國內頭部自動駕駛公司輕舟智航採用亞馬遜雲科技,打造自動駕駛資料工廠,提供完整資料收集及處理能力。其自動駕駛方案在自動駕駛公交車領域快速落地,已在蘇州、深圳等多個城市向市民提供服務,解決“最後三公里”出行難題。

蘇州作為國內第一個實現自動駕駛公交車常態化運營的城市,正在通過自動駕駛技術推動綠色出行,實現智慧化的城市交通微迴圈,解決市民“最後三公里”出行難題。2021年6月10日,記者從亞馬遜雲科技和自動駕駛公司輕舟智航 (QCraft) 瞭解到,蘇州繼去年10月開通第一條自動駕駛公交車線路之後,第二條自動駕駛公交車線路也於日前面向市民全面開放,雲端計算技術在自動駕駛公交車的技術開發和運營中發揮著非常關鍵的作用。

蘇州第二條自動駕駛公交車線路面向市民全面開放,雲端計算驅動自動駕駛資料工廠

據輕舟智航合夥人、商務副總裁郝景山介紹,目前的智慧汽車都搭載有多類高精度的感測器,比如攝像頭、毫米波雷達、鐳射雷達等,用於實現不同等級的自動駕駛以及智慧網聯功能。在智慧汽車行駛的過程中,會產出大量的資料,其中就包括車輛自動駕駛功能在執行過程中遇到的邊界化難題(Corner Case)。據瞭解,一臺具備L4級別自動駕駛功能的車輛日常產出的資料量可達TB數量級,收集到眾多珍貴的Corner Case。是否能在合法合規的前提下對這些資料進行收集和使用,對於自動駕駛技術的高效迭代來說至關重要。

輕舟智航打造的自動駕駛資料工廠,可自動化地完成資料收集、資料清洗標註、模擬評估以及大規模模擬場景生成等流程,讓合作伙伴擁有完整的資料收集及處理能力。其中大規模智慧模擬系統讓測試成本大大減少,達到路測成本的1/100,還可以擴充1000倍於實際路測里程、模擬各種極端情況,同時準確衡量各個自動駕駛軟體版本的水平。

據介紹,自動駕駛資料工廠只是輕舟智航自動駕駛超級工廠中的一環,但也是關鍵的一環。憑藉全棧技術平臺能力,輕舟智航可基於多種車型實現L4級別自動駕駛功能,應對各類城市複雜交通場景。

輕舟智航在儲存海量資料方面使用了亞馬遜雲科技的Amazon Simple Storage Service(Amazon S3),這是一個業內卓越領先的儲存服務。輕舟智航將資料存放在光環新網運營的亞馬遜雲科技中國(北京)區域和西雲資料運營的亞馬遜雲科技中國(寧夏)區域。全球數百萬家企業使用Amazon S3,其中很多企業將PB級的資料放在上面,對其安全性、可靠性、容量可擴充套件性、以及豐富的開發者功能信賴有加。對於大規模智慧模擬系統,輕舟智航則主要使用了亞馬遜雲科技的Amazon Elastic Compute Cloud(Amazon EC2) Spot例項。Amazon EC2 Spot例項是亞馬遜雲科技創造的一種計價模式。通過Amazon EC2 Spot例項,輕舟智航可以低成本地呼叫超算級別的算力進行大規模智慧模擬。

郝景山表示,“通過跟亞馬遜雲科技結緣,在多個方面加速了輕舟智航的發展。由於輕舟智航採用的是集中研發、多地測試的方式,使用亞馬遜雲科技讓我們可以方便地進行異地協作。在產品研發過程中我們也深刻感受到,亞馬遜雲科技的雲基礎設施成熟穩定,雲服務種類豐富、功能完善,用起來省心。”

蘇州第二條自動駕駛公交車線路面向市民全面開放,雲端計算驅動自動駕駛資料工廠

輕舟智航合夥人、商務副總裁郝景山

蘇州市新近開通的第二條自動公交車線路 (Q2路),主要連線蘇州北站、周邊商業區、辦公區和長三角國際研發社群啟動區,路線總長為4.6公里。長三角國際研發社群啟動區是江蘇省產業技術研究院與地方建設的第一個物理的生態空間,也是全市率先利用綜合能源供應的產業載體,距離高鐵蘇州北站2公里,於今年2月底正式開園。

Q2路已測試3個月,日前正式宣佈面向市民全面開放,所有市民均可乘坐通勤。目前線路在中午用餐高峰期間運營,重點服務於啟動區的高科技人才,後續隨著啟動區入駐專案的增加,將調整早晚高峰期的運營路線。

Q2路採用由輕舟智航部署的龍舟ONE無人小巴,此外,龍舟ONE在深圳、武漢均已上路運營,是國內佈局城市最多的公開道路自動駕駛公交。據輕舟智航合夥人、商務副總裁郝景山介紹,龍舟ONE無人小巴只是輕舟智航自動駕駛方案落地的第一個場景,後續還將推出更多車型。在技術研發及迭代過程中,輕舟智航藉助亞馬遜雲科技在業界有口皆碑的儲存、計算、網路、資料分析和機器學習等雲端計算服務能力為其保駕護航,讓市民可以放心地體驗自動駕駛的樂趣。

據瞭解,蘇州高鐵新城在今年內將開通超過4條自動公交線路,目前已有3條線路在測試運營中,後續將逐步面向市民開放。

附:關於自動駕駛分級

國際自動機工程師學會(簡稱SAE)將自動駕駛等級從L0至L5共分為6個等級,其自動駕駛技術水平也從0級至5級遞增。

L0級,人工駕駛,根據SAE的定義,L0級別的自動駕駛僅能提供警告和瞬時輔助。值得注意的是,主動剎車、盲點監測、車道偏離預警和車身穩定系統都屬於L0級別的自動駕駛。

L1級,輔助駕駛,能夠幫助駕駛員完成某些駕駛任務,且只能幫助完成一項駕駛操作。駕駛員需要監控駕駛環境並準備隨時接管。代表性技術應用有:車道保持系統,定速巡航系統。

L2級,部分自動化,可以同時自動進行加減速和轉向的操作,也意味著自適應巡航功能和車道保持輔助系統可以同時工作。目前很多豪華車輛搭載的就為這一級別自動駕駛。

L3級,條件自動化,車輛在特定環境中可以實現自動加減速和轉向,不需要駕駛者的操作。駕駛員可以不監控車身周邊環境,但要隨時準備接管車輛,以應對自動駕駛處理不了的路況情況。

L4級,高度自動化,可以實現駕駛全程不需要駕駛員,但是會有限制條件,例如限制車輛車速不能超過一定值,且駕駛區域相對固定。實現L4級別自動駕駛後已經可以不需要安裝剎車和油門踏板了。

L5級,完全自動化,完全自適應駕駛,適應任何駕駛場景。但是涉及到法律、高科技突破等限制,目前還需要進一步深入研發,對應的產品目前還沒有實現。