經緯恆潤車隊資料採集解決方案

背景

    隨著汽車功能逐漸豐富，車上包括智慧駕駛、智慧座艙等在內的各項功能越來越多，給測試本身提出了諸多挑戰。以智慧駕駛為例，現階段大多數測試方法的挑戰都集中在缺乏安全保證和缺乏可擴充套件性上。鑑於社會難以容忍自動駕駛造成的道路交通事故死亡，因此安全對於自動駕駛汽車至關重要。自動駕駛測試的典型方法是採用大量統計資料驅動，隨著收集到的里程數越多，安全驗證就越嚴格。理論表明，將自動駕駛的事故率降低至人類駕駛事故率的0.1%，大約需要300億英里。

 

資料採集存在的問題

    因此，傳統的針對少量車的整車測試、智慧駕駛測試已經遠遠不能滿足汽車功能豐富的今日。但隨著資料採集的需求越來越多，在隨車人員的減少、工程師遠端分析、車隊遠端管理、輕便性和方便性等諸多方面存在需求。

    而在實際使用中，大量使用工控機採集、老式的匯流排類工具、必需的隨車工程師等方式很難適應如今大資料量、高里程的要求。應用方面存在著邊界多、工程師人少、資料少、司機不專業、介面多且變化快、傳輸難、裝置體積大等各類問題。

 

產品介紹

? 車端介紹

    經緯恆潤的多功能車隊資料採集平臺的出現，主要用於道路試驗階段車輛的行駛資料採集、監測和資料儲存，配合Zuragon的ViCANdo資料採集軟體和經緯恆潤自研的AD Here平臺，實現高度整合化、車輛的本地儲存、同步、遠端資料檢視、試驗專案管理和資料分析等功能。實現車隊資料彙總至雲端，為快速的整車測試、智慧駕駛測試等方面助力加速，較大地緩解工程師們面對資料量大、驗證里程多、驗證週期長的焦慮。

    多功能車隊資料採集平臺支援多種匯流排採集，包括CAN、CANFD、RS232、千兆乙太網、百兆乙太網。支援8路ADC取樣，支援搭載車載攝像頭（GMSL等）。同時支援使用USB輸入、輸出資料。

    內部採用ARM+FPGA架構，資料經過處理後，可透過SATA SSD或NVME SSD儲存，亦或是透過4G/5G板卡向雲端傳輸。內建隨車狀態顯示器，可以實現司機/工程師隨時檢視採集狀態。同時支援無線WiFi，工程師可手持電腦、iPad、手機等裝置檢視。

 

? 雲端介紹

    採集的資料可以上傳至雲平臺——經緯恆潤自研的AD Here平臺，可私有部署，具有各類匯流排、感測器資料等大資料分析能力。實現工程師遠端分析車輛資料，更加便捷。

 

應用

    對於智駕領域應用，該平臺同樣可以支援車載攝像頭、鐳射雷達、毫米波雷達、CAN匯流排、GPS/IMU/RTK等資料採集。另外還可以作為演算法快速原型驗證平臺，將演算法部署在ARM A53或FPGA加速器上。具備V2X採集介面，可使用平臺實現V2X資料採集。

 

部分客戶：

 

總結

    多功能車隊資料採集平臺具有多種感測器資料接入、高頻寬、大容量儲存、無線傳輸、體積小巧等諸多方面的優勢。當所有資料由車隊彙總至雲端時，工程師可以在雲端進行大量統計資料分析，為快速的整車測試、智慧駕駛測試等方面助力加速，應對整車廠和供應商面對資料量大、驗證里程多、驗證週期長的挑戰。