景聯文科技提供4D-BEV標註工具：提升自動駕駛感知能力的精準資料支援

4D-BEV標註是一種用於自動駕駛領域的資料標註方法。在3D空間的基礎上，加入了時間維度，形成了四個維度。這種方法透過精準地跟蹤和記錄動態物件（如車輛、行人）的運動軌跡、姿勢變化以及速度等資訊，全面理解和分析動態物件在連續的時間序列中的變化，以提升自動駕駛系統的感知、決策和控制能力。

 

 

 

BEV（Bird's Eye View）是鳥瞰視角，實現方法是將原本攝像頭2D的視角透過演算法校正和改變，形成基於上帝視角的俯檢視。這樣的視角有利於全面觀察和理解道路環境。

 

當下實現 4D BEV感知的挑戰主要有以下幾個方面：

資料獲取和標註： 需要大量的、高質量的 4D BEV真值資料用於感知的訓練和評價。然而，獲取這些資料並進行標註是一項昂貴和耗時的任務。

演算法複雜度： 4D BEV感知需要處理的資料維度更高，演算法複雜度更大，對計算資源的要求也更高。

感測器技術和精度： 4D BEV感知需要依賴於各種感測器來獲取資料，如鐳射雷達、攝像頭等。這些感測器的精度和穩定性對感知的結果有著直接的影響。

實時性要求： 自動駕駛系統需要實時感知周圍環境，這對 4D BEV感知的演算法提出了很高的實時性要求。

 

景聯文科技是人工智慧基礎行業的頭部資料標註公司，自建資料標註平臺與成熟的標註、稽核、質檢機制， 擁有豐富的標註工具， 支援自動駕駛等場景下 2D、3D、4D全類別標註，如2/3D融合、點雲分割、點雲時序疊幀、BEV標註等多型別資料標註。

 

景聯文科技 4D標註工具針對3D空間 + 時序維度進行標註，透過融合多種感測器資料，可以提供更準確、更統一的檢視，幫助提升自動駕駛系統的感知能力。藉助自動化技術，可以提高標註的效率和準確度，減少人工標註的時間和成本。這種工具對於自動駕駛領域的發展具有重要意義，可以為相關研究和應用提供更精準、更可靠的資料支援。

 

平臺還具有自動標註功能，可對影像進行預處理，對於車道線 、 停止線 、 路沿等都可做到高質量識別 ， 根據標註結果調整模型進行標註，根據場景靈活配製標註流程，進一步保證了標註精度。

 

基於自身豐富的 3D點雲專案標註經驗和先進的資料標註工具，景聯文科技可以根據客戶需求提供相應的資料標註服務，有力突破資料與應用場景之間的邊界，支援全面質檢、驗收和管理，開放甲方驗收通道，標註結果支援多種格式線上匯出，校對資料，基本實現標註精確率達99%，完成高標註、高質量、快速交付。

 

景聯文科技｜資料採集｜資料標註

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