3D點雲資料的標註方法和應用場景 | 景聯文科技

點雲資料一般由鐳射雷達等3D掃描裝置獲取空間若干點的資訊，包括XYZ位置資訊、RGB顏色資訊和強度資訊等，是一種多維度的複雜資料集合。

相比於2D影像來說，3D點雲資料具有很大優勢，它可以提供豐富的幾何、形狀和尺度資訊；並且不易受光照強度變化和其它物體遮擋等影響。因此，3D點雲能夠很好地瞭解機器的周圍環境。

介紹常見的3D點雲資料標註方法

3D點雲語義分割

3D點雲語義分割是指給點雲中的每個點賦予特定的語義標籤 ， 也可以說是對每個物體進行分割，賦予每個物體特定的含義。

3D點雲影像標註

3D點雲影像標註資料是無人駕駛技術的基礎訓練資料，3D點雲影像標註是在鐳射雷達採集的3D影像中，透過3D框將目標物體標註出來，目標物體包括車輛、行人、廣告標誌和樹木等。

3D點雲連續幀標註

3D點雲連續幀標註是自動駕駛場景中應用較為廣泛的一種資料處理型別，對三維空間感知能力以及多幀協同處理能力要求較高。

3D點雲的應用場景

在自動駕駛領域中，透過3D點雲語義分割技術將道路環境點雲資料進行分割，能夠識別出行人、汽車等物體，幫助車輛瞭解道路環境。這項技術可被應用在無人駕駛汽車中，可以大幅度提高了汽車對周圍環境的理解。

在鐵路場景檢測中，採用3D點雲語義分割技術能夠準確地識別鐵路上的侵入異物，還不易受到天氣及環境的影響；在車站站臺、隧道口等重要區域進行異物入侵檢測能有效的保證高速鐵路執行的安全性。

在AR中，採用3D點雲語義分割技術可以使人們透過AR眼鏡去感受虛擬的3D場景。可以有效體現出真實世界的內容，也能夠促使虛擬的資訊內容顯示出來。

隨著人工智慧的不斷髮展，3D點雲分割已經在生產生活的方方面面具有較為廣泛的應用，它可以讓機器能好的感知人類，使人們的生活變的更加有趣、安全和便利。

關於景聯文科技

在人工智慧 （AI）體系中，算力、演算法和資料作為人工智慧進化的三大元素，分別承擔著人工智慧在基礎設施能力、工作指導方法和演算法（進化）依據作用。算力是技術設施能力、演算法是工作方法，而資料則是最佳化演算法的依據，換言之，前兩者是裝置與能力，而資料則是能讓人工智慧學習的知識素材。

景聯文科技專業資料採集標註公司，自成立以來按照市場需求積極線上資料標註平臺，搭建7×24小時極速響應的開放共享第三方平臺，節省企業的時間、開發成本，提高工作效率,景聯文科技透過大力建設自身資料處理技術、資料服務形式與資料服務模式，形成的以智慧化為代表的技術支撐體系和以精細化為代表的服務運營體系。

景聯文科技設定嚴格資料隱私安全保障措施。其一核心原則為資料絕不復用；其二資料採集簽訂授權協議；同時設定資料隔離、私有化部署等安全流程和技術。目前，平臺已實現Al資料的全流程標註和質量管理，全面支援影像、音訊等資料標註需求，支援多型別標註模板，標註結果支援多種格式線上匯出等。

中國人工智慧發展態勢良好，面對新形勢新需求，人工智慧迎來發展機遇。未來，景聯文科技也會繼續為人工智慧型企業提供精準的資料支援。