淺析自動駕駛車載監控系統及其中運用到的標註方式

“車載智慧監控系統可以幫助自動駕駛汽車駕駛員掌握行車時道路狀況、檢測並提醒駕駛員行車過程中的不良駕駛習慣，減少行車安全隱患。隨著自動駕駛的快速發展，車載智慧監控駕駛系統隨著市場需求變化進行不斷升級並最佳化迭代，想要自身的演算法做到處理更多、更復雜的場景，需要收集海量高質量標註資料來對模型進行不斷訓練調優。因此，獲取優質的自動駕駛標註資料顯得格外重要。”

資料顯示，全球車載攝像頭市場規模由2017年的85.4億美元增長至2021年的143.6億美元，複合年均增長率為13.87%。隨著全球汽車產量的穩步提升和自動駕駛市場的興起，車載攝像頭需求不斷增長。預計2022年全球車載攝像頭市場規模將達157.1億美元。

什麼是車載監控系統？

車載監控系統主要是由車載終端、傳輸網路和監控中心組成的三層聯網式綜合監管系統，可提供車輛防盜、反劫、行駛路線監控、車內車外影片影像實時無線傳輸、事故快速響應、呼叫指揮等功能，以解決現有車輛的動態管理問題。

車載監控系統中運用到的標註方式

車牌標註

車牌識別能夠透過安裝在車輛前後的攝像頭，對車前後方的車輛的車牌進行識別，將行駛中的汽車的車牌從複雜背景中提取並識別出來。可以透過車牌提取、影像預處理、特徵提取、車牌字元識別等技術，識別車輛牌號、顏色等資訊。車牌識別的主要標註方法為OCR標註，不僅可以對車牌上的文字資訊進行提取，還可以根據識別出的車牌找到車主登記的相關資訊，從而滿足移動治安刑偵的需求。

人臉關鍵點標註

人臉關鍵點標註是對人臉面部鍵點進行標註、定位或者人臉對齊，標註出人臉面部關鍵區域位置，包括眉毛、眼睛、鼻子、嘴臉部輪廓等。

人臉識別可以對駕駛員身份進行驗證，確認駕駛員身份，實現汽車啟動、座椅位置記憶調節、進入匹配的多媒體系統等。

影片標註

駕駛員行為檢測通常用影片標註完成，利用車內攝像頭實時監控駕駛員的行為動作及反應狀態。人在疲勞的時候會出現比較典型的面部表情或動作特徵，比如增加了眨眼持續時間、減緩了眼瞼運動、點頭、打哈欠等。基於攝像頭的駕駛員監控方案正是利用這一點，即先採集到駕駛員在不同疲勞狀態下所展現的表情特徵，然後將這些定性的表情特徵進行量化，提取出面部特徵點以及特徵指標作為判定依據，再結合多次實驗資料總結出基於這些引數的識別方法，最後再輸入取得的狀態資料進行識別和判斷。及時發出相應警報提示。

車輛行駛狀態檢測利用影片標註方法，可以幫助駕駛員提前預警車輛路線偏移、與前後車發生碰撞，還可以對車輛左右盲區進行實時監測並及時提醒駕駛員，從而防止發生盲區事故。

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