資料標註在自動駕駛領域中的具體應用丨曼孚科技
人工智慧的發展依賴於四個基本要素:計算力、海量資料、演算法與決策、以及感測器的資料採集。
而實現完全的自動駕駛則高度依賴於這四個基本要素,並且缺一不可。
因此,自動駕駛也被譽為人工智慧的終極場景。
在汽車自動駕駛的過程中,想要讓汽車本身的演算法做到處理更多、更復雜的場景,背後就需要有海量的真實道路資料做支撐。
而這就需要依靠資料標註。
以下是自動駕駛領域常用的資料標註型別:
1. 2D框
標註出騎行的人,步行的人,汽車:
2. 3D立方體
標註出圖中的汽車:
3. 多段線
標註出車道線:
4. 多邊形
用多邊形標註出圖中的車輛:
5. 語義分割
對圖片中的不同區域進行分割標註:
6. 影片標註
跟蹤標註影片中行駛的車輛
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