自動駕駛3D點雲資料採集標註 | 景聯文科技

自動駕駛又稱無人駕駛，是依靠計算機與人工智慧技術在沒有人為操縱的情況下，完成完整、安全、有效的駕駛的一項前沿科技。

得益於智慧科技的進步，自動駕駛技術近年來得到了飛速的發展。

自動駕駛的原理為自動駕駛系統透過感知系統，獲取車輛自身資訊與周圍環境資訊，透過處理器對得到的資訊進行分析計算並處理，從而進行決策執行，使車輛能夠正常行駛。

自動駕駛首先應具備一套完整的感知系統，隨著自動駕駛中人為干預程度越來越小，感知系統獲取自身及周圍環境的資訊的準確性、高效性和全面性要求變得越來越高，是自動駕駛的重要環節，可充當自動駕駛汽車的“眼睛”。

感測器是自動駕駛感知環節中的重要工具，感測器的感知物件包括車輛外部的行駛環節、車輛行駛路徑、車輛在行駛過程中遇到的障礙物等。為了讓自動駕駛車輛“看得見”，車內應具備鐳射雷達、攝像頭、雷達裝置、超聲波系統和相關人工智慧技術。目前自動駕駛車輛主要是依靠鐳射雷達來對車外環境做出感應，使自動駕駛車輛能在道路上安全行駛。

3D點雲標註資料是自動駕駛技術的基礎訓練資料，3D點雲語義分割是指給點雲中的每個點賦予相應的語義標籤，對每個物體進行分割，給予每個物體特定的標籤，使我們對周圍的物體有更加細緻的瞭解。在自動駕駛領域中，透過3D點雲語義分割將道路環境點雲資料進行分割，可以識別出行人、道路、汽車等物體，使自動駕駛汽車可以在道路上安全行駛。

景聯文科技是專業的資料採集標註服務商，在多年資料採集專案中積攢了豐富的場景搭建採集經驗，提供自動駕駛資料解決方案，透過全場景資料庫，定製化資料採集，定製化資料標註，一站式解決智慧駕駛相關演算法的訓練資料需求，配合廣大車企，造車新勢力和科技廠商進行相關演算法的開發。

目前自有資料庫擁有500人駕駛員行為採集資料，百萬張監控場景下車輛Re-ID資料，500小時車內普通話互動類採集語音資料等等，支援智慧駕駛場景下駕駛艙內、艙外的影像、語音資料採集任務。

並於2020年上線了自有標註平臺，涵蓋了絕大多數主流標註工具，支援語義分割、拉框標註、多邊形標註、關鍵點標註、3D點雲、2D3D融合標註、圖片分類、聲紋識別、文字分類、OCR轉寫、情緒判斷、ASR轉寫等多種標註業務。景聯文基於自身豐富的自動駕駛標註經驗和先進的標註工具，對行人、建築、車輛等行駛障礙物進行框選標註，為環境感知技術提供精準的3D點雲標註資料集。