新時代科技革命的快速推進，讓交通模式向著智慧化、網聯化、共享化的方向不斷延伸，自然而然地，自動駕駛在全球範圍內迎來了大發展時代。Waymo的千億美元估值，全球車企的轉型和持續“加註”，無一不在印證著當今世界對自動駕駛的認可和期待。
2015年時，中國將智慧網聯汽車列入未來十年國家智慧製造發展的重點領域，時至今日，多個城市已經開放了自動駕駛路測。在開放鼓勵的環境下，中國的自動駕駛穩健前行。從早期就已由主動安全和駕駛輔助領域入局的汽車製造商，到初探自動駕駛領域的跨行業巨頭百度、阿里等公司，國內公司在自動駕駛上都取得了相應成績。
在政策和資本加持下，一批專攻自動駕駛的初創公司也由國外回到了國內，或者直接在國內成立。前者有Pony.ai、Nullmax、文遠知行等矽谷背景公司，後者則有禾多科技、Momenta、智行者等本土新銳。至此，形成了與車企、網際網路巨頭三足鼎立的中國自動駕駛局面，以及較為清晰的國內自動駕駛圖譜。
根據應用場景的不同，自動駕駛可以分為乘用車和商用車兩大類。前者有園區接駁、消費級前裝、無人駕駛計程車等細類，後者則有貨運接駁、特種車輛等細類。對於自動駕駛企業來說，其中的每一個領域，都蘊含有巨大的市場價值。
2019年是風口上的自動駕駛行業交“答卷”的一年，量產和商業化成為了最重要的關鍵詞。各自動駕駛公司更是不斷在市場細分領域深耕，面向具體場景，將自動駕駛在短期內付諸商業落地。我們不妨聚焦於不同場景，盤點國內各大代表性自動駕駛公司，以及他們的商業化之路。
園區擺渡：封閉/半封閉場景下的接駁服務
相較於存在更多不可控制因素的高速或者城市等環境下的自動駕駛，從技術難度上來講，封閉或者半封閉場景的自動駕駛會更容易落地，而無人接駁車是最容易實現的場景之一。
2017年時，馭勢科技在廣州白雲機場投入一輛無人駕駛車試執行，在航站樓與停車場之間提供擺渡服務。這家自動駕駛公司的目標是提供完整智慧駕駛解決方案，在開發的主要產品為車規級智慧駕駛控制系統和智慧駕駛雲端大腦。除此之外，馭勢科技也在杭州來福士的地下停車場進行了無人駕駛接駁車試水。
百度是國內最早開發自動駕駛的公司之一，在自動駕駛領域有很全面的研究，與金龍客車合作開發的百度阿波龍，也是一款封閉/半封閉場景的自動駕駛接駁車，並且實現了小規模的量產。這輛搭載8個座位的自動駕駛小巴，目前已經在雄安、廈門等地進行示範運營。
消費前裝：萬眾期待的自動駕駛
相比於園區擺渡接駁，開放道路的自動駕駛功能，難度會增加不少，尤其是在城市中人車混雜的場景。基於成本、技術難度和實際價值等方面的考量，目前行業內普遍認為高速代駕、擁堵跟車和自動泊車等具體功能近年會率先應用，而完全無人的自動駕駛仍需一段時日。
其中，國內的禾多科技便曾在2018年底釋出了車、停車場和高精地圖“三端合一”來實現的智慧泊車方案，主打的就是自動泊車。近期，Momenta也在蘇州釋出了一套結構化道路(即高速、城市環路等)的自動駕駛產品，基於高精地圖打造了一套低成本、可量產的高速場景方案。
除了打造拆分的單獨功能外，也有公司打造一套完整的方案。回國兩年的Nullmax，選擇的就是將所有功能集中到一套軟硬體中，同時為車輛提供跟車、代駕、泊車等儘可能多的自動駕駛功能，並通過OTA進行功能的更新和補充。這家2017年獲得美國加州自動駕駛路測牌照的公司，採用的是以視覺為主的感知路線，方案具有安全、高效、經濟等特點。
Robo-taxi：自動駕駛版的計程車服務
自動駕駛給出行模式帶來的一大變革，就是共享版的自動駕駛出行服務，有可能在未來成為主流的出行方式。Waymo和Uber在探索的，正是這樣一條商業化道路。
在2018年11月，文遠知行與廣州公交集團白雲公司共同推出了一輛自動駕駛計程車。這輛在廣州試運營的L4級別自動駕駛車，是國內最早進行商業化試運營的車輛之一。近期的英偉達GTC大會上，文遠知行釋出了成本更低、安全性更高的L4自動駕駛方案，採用5枚鐳射雷達、5個毫米波雷達以及十餘個相機等感測器組成的硬體方案。在2019年，這家公司將完成500輛無人駕駛車的改裝。
而由前百度無人車成員創辦的Pony.ai，同樣也是廣州的無人車隊公司，並且比文遠知行更早地進行了試運營。作為率先拿到北京T3級自動駕駛牌照的公司，Pony.ai在2018年9月釋出了軟硬體整合的系統配置PonyAlpha，在鐳射雷達、攝像頭、毫米波雷達等感測器方面進行了一體化的適配。
貨運接駁：自動駕駛卡車
除了乘用車領域外，前景廣大的商用領域，同樣也成為了自動駕駛企業的必爭之地。
西井科技是一家關注封閉場景自動駕駛的公司，打造在港口、礦場應用的無人駕駛卡車。這家公司和振華重工、珠海港、西藏珠峰達成了合作，並且還計劃擴充套件到物流園區等場景。而2017年成立的主線科技，同樣也是一家在港口等大型封閉場景落地的尋求落地的公司，其創始團隊曾參與了百度第五代無人車專案。
在商用領域，圖森未來是一家比較領先的自動駕駛公司。這家公司也在探索港口場景的技術應用，不過他們率先落地試運營的則是幹線運輸這個領域。在2018年8月，圖森開始在美國高速公路探索自動駕駛商業試運營，為一些大型零售商和電商提供運貨服務，據稱每週每臺卡車的收入可以達到數千美元。
特種車輛：自動駕駛的新玩法
自動駕駛在商用領域的應用，除了有大卡車之外，還有環衛車、快遞車、外賣機器人等等各種各樣的商業化之路。
網際網路巨頭嘗試自動駕駛的，並不是只有百度一家。阿里的物流公司菜鳥，便曾在2018年4月推出了基普拉斯快遞小車，一次能運送大約20個包裹。在2019年2月，菜鳥的成都無人車園區也正式啟動，快遞小車可以在園區內的倉庫、分撥中心之間進行包裹運輸、物資調撥。
同樣在2018年，美團外賣也釋出了無人配送平臺，現場亮相的無人小車完成了外賣咖啡的配送工作。除了無人車外，美團還曾表示在無人機領域同樣有進行研發。或許沒有自動駕駛技術的網際網路公司不是好巨頭，美團的對手餓了麼，同樣也有自己的無人配送小車，在上海進行外賣配送。
除了無人配送外，也有公司在開發自動駕駛的環衛車。總部位於北京的智行者公司，曾釋出了一款叫做“蝸小白”的無人環衛車，能夠在園區內自動清掃馬路。而這款車的兄弟“蝸大白”大型無人駕駛清掃車，則在2018年11月登陸了雄安。
這幾年全球自動駕駛行業發展迅速，湧現了不少傑出的公司，而在中國，我們也看到了很多本土優秀企業的突破和創新，走在行業的最前沿。2019年的自動駕駛行業仍將充滿活力與挑戰，無論是商用車還是乘用車領域的企業，每一個公司的一小步，都將匯聚成自動駕駛行業邁出的一大步。毫無疑問，理想世界的自動駕駛仍還是任重而道遠，不過在“百家齊鳴”的今天，自動駕駛正在漸行漸近。