資料標註在自動駕駛領域中的具體應用丨曼孚科技

曼孚科技發表於2020-02-28

人工智慧的發展依賴於四個基本要素:計算力、海量資料、演算法與決策、以及感測器的資料採集。

而實現完全的自動駕駛則高度依賴於這四個基本要素,並且缺一不可。

因此,自動駕駛也被譽為人工智慧的終極場景。

在汽車自動駕駛的過程中,想要讓汽車本身的演算法做到處理更多、更復雜的場景,背後就需要有海量的真實道路資料做支撐。

而這就需要依靠資料標註。

以下是自動駕駛領域常用的資料標註型別:

1. 2D框

標註出騎行的人,步行的人,汽車:

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2. 3D立方體

標註出圖中的汽車:

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3. 多段線

標註出車道線:

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4. 多邊形

用多邊形標註出圖中的車輛:

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5. 語義分割

對圖片中的不同區域進行分割標註:

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6. 影片標註

跟蹤標註影片中行駛的車輛


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