揭秘3D點雲在自動駕駛中的應用場景

什麼是3D點雲？

3D點雲是將標註物件進行視覺化以進行更加詳細的檢測和分類，從而獲取維度精準的分割。在獲取物體表面每個取樣點的空間座標後，得到的是一個點的集合，即為“點雲”。包括三維座標（XYZ）、鐳射反射強度（Intensity）和顏色資訊（RGB）。三維資料本身就有一定的複雜性，因此需要對資料先進行預處理。

3D點雲的優點：

點雲表示保留了三維空間中原始的幾何資訊，不進行離散化。

3D點雲的缺點：

資料集規模小、高維性、三維點雲具有非建構化特性。

3D點雲的應用場景

3D點雲是一種常見的空間幾何結構表達方式，在計算機視覺、機器人技術等都有著廣泛的應用。近年來，3D感測器的不斷出現和發展，獲取點雲資料變得越來越便利，目前，學術界和工業界對自動駕駛和智慧機器人的濃厚興趣，也凸顯出了點雲處理及三維場景的重要性。

在自動駕駛領域中，3D點雲標註也發揮著重要作用。為保證自動駕駛車輛的正常行駛。自動駕駛首先應具備一套完整的感知系統，來代替駕駛員的大腦，隨著自動駕駛中人為干預程度越來越小，感知系統獲取自身及周圍環境的資訊的準確性、高效性和全面性要求變得越來越高，這也是自動駕駛的重要環節.

為了讓自動駕駛車輛能夠“看得見”，車內應具備鐳射雷達、攝像頭、雷達裝置、超聲波系統和相關人工智慧技術。目前自動駕駛車輛主要是依靠鐳射雷達來對車外環境做出感應，使自動駕駛車輛能在道路上安全行駛。

鐳射雷達生成的3D點雲影像經過標註可以用於自動駕駛系統訓練，隨著效能的不斷提升，自動駕駛技術需要的訓練資料量也隨之不斷增長。3D點雲標註資料是自動駕駛技術的基礎訓練資料，3D點雲語義分割是指給點雲中的每個點賦予相應的語義標籤，對每個物體進行分割，給予每個物體特定的標籤，使我們對四周的物體有了更加細緻的瞭解。在自動駕駛領域中，透過3D點雲語義分割將道路環境的點雲資料進行分割，可以識別出自動駕駛車輛行車中的行人、道路、汽車等物體，使自動駕駛汽車可以在道路上安全行駛。

3D點雲的前景

計算機視覺的最終體現是三維視覺，而三維視覺的表達方式則是點雲，點雲處理在整個三維視覺領域佔有非常重要的地位，幾乎涉及到所有相關領域，因此，3D點雲的前景十分廣闊。

資料標註的重要性

AI行業中一直流傳著這樣一句話：“有多少智慧，就有多少人工。”這句話很大程度上道出了人工智慧的本質。想要實現人工智慧檢測的精準識別，就需要大量的優質訓練資料，隨著人工智慧技術的不斷成熟，對場景化資料的精準度要求將越來越高，資料採集標註服務商的技術能力將變得越來越重要。

景聯文科技為3D點雲標註提供資料支援

3D點雲中常見的標註方式有3D點雲語義分割，點雲連續幀標註，2D3D融合標註等，景聯文科技自建最專業的標註平臺，可以為點雲資料標註提供全面的工具支援。此外，針對資料定製標註服務，平臺還支援計算機視覺（拉框標註、語義分割、關鍵點標註、線標註、目標跟蹤、圖片分類等）、語音工程（語音切割、ASR語音轉寫、語音情緒判定、聲紋識別標註等）、自然語言處理（OCR轉寫、文字資訊抽取、NLU語句泛化）多型別資料標註。

景聯文科技自成立以來，始終致力於為全球AI企業提供專業、定製化的資料綜合服務解決方案。憑藉多年的技術基礎，為客戶提供優質的資料。