根據國家發改委辦公廳印發的《智慧汽車發展戰略》對於中國智慧駕駛體系的戰略願景，到2025年，關於智慧駕駛的技術創新，產業生態，基礎設施，法規標準，產品監管和網路安全體系基本成型。

智慧駕駛汽車搭載了先進的車載感測器，控制器，執行器等裝置，融合現代通訊與網路技術，具備複雜環境感知，智慧決策，協同控制等功能，從而實現安全，高效，舒適，節能行駛。智慧駕駛汽車的系統複雜程度遠遠超過一般汽車，也不是各種ADAS的簡單集合，其從最初的設計研製到最終的量產銷售，必須透過一系列的驗證和測試。

與傳統汽車測試的方式不同，智慧駕駛汽車的效能表徵存在不確定性且非單調，是人、車、道路交通環境相互耦合的結果，傳統的單一工況重複測試並不適用，需要覆蓋可能的測試場景，比如極限場景或邊界場景。智慧駕駛汽車的驗證將重點考核車輛對交通環境的感知及應對能力，同時V2X通訊技術的引入也增加了網聯化方面的測試需求。

基於智慧駕駛在開發測試端的需求，經緯恆潤推出面對感知、決策及執行系統，基於智駕開發及測試方面的法規和行業要求，覆蓋場地測試、道路測試以及虛擬測試各類場景的“開發及測試評估平臺”。

車端

恆潤在車端提供各類感測器及車載匯流排全量資料採集，並進行實時資料處理及資料視覺化，可支援智慧駕駛測試用例的輸入及動態載入測試用例庫，可實現道路測試及場地測試過程中感知資料及車輛資料的實時分析及展示，並能實現多種自定義場景的自動提取等。

車端實時數採及分析系統

GT系統（真值系統）

雲端監控及管理

CMS系列產品是恆潤結合在ADAS產品研發中大量的實踐經驗，自主研發的雲端監控及資料分析平臺，可對智慧駕駛車輛的影片和資料實時收集、海量流式資料的實時處理及分析，互動式流式處理任務搭建、互動式線上監控視覺化、ECU Tools（遠端診斷/遠端標定/遠端重新整理），自動化報表生成，實現智駕系統開發及測試資料的管理、監控、分析挖掘及評估。

車輛資料監控及管理系統

資料分析端

Cloud Data Server平臺（以下簡稱CDS）是集資料管理、資料分析、資料視覺化及資料標註功能為一體的資料分析平臺。適用於車輛時序資料的事件篩選、資料統計、Simulink模型回灌以及互動式報告的生成，大幅提高了資料分析和演算法迭代的效率。

CDS功能框架

經緯恆潤智慧駕駛開發、測試評估平臺——方案概述

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