專為自動駕駛開發者打造的線控底盤——PIXLOOP

PIXMOVING發表於2020-04-02

PIXLOOP 是工程師

為工程師設計的產品

是專為自動駕駛開發者

打造的線控底盤





穩定可靠、靈活易用
開放可擴充套件

透過軟體定義底盤,PIXLOOP 為開發者提供全面、強大、開放的API介面,相容主流自動駕駛系統,開發者可快速部署應用,輕鬆、安全、穩定的專注於自動駕駛開發,從而顯著降低自動駕駛開發成本。






我們已為全球多家高校

企業提供開發平臺


因此
我們理解開發者
最需要 的功能


  • 車輛狀態資訊實時空中回傳和圖形化顯示


  • 黑匣子底盤執行資料儲存、資料分析診斷


  • 底盤遠端駕駛接管


  • 底盤電池電量實時自動監控與低電壓保護


  • 全車線上韌體管理與 OTA 韌體升級 


  • 四輪輪轂電機獨立驅動閉環控制


  • EPB 電子駐車、半坡起步輔助


  • 輪轂電機半坡起步輔助功能


  • 超低速自動泊車模式


  • 輪轂電機電子拖拽制動與動能回收


  • 12v 24v 48v 72v 多電壓供電電源


  • 燈光控制介面開放


  • 前後輪獨立轉向,多種轉向模式組合


  • 支援運動控制二次開發


  • 速度誤操作保護


  • 遠端遙控急停


  • 轉向極限軟保護


  • 遙控/自動駕駛模式切換


  • 動力電池電量實時回傳








強大的配置

是可靠性的保障


線控轉向系統



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線控制動系統



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線控動力系統



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機械系統


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供電系統






工業級遙控器





配備工業專業工程級別底盤遙控器,工作頻段為433Mhz,空曠環境下有效控制距離在300m以內,如果增加遙控增益裝置,控制距離可增加至30km (對空狀態下,地面視情況而定)。


底盤遙控器基本效能指標系統






軟體、電子、機械

全方位安全保障



(1)電子

·   車規級零部件,寬溫工作。

· 全車IP65防護等級。

· 韌體支援 OTA 遠端線上升級,持續更新功能和完善。

 
(2)軟體

· 整車控制器(VCU)採用 MATLAB/Smulink 基於模型程式設計, 符合汽車功能安全ISO 26262標準。

· V形開發流程,為 VCU 功能開發打造穩健系統。

· 仿生架構,小腦(VCU)獨立於自動駕駛系統,控制底盤安全執行機構, 減輕電子控制冗餘同時保證高安全等級自動駕駛。

 
(3)機械

· 7系鋁合金箱式底盤

· 4輪雙叉臂懸掛

· 零部件結構模擬最佳化

· 整車碰撞模擬最佳化


機械效能模擬最佳化



PIXLOOP 電氣佈局





PIXLOOP 執行展示








軟硬體開源

自主可控


PIXLOOP 是全球第一款軟硬體開源的線控底盤,讓您輕鬆封裝自主產品。PIXLOOP 目標是推動自動駕駛應用創新,並大幅度縮短產品上市時間。

PIXLOOP 採用軟體定義的模組化設計,為產業界、學術界、開發者社群提供安全可靠、易於使用、高效能、低成本、可擴充套件的開源解決方案。



PIXLOOP 採用的開源協議:

  • 軟體部分:


    採用開源軟體協議棧中的 GPL V3 協議。


  • 硬體部分: 


1)PCB 設計圖、原理圖採用 Creative Commons 協議棧中的 BY-NC-SA 許可(署名—非商業 — 相同方 式共享);

2)車輛機械設計採用 Creative Commons 協議棧中的 BY-SA 許可(署名 — 相同方式共享)。 







200+全球開發者社群



PIXLOOP 不僅僅是開源解決方案,更是由全球開發者和專家組成的協作社群,目前已經有來自13個國家超過200人的開發者社群 。








當您成為 PIX 的客戶
我們就是您團隊的一員


經驗豐富的專案經理會與您保持定期聯絡,以使您隨時瞭解平臺更新並確保我們滿足您的需求。


客戶 案例

1. PIXLOOP 用於全球首個無人駕駛實訓基地的硬體平臺,提供給工程師學員進行自動駕駛演算法學習、裝載和執行。




2. PIXLOOP 作為 Moving Hackathon 無人駕駛駭客馬拉松的指定底盤,提供給全球參賽者裝載多種自動駕駛演算法,進行單車智慧及車路協同的全面比拼。









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我們期待與您的合作。


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PIX  的冒險之旅始於設計一種自主移動空間,以幫助使用者獲得自主移動能力,我們彙集一流工程、創意團隊,實踐任何經過工程論證的顛覆式創新,我們醉心於自動駕駛、認知製造、生成式設計中令人興奮的挑戰,並不計成本地投入其中,只為創造可持續發展的城市。 PIX 2017年成立以來一直處於潛行狀態,是一支推崇叛逆文化的跨國天才團隊,叛逆是改變固有世界的源動力,而天才讓改變成為可能。

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