為什麼自動駕駛需要5G

　　什麼叫自動駕駛？

　　自動駕駛分為6個等級：

　　Level 0：人工駕駛，無駕駛輔助系統，僅提醒。

　　Level 1：輔助人工駕駛，可實現單一的車速或轉向控制自動化，仍由人工駕駛（如定速巡航、ACC）。

　　Level 2：部分自動駕駛，可實現車速和轉向控制自動化，駕駛員必須始終保持監控（如車道中線保持）。

　　Level 3：有條件自動駕駛，可解放雙手（hands off），駕駛員監控系統並在必要時進行干預。

　　Level 4：高階自動駕駛，可解放雙眼（eyes off），在一些預定義的場景下無需駕駛員介入。

　　Level 5：全自動駕駛，完全自動化，不需要駕駛員（driverless）。

　　自動駕駛基本原理

　　關於自動駕駛的基本原理，需瞭解三大關鍵詞：感測器、資料融合（Data Fusion）、100%安全性決策。

　　感測器

　　自動駕駛需要的感測器系統主要有三種型別：攝像頭、雷達和鐳射雷達。

　　•攝像頭

　　攝像頭是自動駕駛必備的感測器，包括前視、後視和360度攝像系統，後視和360度攝像頭主要提供360度外部環境呈現，前視攝像頭主要用於識別行人、車輛、道路、交通標誌等。

　　•雷達（RADAR）

　　自動駕駛需要多個雷達感測器，其功能是無線探測和測距，主要用於盲點檢測、防碰撞、自動泊車、制動輔助、緊急制動和自動距離控制等應用。目前的雷達系統主要基於24GHz和77GHz，相較於24GHz，77GHz在測量距離和速度時具有更高的精度，以及更高的角解析度，且還具備天線尺寸小、干擾小等優點。

　　•鐳射雷達（LiDAR）

　　LiDAR，即Light Detection And Ranging的縮寫，它是一種基於鐳射的系統，除發射器（鐳射器）外，系統還具備高靈敏度的接收器。LiDAR主要用於測量靜止和移動物體的距離，並通過處理提供所檢測物體的三維影像。

　　LiDAR應用於自動駕駛所面臨的挑戰是，如何克服在雨雪、霧、溫度等環境影響下識別較遠距離的物體，同時，這玩意成本太高，目前不適合汽車領域的大規模部署。

　　資料融合（Data Fusion）

　　資料融合就是將不同感測器（如雷達、攝像頭和鐳射雷達）資料進行智慧化合成，實現不同資訊源的互補性、冗餘性和合作性，從而做出更好、更安全的決策。比如攝像頭具有分辨顏色（識別指示牌和路標）的優勢，可易受惡劣天氣環境和光線的影響，但雷達在測距、穿透雨霧等有優勢，兩者互補融合可作出更精確、更可靠的評估和判斷。

　　100%安全性決策

　　一旦出現交通事故，重則導致人身傷亡，因此，自動駕駛對技術安全的要求相當苛刻，需實現接近100%的安全性。

　　簡而言之，自動駕駛就是通過感測器收集全面的環境資訊，再對資訊融合處理，並作出接近100%安全性決策。

　　目前多數人所談的自動駕駛，都是基於汽車本地端的感測器、資料融合來實現決策的。

　　但是，你有沒有想過，這種單憑本地端實現的方式存在一些侷限性。

　　當汽車橫穿十字路口時，自動駕駛能預知從左側高速駛來的大卡車嗎？

　　由於易受雨、雪、霧、強光等環境影響，攝像頭能始終準確識別指示牌和紅綠燈嗎？

　　再舉一個例子。

　　當自動駕駛在高速路上以130公里/小時行駛時，攝像機/雷達融合無法安全地檢測到前方超過120米距離外的停車，這將觸發超過5米每平方秒的緊急制動，這是無法接受的。

　　總之，道路環境異常複雜，雷達、攝像頭和鐳射雷達等本地感測系統受限於視距、環境等因素影響，要實現100%安全性，自動駕駛需要彌補本地感測器所欠缺的感知能力。

　　簡單的理解，本地感測系統讓汽車實現了“眼觀六路”，但自動駕駛還需要“耳聽八方”。

　　這就需要C-V2X閃亮登場。

　　C-V2X能做什麼？

　　C-V2X，C即Cellular，V2X就是vehicle-to-everything，指車與外界的資訊交換，它是基於蜂窩網路的車聯網技術。

　　C-V2X指從LTE-V2X到5G V2X的平滑演進，它不僅支援現有的LTE-V2X應用，還支援未來5G V2X的全新應用。它基於強大的3GPP生態系統和連續完善的蜂窩網路覆蓋，可大幅降低未來自動駕駛和車聯網部署成本。

　　與雷達、鐳射雷達等感測器不同，我們可以把V2X視為一種無線感測器系統的解決方案，它允許車輛通過通訊通道彼此共享資訊，它可檢測隱藏的威脅，擴大自動駕駛感知範圍，能預見接下來會發生什麼，從而進一步提升自動駕駛的安全性、效率和舒適性。C-V2X被認為是自動駕駛的關鍵推動因素之一。

　　C-V2X能做什麼呢？還是繼續舉例吧。

　　如上圖，道路前方彎道處停有一輛拋錨的汽車，但由於正好處於彎道，汽車本地的攝像頭、雷達等感測器無法檢測到，眼看一場車禍正要釀成悲劇。

　　幸運的是，我們有V2X。

　　V2X通過通訊網路共享資訊，具有“耳聽八方”的能力，此時汽車螢幕上會提示前方有車輛，並啟動減速和轉向，安全通過。

　　再來一個案例。

　　如上圖，前方的大卡車擋住了視線，而對面正駛來一輛汽車，此時要超車，毫無疑問是非常危險的。

　　當駕駛員剛打左轉燈準備超車時，V2X通過螢幕立即提示，前方有來車，不能超車…

　　直到危險解除後，才順利超車，安全通過。

　　C-V2X技術簡介

　　V2X主要包括V2N（車輛與網路/雲）、V2V（車輛與車輛）、V2I（車輛與道路基礎設施）和V2P（車輛與行人）之間的連線性。

　　2015年，3GPP在Rel。 14版本中啟動了基於LTE系統的V2X服務標準研究，即LTE-V2X，國內多家通訊企業（華為、大唐、中興）參與了LTE-V標準制定和研發。2016年9月，首版涵蓋了V2V和V2I的V2X標準釋出；2017年6月，進一步增強型V2X操作方案發布。

　　在Rel。 14中，V2V通訊基於D2D（ Device-to-Device）通訊，其為Rel.12和Rel.13版本中的Proximity Services （ProSe） 近距離通訊技術的一部分。新的D2D介面被命名為PC5介面，以實現可支援V2X要求的增強型功能，這些增強型功能包括：支援高達500Km / h的相對車速、支援eNB覆蓋範圍內的同步操作、提升資源分配效能、擁塞控制和流量管理等。

　　在Rel。 14中，LTE-V2X主要有兩種操作模式：通過PC5介面點對點通訊（V2V）和通過LTE-Uu與網路通訊（V2N）。

　　基於PC5介面的V2V通訊也包括兩種模式：管理模式（PC5 Mode 3）和非管理模式（PC5 Mode 4），當網路參與車輛排程時稱為管理模式，當車輛獨立於網路時稱為非管理模式。在非管理模式下，基於車輛間的分散式演算法來進行流量排程和干擾管理；在管理模式下，通過Uu介面的控制信令由基站（eNB）輔助進行流量排程和干擾管理。

　　C-V2X還將持續平滑演進到5G V2X，將對功能進一步增強，以支援低延遲和高可靠性V2X服務。

　　除了PC5和Uu介面，C-V2X技術構架還包括V2X控制功能、邊緣應用伺服器和V2X應用伺服器。

　　•V2X控制功能（V2X control function）位於核心網，其為實現V2X通訊向UE提供必要的引數以執行相關網路動作。

　　•V2X應用伺服器可部署於網路之外，由車企、移動運營商或第三方來運營，從而跨運營商跨車廠，這也解決了過去車企擔心的依賴C-V2X會導致自動駕駛業務被電信運營商所控制的問題。

　　•邊緣應用伺服器靠近資料來源部署，解決了時延和網路負荷問題，將在許多V2X用例（比如實時高清地圖更新等）中發揮重要作用。

　　為何自動駕駛需要5G？

　　目前基於LTE的V2N已經覆蓋了很多車聯網用例，比如交通訊息提示、地圖更新、OTA韌體更新。未來V2V和V2I將廣泛應用於車聯網的低時延、遠距離通訊場景。

　　你可以將C-V2X看成是連線V2N和V2V/V2I的粘合劑，其依託於成熟的蜂窩網路生態，隨著4G向5G的技術演進，將在未來自動駕駛領域發揮關鍵的作用。

　　一，基於5G近實時的高清視訊傳輸，V2N和V2V互補（V2N2V），如前所述，讓自動駕駛不僅能“眼觀六路”，還能“耳聽八方”，實現100%安全性。

　　二，5G網路切片技術提供始終如一的QoS保障。

　　與網際網路“盡力而為”的資料傳輸不同，網路切片可提供始終如一的低時延和高速率服務保障，這對於安全性要求極高的自動駕駛領域尤為關鍵。比如，當汽車行駛於網路擁塞區域（比如演唱會、體育場附近），網路切片技術仍然能優先保障汽車通訊的高速率和低時延效能。

　　三，邊緣計算是自動駕駛的未來。

　　5G核心網控制面與資料面徹底分離，NFV令網路部署更加靈活，從而使能分散式的邊緣計算部署。邊緣計算將更多的資料計算和儲存從“核心”下沉到“邊緣”，部署於接近資料來源的地方，一些資料不必再經過網路到達雲端處理，從而降低時延和網路負荷，也提升了資料安全性和隱私性。

　　這對於時延要求極高、資料處理和儲存量極大的自動駕駛領域而言，重要性不言而喻。未來對於靠近車輛的行動通訊裝置，如基站、路邊單元等或均將部署車聯網的邊緣計算，來完成本地端的資料處理、加密和決策，並提供實時、高可靠的通訊能力。

　　是的，自動駕駛需要5G，但說到最後，對於5G自動駕駛，挑戰在哪裡？

　　想到了兩點：

　　挑戰一，網路頻繁切換。

　　5G無線頻率更高、覆蓋範圍小，未來城市的每個燈柱或將就是一個小基站，必然會帶來基站間頻繁切換的問題而影響自動駕駛能力，怎麼破？

　　C-RAN（Cloud RAN）構架可大幅降低切換開銷。

　　挑戰二，天線怎麼安裝？

　　今天的5G手機面臨的一大挑戰是，天線太多，手機空間太小。未來的汽車也將面臨這樣的問題。

　　我們掐指算一下，未來的汽車將有多少無線系統？LTE V2X（5.8-5.9GHz）、衛星定位（1.57GHz，1.1-1.2GHz，1.6GHz）、藍芽（2.4GHz）、WIFI（2.4GHz，5GHz）、3G/4G網路（700MHz-2.6GHz）、雷達（76-77GHz）、5G NR（3.3-4.9GHz、6-80GHz）、無線充電等等。

　　這麼多天線系統，在安裝時必須考慮汽車的擋風玻璃、金屬殼對無線訊號的衰減影響，怎麼破？

　　新材料天線、與車體整合的天線將應運而生。