帶你從資料標註角度看自動駕駛

“自動駕駛”這一概念自20世紀初被提出以來，就一直是人們夢寐以求的出行技術。

什麼是自動駕駛？

自動駕駛系統是指汽車駕駛員執行的工作完全自動化的、高度集中控制的汽車執行系統。自動駕駛系統具備汽車自動喚醒啟動和休眠、自動行駛、自動清洗、自動停車、自動開關車門等功能，並具有常規執行、降級執行、執行中斷等多種不同的執行模式。自動駕駛汽車的研發，是為了解放人類雙手，為日常出行帶來便利。目前，全球汽車行業正不斷朝著這個方向發展。

自動駕駛的標註方法

1、2D車輛和行人標框標註

2D車輛和行人標框標註被廣泛應用於對車輛與行人的基礎識別當中，即對圖片中的車輛和行人進行標註，並透過框的屬性來開展測試模型。

2、車輛多邊形標註

車輛多邊形標註對車輛進行區域標註及分類標註，主要應用於對車輛型別進行識別。

3、3D立方體標註

將2D圖片中的車輛進行3D標註，主要應用於訓練自動駕駛對周圍行駛的車或超車車輛的體積進行判斷。

4、3D雷達點雲標註

3D雷達點雲標註是將影片場景透過3D影像來標註出物體所在的位置極其大小，3D雷達點雲標註主要被用在自動駕駛虛擬現實的搭建中。

5、指示牌、訊號燈標註

指示牌、訊號燈標註是一種對在道路上懸掛的指示牌和訊號燈進行的綜合標註，標註包括區域標註、語義標註，使自動駕駛能夠根據交通規則進行安全的行駛。

6、車道線標註

車道線標註是一種對道路地面標線進行的包括分類標註、區域標註和語義標註的一種綜合性標註，在智慧駕駛場景中被應用於標註車道線，使自動駕駛車輛可以按照車道線的規則進行行駛。

7、語義分割

語義分割是一種較為廣泛的一種標註，就是對圖片中的不同區域進行分割標註，這些型別可能是“行人，車輛，建築物，天空，植被等等。這可以很好的幫助智慧駕駛車輛識別道路上的可行駛區域。

8、影片跟蹤標註

影片跟蹤標註是指跟蹤標註影片中行駛的車輛，按照圖片幀抓取進行標框標註，標註後的照片再按照順序重新組合排列成影片資料，可以用來訓練自動駕駛模型。

9、ASR語音轉寫

ASR語音轉寫常被用於自動駕駛系統中的語音助手領域，可以協助駕駛員更好地管理、控制車輛。

10、 行進方向標註

這是一種對標註物前進方向的預判性標註，需進行標框標註及方向預判標註，被應用於訓練自動駕駛判斷行人或車輛前進方向，規避行人及車輛。

自動駕駛的作用

1、提高駕駛安全性

據統計，超過90%的碰撞事故都是由於駕駛員的失誤而造成的，自動駕駛汽車透過結合多個感測器，可以全面檢測智慧汽車周圍的障礙物，可以用於合理規劃自動駕駛汽車的行駛軌跡，提高自動駕駛的安全性，有效避免人為造成的事故。

2、緩解交通擁堵

2D框標註可應用於對車輛與行人的基礎識別，即精準地標註出汽車、行人等，交通基礎設施資訊化、智慧化， 可以全面提高交通系統的感知能力、計算能力、決策能力以及排程能力，從而極大緩解交通擁堵，讓百姓出行更加高效，還有助於緩解交通擁堵的問題。

3、減少空氣汙染

按需共享交通預計將成為減少排放的主要因素。按需機動性也有望減少個人擁有的汽車數量。

4、方便

自動駕駛可以將駕駛員從方向盤後面解放出來，在乘車時進行工作和娛樂。

5、供多種人群駕駛

自動駕駛汽車將不會對人員有限制。老人、殘疾人都可以無障礙駕駛自動駕駛汽車。

資料對自動駕駛的重要性

在無人駕駛技術中，資料標註的重要性不言而喻，只有透過強大的資料支撐，無人駕駛才能夠做到安全、可靠，而大量的場景資料和精準的資料標註成為了智慧駕駛的重要因素。

相比其他的人工智慧使用場景，無人駕駛對於資料標註的要求更為複雜。一方面，無人駕駛在實際使用的過程中需要面對更多複雜的場景。需要既要判斷路線的正確性，同樣要對路面障礙進行識別，並面對一些突發情況。因此，精準的標註資料是無人駕駛技術核心的關鍵。

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