專為自動駕駛開發者打造的線控底盤——PIXLOOP
PIXLOOP 是工程師
為工程師設計的產品
是專為自動駕駛開發者
打造的線控底盤
穩定可靠、靈活易用
開放可擴充套件
透過軟體定義底盤,PIXLOOP 為開發者提供全面、強大、開放的API介面,相容主流自動駕駛系統,開發者可快速部署應用,輕鬆、安全、穩定的專注於自動駕駛開發,從而顯著降低自動駕駛開發成本。
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車輛狀態資訊實時空中回傳和圖形化顯示
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黑匣子底盤執行資料儲存、資料分析診斷
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底盤遠端駕駛接管
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底盤電池電量實時自動監控與低電壓保護
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全車線上韌體管理與 OTA 韌體升級
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四輪輪轂電機獨立驅動閉環控制
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EPB 電子駐車、半坡起步輔助
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輪轂電機半坡起步輔助功能
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超低速自動泊車模式
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輪轂電機電子拖拽制動與動能回收
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12v 24v 48v 72v 多電壓供電電源
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燈光控制介面開放
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前後輪獨立轉向,多種轉向模式組合
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支援運動控制二次開發
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速度誤操作保護
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遠端遙控急停
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轉向極限軟保護
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遙控/自動駕駛模式切換
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動力電池電量實時回傳
線控轉向系統
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線控制動系統
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線控動力系統
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機械系統
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供電系統
· 車規級零部件,寬溫工作。
· 全車IP65防護等級。
· 韌體支援 OTA 遠端線上升級,持續更新功能和完善。
· 整車控制器(VCU)採用 MATLAB/Smulink 基於模型程式設計, 符合汽車功能安全ISO 26262標準。
· V形開發流程,為 VCU 功能開發打造穩健系統。
· 仿生架構,小腦(VCU)獨立於自動駕駛系統,控制底盤安全執行機構, 減輕電子控制冗餘同時保證高安全等級自動駕駛。
· 7系鋁合金箱式底盤
· 4輪雙叉臂懸掛
· 零部件結構模擬最佳化
· 整車碰撞模擬最佳化
機械效能模擬最佳化
PIXLOOP 電氣佈局
軟硬體開源
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軟體部分:
採用開源軟體協議棧中的 GPL V3 協議。
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硬體部分:
200+全球開發者社群
PIXLOOP 不僅僅是開源解決方案,更是由全球開發者和專家組成的協作社群,目前已經有來自13個國家超過200人的開發者社群 。
我們期待與您的合作。
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