成功適配NVIDIA DRIVE ORIN | 經緯恆潤INTEWORK-EAS-AP為自動駕駛鑄魂

       2022年7月，經緯恆潤自主研發的AUTOSAR Adaptive Platform產品（INTEWORK-EAS-AP）成功適配NVIDIA DRIVE ORIN晶片。

       英偉達NVIDIA DRIVE ORIN自2019年釋出以來，就成為自動駕駛領域的明星級SOC晶片。憑藉單顆晶片254 TOPS算力，符合ISO 26262 ASIL-D功能安全標準以及強大的演算法系統，可助力實現L2-L5級別的自動駕駛功能，已得到蔚來、小鵬、理想、威馬等眾多OEM量產車型的應用，也逐漸成為各OEM的主流選擇。

圖1 NVIDIA DRIVE ORIN啟動畫面

       INTEWORK-EAS-AP是經緯恆潤完全自主研發的Adaptive AUTOSAR解決方案，遵循AUTOSAR Adaptive R19-11規範，使用C++11語言和 POSIX作業系統，除實現諸如診斷（UDS和DOIP）、面向服務通訊（SOMEIP）、網路管理、資料持久化等基本功能外，還實現了執行管理、平臺健康管理、狀態管理、配置及更新管理、加密管理等高階功能。

       INTEWORK-EAS-AP憑藉方案完整、License靈活、完善的工程服務，全週期的技術支援等優勢，已廣泛應用到智慧駕駛、智慧座艙、車身域控及TBOX等控制器，助力一汽、上汽、長城、理想、合眾、威馬等OEM數十個車型專案開發及量產。

圖2 INTEWORK-EAS-AP軟體架構

       INTEWORK-EAS-AP適配ORIN的系統方案，由上位機、ECU1和ECU2三部分組成。PC實現上位機功能，Orin是實現ECU1對應功能，另外一個控制器實現ECU2的功能。

       方案中，在Orin上部署了ara::exec、ara::sm、ara::phm、ara::com、ara::diag、ara::per、ara::nm、ara::tsync、 ara::core和ara::log10個Adaptive Platform元件，實現了6個Adaptive Application，並將這些Adaptive Application劃分為3個功能組，實現相關功能。系統執行後，ORIN透過接收上位機指令來完成系統功能的執行、切換以及與ECU2的資料互動。

圖3 INTEWORK-EAS-AP適配ORIN執行介面

       INTEWORK-EAS-AP成功適配ORIN，助力ORIN實現自動駕駛及軟體定義汽車“大腦”的同時，也為OEM自動駕駛提供基於AUTOSAR標準的基礎軟體解決方案。未來，經緯恆潤將繼續秉承“價值創新、服務客戶”的理念，緊跟汽車行業發展大勢，堅持自主創新，為智慧汽車的發展持續貢獻自己的一份力量。