智慧駕駛中常見的幾種資料標註型別 | 景聯文科技

近年來，人工智慧迅速發展，智慧駕駛作為戰略性新興產業的重要組成部分受到廣泛關注，智慧駕駛技術是指依靠機器進行駕駛，以及在特殊情況下完全取代人進行駕駛的技術，主要包括網路導航、自主駕駛和人工干預三個環節。目前，自動駕駛主流演算法模型主要以有監督的深度學習方式為主，這需要大量的結構化標註資料對模型進行訓練。

智慧駕駛領域常見的資料標註型別

智慧駕駛領域常見的資料標註型別主要包括車輛和行人標框標註、3D立方體標註、3D雷達點雲標註、指示牌和訊號燈標註、多段線標註、語義分割、影片跟蹤標註等。

1.車輛和行人標框標註

車輛和行人標框標註被廣泛應用於對車輛與行人的基礎識別當中，簡單來說，就是對圖片中的車輛和行人進行標註，並透過框的屬性來開展測試模型。

2.3D立方體標註

3D立方體標註是將2D圖片中的車輛進行進一步的3D標註，主要用於判斷行車過程中來往車輛的體積大小。

3.3D雷達點雲標註

3D雷達點雲標註是將影片場景透過3D影像來標註出物體所在的位置極其大小，3D雷達點雲標註主要被應用在自動駕駛虛擬現實的搭建中。

4.指示牌、訊號燈標註

指示牌、訊號燈標註是一種對道路懸掛的指示牌和訊號燈進行的綜合標註，標註包括區域標註、語義標註，使自動駕駛能夠根據交通規則進行安全行駛。

5.車道線標註

車道線標註是一種對道路地面標線進行的包括分類標註、區域標註和語義標註的一種綜合性標註，在智慧駕駛場景中被要運用於標註車道線，使智慧駕駛車輛可以按照車道線的規則進行行駛。

6.語義分割

語義分割是一種較為廣泛的一種標註，就是對圖片中的不同區域進行分割標註，可以很好的幫助智慧駕駛車輛識別道路上的可行駛區域。

7.影片跟蹤標註

影片跟蹤標註是指跟蹤標註影片中行駛的車輛，按照圖片幀抓取進行標框標註，標註後的照片再按照順序重新組合排列成影片資料，用來訓練自動駕駛模型。

景聯文科技研發智慧駕駛一站式資料解決方案

景聯文科技《235,598張DMS駕駛員行為訓練集》、《260494張車牌影像資料集》、等可以應用於智慧駕駛領域不同技術演算法方向的資料集， 為廣大智慧駕駛技術研發廠商提供底層資料支撐。

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針對智慧駕駛場景下的車輛行人拉框標註、車道線標註、3D雷達點雲標註等專案，景聯文科技也積累了豐富的標註經驗，透過實現標審分離，完善風險機制，開放甲方驗收通道並按照甲方要求轉換格式，校對資料，基本實現標註精確率達99%，完成高標註、高質量、快速交付。

不限於智慧駕駛資料解決方案，景聯文科技在人工智慧落地的眾多領域都研發了資料解決方案，有深刻的演算法理解能力和資料庫設計能力，並且實行管家式服務，對專案進行提前部署，採用專業的商務和專案經理對客戶進行一對一對接，可24小時為客戶提供服務，及時處理突發的緊急情況。景聯文還制定了一套資料安全保障體系，與客戶以及接觸到專案的公司員工簽訂保密協議，降低資料洩露風險。

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