自動駕駛哪國強？各國和地區自動駕駛成熟度指數

畢馬威釋出的《2020自動駕駛成熟度指數》報告，詳解全球30個國家和地區的自動駕駛成熟度排名，和自動駕駛車輛成熟度指數(Autonomous Vehicles Readiness Index，AVRI)體系，以及新加坡、荷蘭、挪威、美國、芬蘭等國傢俱體自動駕駛情況。

01 30國和地區自動駕駛成熟度排名

表1 30國和地區自動駕駛成熟度排名

02 自動駕駛車輛成熟度指數

自動駕駛車輛成熟度指數(Autonomous Vehicles Readiness Index，AVRI)是一種工具，將來自一系列來源的28個單獨指標組合成一個分數。這些指標分為四大部分——政策和立法、技術和創新、基礎設施和消費者接受度。AVRI的預期核心受眾是負責交通和基礎設施的公共部門組織。參與或利用道路運輸的其他公共和私營部門組織也應對此感興趣。

表2 自動駕駛車輛成熟度指數體系

(1)政策和立法

由七個同等權重的指標構成。

①AV法規：擁有支援AV使用法規且對AV測試的時間、地點和方式幾乎沒有限制的國家得分較高，而對測試施加較大限制的國家得分較低。澳大利亞、芬蘭、荷蘭和新加坡獲得了最高分。得分最低的是印度，其次是墨西哥和巴西。

②政府資助的AV試點：也採取了類似的方法。加拿大、捷克共和國、新加坡、韓國和臺灣得分最高。得分最低的是印度，其次是巴西和墨西哥。

③AV重點機構：將AV責任分散到大量政府實體的政府得分較低;那些採取最常見的方法，將責任交給現有機構的人，得分中等;而那些建立了AV或交通技術和創新中心並全權負責機構的得分最高。這種關注不僅為創新者提供了一個單一的聯絡點，也表明了政府的承諾。匈牙利和新加坡獲得最高分數。印度得分最低，其次是巴西和墨西哥。

④政府準備做出改變：分數基於畢馬威國際2019年變革準備指數。這是一個綜合指數，評估監管、政府戰略規劃和法治等措施。新加坡得分最高，其次是阿聯酋和瑞典。而巴西得分最低，其次是墨西哥和匈牙利。

⑤政府的未來定位：來自世界經濟論壇2019年全球競爭力指數。由每個國家的企業高管判斷。政府的未來方向將以政策穩定性、政府對變化的反應能力、國家法律框架對變化的適應性，以及政府的長期願景等方面的平均措施為基礎，取代不再公佈的關於立法過程有效性的措施。新加坡、阿聯酋得分最高，而義大利、巴西和西班牙得分最低。

⑥法律體系在挑戰監管方面的效率：來自世界經濟論壇2019年全球競爭力指數。透過法律制度挑戰法規的措施，包括評估AV製造商等挑戰不利政府法規的能力。芬蘭、荷蘭和阿聯酋得分最高。匈牙利、義大利、巴西得分最低。

⑦資料共享環境：該指標基於2019年版中使用的資料，該資料來自於2016年全球資訊網基金會的開放資料晴雨表，該晴雨表涵蓋了本版中的29個國家。採用開放和共享資料方法的國家得分更高，因為這使得政府和私營行業能夠更好地合作，以鼓勵AV發展。英國、加拿大排名最高。而中國、匈牙利和阿聯酋排名最低。

(2)技術和創新

由九個同等權重的指標構成，比2019年AVRI多出兩個新的變數，包括網路安全，以及雲端計算、人工智慧和物聯網。

①行業夥伴關係：根據對本地和全球媒體的新聞報導、諮詢公司的研究以及AV行業專家部落格的回顧。AV技術的快速性和破壞性使得汽車製造商和技術供應商之間的合作關係至關重要，而且最近已經形成了許多合作關係。那些擁有大量合作伙伴關係的公司的國家得分較高。加拿大、中國、德國、韓國和美國都獲得了最高分。墨西哥得分最低，其次是巴西和印度。

②AV技術公司總部：基於Topio Networks和Crunchbase Pro釋出的AV相關技術公司名單，更新自上一版AVRI以來成立的AV公司。美國總部數量最多，為420家，其次是以色列84家，英國72家。這些數字是按國家人口來衡量的，結果是以色列得分最高。而巴西、墨西哥和印度得分最低。

③AV相關專利：這項措施使用PatSeer提供的2019年底前所有AV相關專利和專利申請的資料。專利申請數量最多的是日本，有8037件，美國有5995件，德國有4291件。這些數字是按國家人口來衡量的，在此基礎上，日本仍然位居榜首，其次是韓國和德國。

④AV行業投資：使用Topio Networks和Crunchbase Pro列出的所有AV相關投資，這一衡量標準基於投資組織所在國家，而不是投資地點。同樣，這是由國家人口來衡量的。按人均計算，以色列是迄今為止投資最多的國家，其次是美國和德國。8個國家獲得了最低分數，因為沒有發現任何行業投資。

⑤最新技術的可用性：取自世界經濟論壇2016-2017年執行意見調查，發表在普圖蘭斯研究所2019年網路就緒指數上。接受調查的人認為，芬蘭、挪威和以色列是獲得最新技術最多的國家。而俄羅斯，其次是中國和巴西是獲得最新技術最少的國家。

⑥創新能力：在世界經濟論壇2019年全球競爭力指數中使用這一名稱，根據各國企業高管判斷。他們認為德國排名第一，其次是美國和臺灣地區。智利、墨西哥和匈牙利排名墊底。

⑦網路安全：來自2018年釋出的國際電信聯盟全球網路安全指數。根據對國際電聯成員國的調查，英國排名第一，其次是美國和法國。智利得分最低，其次是捷克和巴西。

⑧雲端計算、人工智慧和物聯網：這一新指標來自中國電信公司華為釋出的2019年全球連通性指數(2019 Global connectivity index)中四個“技術使能器”指標中三個指標的平均值。得分最高的是美國，其次是瑞典和丹麥。而得分最低的是印度、俄羅斯和匈牙利。

⑨電動汽車的市場份額：該指標使用了瑞典資料和諮詢公司EV Volumes.com提供的2019年完全使用電池或插電式混合動力車的乘用車市場份額資料。考慮到大多數電動汽車將是電動的，各國的評分是基於電動汽車市場份額的大小。挪威排名最高，2019年56%的乘用車為電池或插電式混合動力車，其次是荷蘭15%和瑞典11%。印度的市場份額最低，其次是巴西和俄羅斯。

(3)基礎設施

由六項指標構成，比2019年指數少一項。移動連線速度和寬頻的權重只有其他四項指標的一半。

①電動汽車充電站：18個國家的資料來自國際能源署2019年全球電動汽車展望，而其他國家的資訊則來自歐洲替代燃料觀測站和特定國家的資料來源。充電器的數量按人口進行縮放(與以前版本中按道路長度不同)。人均充電站越多的國家得分越高。得分最高的國家是荷蘭，每千名居民有三個充電站，其次是挪威，為2.4。沒有其他國家超過千分之一。巴西、印度和俄羅斯的充電站數量最少。

②4G覆蓋範圍：根據2019年5月釋出的研究人員OpenSignal資料，反映廣泛接入移動資料網路對AVs的重要性。在調查的國家中，韓國的4G覆蓋範圍最廣，其次是日本和挪威。而以色列的覆蓋範圍最小，其次是巴西和俄羅斯。

③道路質量：來自世界經濟論壇的全球競爭力報告，由每個國家的企業高管進行評估。AVs將在高質量道路上發揮更好的作用，糟糕的公路限制一個國家採用AVs。在這方面，新加坡的道路最好，其次是荷蘭和日本。而巴西、俄羅斯和捷克的道路最差。

④技術基礎設施變革準備：分數基於畢馬威國際2019年變革準備指數。這衡量了國家技術基礎設施的質量，使用了一些指標來提供技術基礎設施的額外衡量標準，這將有助於支援AVs的使用。阿聯酋領先，其次是奧地利和新加坡。印度、墨西哥和中國得分最低。

⑤移動連線速度：這項新措施利用了美國網路測試公司Ookla釋出的移動連線速度資料，作為其2020年3月Speedtest服務的一部分。阿聯酋，其次是韓國和加拿大，在這方面擁有最快的移動網際網路服務。而印度、智利和俄羅斯的速度最慢。

⑥寬頻：本版新增的這一指標使用了中國電信公司華為釋出的2019年全球連通性指數中的寬頻技術啟用指標。澳大利亞和新加坡得分最高。印度得分最低。

(4)消費者接受度

由六個同等權重的指標構成，比2019年增加了一個。上一版中使用的基於調查的測量方法已被刪除，但增加了兩個新的指標，即數字技能和個人準備度。

①居住在試驗區附近的人口：這項措施使用了彭博慈善機構和阿斯彭研究所收集的進行AV測試的城市資料。然後，根據麥肯錫全球研究所的城市世界應用程式中的城市人口計算居住在試驗區的人口比例。居住在AV試驗區的人口比例較高，得分最高。比例最高的國家是新加坡、荷蘭和丹麥。該指數中的九個國家目前沒有AV測試區域。

②民間社會技術使用：分數基於畢馬威國際2019年變革準備指數的人員和民間社會技術使用子指標。這包括在使用其他型別的消費者技術時，表明消費者有可能接受AVs。領先的國家是瑞典、美國和芬蘭。得分最低的是巴西、墨西哥和匈牙利。

③消費者採用資訊和通訊技術：來自世界經濟論壇的全球競爭力報告，ICT採用度包括行動電話和寬頻訂閱、寬頻和光纖網際網路訂閱，以及總體網際網路使用者。韓國、阿聯酋和瑞典位居前列。印度，墨西哥和巴西得分低。

④數字技能：本版新增了一項衡量活躍人群數字技能的指標，該指標來自世界經濟論壇對高管進行的一項調查。芬蘭、瑞典和荷蘭位居榜首。巴西得分最低，其次是墨西哥和匈牙利。

⑤個人準備度：使用了國際電信聯盟(International Telecommunication Union)關於網際網路使用者和移動寬頻訂閱的等來源的資料。阿聯酋排在第一位，臺灣和丹麥緊隨其後。印度，匈牙利和巴西得分低。

⑥線上叫車市場滲透率：使用German researcher Statista的資料，統計每個國家使用計程車服務的人數百分比。芬蘭、中國和新加坡的人最有可能使用這項服務。而義大利和日本的人使用這項服務的可能性最小。

03 部分國家現狀

(1)新加坡

新加坡首次在AVRI超越荷蘭成為排名第一的國家，並在消費者接受度、政策和立法方面領先。

新加坡在政策和立法方面的最高評級反映了它為鼓勵使用AVs所做的進一步努力。2019年1月，政府釋出了TR68國家標準草案以及自願性人工智慧治理框架，後者於2020年1月根據實際使用案例進行了更新。

大多數國家和司法管轄區的AV測試場地要麼封閉，要麼佔用相對較小的區域。但2019年10月，新加坡將其測試區域擴大到新加坡西部的所有公共道路，約1000公里(620英里)，佔該城邦總面積的十分之一。

還開始對100名公交車司機進行AV公交車安全運營再培訓，從2022年起作為三個新市鎮無人駕駛公交車的一部分。2019年3月，沃爾沃與新加坡南洋理工大學合作推出了一款12米AV電動客車，可用於服務這些地區。這項工作得到了新加坡優秀道路基礎設施的支援，在世界經濟論壇的全球競爭力報告中被評為世界上最好的道路基礎設施。新加坡2020年2月的預算包括600萬新元(430萬美元)用於支援AV示範。

為了在2040年前逐步淘汰所有內燃機車，新加坡到2030年將電動汽車充電點的數量從1600個增加到28000個。並鼓勵購買電動汽車，儘管政府也在逐步徵收使用稅以補償燃油消費稅的損失。考慮到它們大多是電動的，這些舉措對於AV的實施至關重要。

AVs納入新加坡的陸路交通總體規劃，到2040年前成為一個“45分鐘城市”，完成90%的行程。私人AV所有權不是優先事項：“這與新加坡的‘汽車輕量化’政策是一致的。AV的採用和發展首先將重點放在貨運和公共交通上，而不是個人交通。”

(2)荷蘭

領跑前兩屆AVRI的荷蘭隊總體排名下滑至第二位，儘管它保留了許多優勢。其中包括在政策和立法方面表現最強的國家之一，是AV法規得分最高的四個國家之一，也是政府資助的AV示範得分最高的國家之一。

一系列廣泛的此類試驗意味著81%的人居住在試驗區附近，僅次於新加坡。但是2019年7月對卡車編隊的測試發現，在保持車輛始終連線方面存在挑戰。同樣，政府測試AV並頒發駕駛執照的嘗試也沒有成功。

荷蘭在基礎設施領域保持領先地位，人均電動汽車充電站數量為千分之三，在電動汽車市場份額方面僅次於挪威，15%的新車採用電池或混合動力。

荷蘭在道路質量方面僅次於新加坡，良好的道路也是AV引入的先決條件。在具體的AV基礎設施建設方面，2019年，該國將交通燈等智慧道路設施的使用擴充套件到全國60個新地區，這些地區透過無線方式將交通燈狀態傳送給AVs，以便車輛知道何時停車和行駛。

該國尚未大規模實施不同頻率的5G網路。並且該國已經超過了歐盟對氮汙染的限制，導致政府在2020年3月降低了車速限制。無論是道路收費還是轉為電力以減少汙染和碳排放，也可能增加AVs的採用。

(3)挪威

挪威保持了其在AVRI中的第三位，其對新交通技術的開放性表現在其採用電動汽車(電動AVs的前身)的世界領先水平。2019年購買的大多數乘用車(56%)是電池或插電式混合動力車，遠遠超過荷蘭的15%。這是因為對內燃機車和燃料徵收高額稅費，並對電動汽車進行補貼，這使得新電動汽車的稅後成本比其化石燃料等價物便宜得多。

挪威在電動汽車充電站方面僅次於荷蘭，每千人擁有2.4個充電站，擁有出色的寬頻和4G覆蓋率，在最新技術的可用性方面僅次於芬蘭。

2019年，該國擴大了AVs的使用範圍，在某些情況下，將AVs從測試轉向實際應用。奧斯陸現在有三條公交線路無人駕駛，在相對安靜的普通道路上行駛，還有一條從火車站到城市技術中心的康斯伯格公交線路。

透過風險分析，行業得出結論，道路上AVs的最高速度可從16公里/小時(10至12英里/小時)提高到20公里/小時(16英里/小時)，並正在考慮進一步提高到25公里/小時(16英里/小時)，類似於許多城市交通。政府還透過立法讓每個人都能平等地使用AVs，而不是設定年齡或其他限制。

挪威人越來越熟悉無人駕駛公交車服務，“他們對使用自動駕駛公交車並不懷疑，他們認為這是正常和普通的。”

該國正在極端天氣下測試這類車輛，在北極圈冰雪覆蓋的斯瓦爾巴特群島上駕駛AV卡車、轎車和公共汽車。奧斯陸機場正在使用AVs清除冰雪。已經有示範使用自動卡車連線挪威北部的礦山和鐵路站。

挪威也在引進其他種類的自主裝置。它在自動駕駛船隻方面處於領先地位，目前有幾條橫跨峽灣的短途渡輪航線以基本自動化的方式執行，儘管有少量人力支援。類似的船隻也被引入挪威沿海水域運輸貨物。在建築工程方面，許多市政當局正在強制或要求使用電力自動裝置。

(4)美國

在AVRI的技術和創新方面，美國僅次於以色列。它有420家AV公司總部，佔本研究所追蹤所有公司的44%。專注於技術的美國公司和老牌汽車製造商繼續主導著全球AV發展。2019年6月，蘋果收購了矽谷初創公司Drive.ai，該公司已經試用了可安裝在德克薩斯州固定路線上現有車輛上的AV技術。然後在2020年3月，該公司從外部投資者那裡籌集了22.5億美元。同一個月，Uber在舊金山對AVS進行了測試。

美國汽車製造商也繼續開發AVs。2020年1月，通用汽車的巡航部門釋出了Origin，這是一款專為共享乘坐而設計的自駕汽車。它沒有控制裝置，六名乘客面對面。2017年，福特向美國AV初創公司Argo AI投資10億美元，該公司在佛羅里達州、密歇根州、加利福尼亞州和得克薩斯州的公路上進行了測試。

其他國家正在努力更新道路基礎設施，並在公共交通中使用AVs，但美國在基礎設施方面表現相對較差，更側重於私人車輛和計程車。政府引入AVs的工作主要集中在州和城市層面，後者的典型例子包括底特律和匹茲堡。雖然州和市政府的工作可以更靈活，更適合當地情況，但這可能導致標準化程度降低。

(5)芬蘭

芬蘭在AVRI中的高評級部分歸功於其政府的出色表現，正如世界經濟論壇調查的企業高管所評價的那樣，該國政府在AVRI監管和該國法律體系在挑戰監管方面的效率方面得分最高。芬蘭政府已經做了大量工作，為AVs做好準備，包括開放整個道路網進行試驗，並透過了一項新的《道路交通法》，該法於2020年6月生效。該國正在遊說歐盟修改立法，例如在哪些地方提到“司機”可能會阻礙無人駕駛車輛的使用。

地方當局和國家政府正在推動AVs，作為減少環境影響和私家車使用的舉措的一部分，導致芬蘭將重點放在無人駕駛小巴上。2015年，赫爾辛基地區交通管理局HSL在基維斯特郊區首次進行了試驗。

2019年4月，埃斯波市(與赫爾辛基一起屬於芬蘭首都地區)開始公開運營全天候無人駕駛公共汽車。9月，在諾基亞科拉園區開通服務，並使用其5G網路。

芬蘭有一個強大的公私營生態系統致力於AVs，並得到了年度創業和科技活動“Slush”的支援。該生態系統包括老牌公司和初創企業、公共部門組織和直接政府驅動的組織——積極的利益相關者包括Roadcloud、VTT、Maanmittauslaitos、Vaisala、TMFG、Traficom、LVM Väylä、Business Finland和Virium Helsinki論壇。

芬蘭受益於包括5G在內的技術的良好使用以及巨大的人才庫。該國擁有一大批才華橫溢的工程師，其中許多人都有著豐富的經驗，是芬蘭跨國電信和技術公司諾基亞遺產的一部分。芬蘭在AVRI的數字技能和叫車使用方面處於世界領先地位，這反映了芬蘭對技術的易用性。

芬蘭是一個小市場，缺乏一家可以成為AV開發核心驅動力的大型汽車製造商。然而，這確實讓小公司有更大的自由獨立發展。政府可以考慮透過立法和AV相關補貼進一步改善戰略部署。