爭創中國自動駕駛點雲資料標註第一服務商

點雲資料是由鐳射雷達等3D掃描裝置獲取空間若干點的資訊，一般包括XYZ位置資訊、RGB顏色資訊等，是指在一個三維座標系統中的一組向量的集合，即空間中代表3D形狀或物件的資料點集合。

3D點雲標註是自動駕駛場景中應用較為廣泛的一種資料處理型別，對三維空間感知能力以及多幀協同處理能力有著較大的要求。相比於2D影像，3D點雲資料可以提供更加豐富的幾何、形狀和尺度資訊，且不易受光照強度變化和其它物體遮擋等影響。

常見的3D點雲標註方式

3D點雲目標檢測

3D點雲目標檢測是使用RGB影像進行目標檢測，輸出物體類別和在影像上的最小包圍框的方式稱為2D目標檢測，而將使用RGB影像、RGB-D深度影像和鐳射點雲，輸出物體類別及在三維空間中的長寬高、旋轉角等資訊的檢測。

3D點雲語義分割

3D點雲語義分割可以將標註物件用立方體框選出來，對不同的待標註物件進行上色分割、賦予語義標籤，準確識別出行人、汽車等物體，幫助車輛理解道路環境。

3D點雲連續幀標註

3D點雲標註是將影片場景透過3D影像來精準描繪出需要標註的物件的形狀、運動軌跡等資訊，主要被用在自動駕駛虛擬現實的搭建之中。3D點雲連續幀標註是一種在自動駕駛場景中應用較為廣泛的資料處理標註型別，對三維空間的感知能力以及多幀同時進行協同處理能力的要求較高。

2D3D融合標註

2D3D融合標註是指同時對2D和3D感測器中所採集到的影像資料進行標註，並建立起聯絡。2D相機資料和3D鐳射雷達點雲資料相融合，能使標註員利用視覺資訊和深度資訊建立出更加精準的標註，從而幫助自動駕駛模型增強其視覺和雷達感知能力。

資料標註就是把需要機器進行識別的資料打上標籤，然後讓計算機不斷地學習這些資料的特徵，最終使得計算機能夠自主識別出這些資料。想要進一步提高3D點雲資料的精確度，就需要大量精準的標註資料做支撐。

景聯文資料標註平臺支援3D點雲標註服務

景聯文科技作為長三角地區規模最大的AI基礎資料服務商之一，在全國建設四大資料標註基地，擁有專業、高素質的全職採集標註團隊，多次執行自動駕駛相關資料標註專案，針對定製化程度高、標註情況多而複雜的專案，景聯文科技自建資料標註平臺與成熟的標註、稽核、質檢機制，支援3D點雲標註、2D/3D融合標註、3D點雲目標檢測、3D點雲連續幀標註等多型別資料標註。平臺還具有自動標註功能，可對影像進行預處理，根據標註結果調整模型進行標註，根據場景靈活配製標註流程，進一步保證了標註精度。

基於自身豐富的3D點雲專案標註經驗和先進的資料標註工具，景聯文科技可以根據客戶需求提供相應的資料標註服務，有力突破資料與應用場景之間的邊界，支援全面質檢、驗收和管理，開放甲方驗收通道，標註結果支援多種格式線上匯出，校對資料，基本實現標註精確率達99%，完成高標註、高質量、快速交付。

景聯文科技資料場景實驗室和資料標註基地，致力於為智慧駕駛、智慧家居、公共安全、智慧城市、智慧醫療、智慧金融、智慧教育、智慧司法等領域提供高質量、場景化的資料採集和資料標註業務，全方位支援文字、語音、影像和影片等資料型別的處理。

案例

某自動駕駛公司 2D3D融合標註

l 需求

標註點雲圖片共計3w幀，合計18w個點雲框

l 專案難點

要求支援3D點雲影像標註、2D3D融合標註；在2D影像模糊的情況下難以判斷方向，需要標註員及質檢員有較好的方位感；3D點雲標註難度大，對資料標註平臺要求高。

l 解決方案

景聯文科技提供專業標註平臺，支援3D點雲影像標註和2D3D融合標註；配備3年以上2D3D點雲標註專案管理經驗的專案經理和標註團隊。安排標註團隊對專案背景、目的、規則、注意事項、難點、平臺操作、專案要求（準確率、日產量）進行培訓和考核，考核淘汰40%，剩餘60%人員進入正式任務；景聯文資料標註平臺具有自動標註功能，可對2D3D影像進行預處理，根據標註結果調整模型進行標註，根據場景靈活配製標註流程，進一步保證了標註精度。

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