以匠心正道，以決心致遠：毫末智行的自動駕駛之路

我們生活的世界，變化在加速發生著，其中，自動駕駛汽車就在改寫著你我對出行的想象。

不過，關於自動駕駛汽車的技術路線、品牌故事、監管政策、事故權責等等，一直存在爭論。很像是劉慈欣刻畫的三體世界，在“恆世紀”與“亂世紀”中變幻不定。

這也使我有了一個大膽的想法，自動駕駛這個前瞻的行業，能不能用科幻的眼光來尋找發展方向呢?自動駕駛公司毫末智行在今天，9月28日，在第三期品牌開放日活動中，讓這個異想天開的想法，得到了驗證。

科幻與務實，前沿與匠心，浪漫與理性，在毫末智行身上融合在一起，也讓以“資料智慧”為核心的技術實力版圖顯得尤為不同。

這家科技公司如何書寫數字時代的中國式浪漫，不妨一起走進自動駕駛的“三體紀元”。

激變：自動駕駛的“三體紀元”

劉慈欣在小說《三體》中，塑造了一個十分奇幻的三體世界，處於“恆紀元”時，一切都好，大地如春，而一旦進入“亂紀元”，星球氣候就變得毫無規律可言，三體人不得不脫水保命。

回味一下自動駕駛的發展歷程，似乎與之有著異曲同工之處。

一方面，自動駕駛的產業方向被不斷看好。無人駕駛汽車將逐漸取代人類駕駛的汽車，運輸行業演化為一種自動化、即時需求的服務，已經成為共識。作為汽車產業可持續發展的重要技術與必然趨勢，自動駕駛也吸引了各國政府不斷投入佈局。

早在2016年，我國工信部就釋出智慧網聯汽車發展技術路線圖，制定了發展目標和戰略規劃。國家級自動駕駛試驗場相繼落地上海、北京、河北、江蘇、長沙等各大城市，正在快速進入商用階段。

因此，毫末智行CEO顧維灝也在釋出會現場提到，中國擁有豐富的應用場景，自動駕駛汽車廠商遇到的技術挑戰可能也是最大的，把這些問題都解決好能夠具備“降維打擊”的能力，產品將來去到其他市場會容易得多，所以，未來中國一定會誕生世界級的自動駕駛公司。

然而另一方面，自動駕駛行業的發展也出現了不少亂象。比如多種技術路線並存、各自為政;不同廠商對自動駕駛級別的標準定義不同等等。

當天，顧維灝特地延伸出了毫末人的精神底蘊——“匠人精神”。“毫釐之間分高下，微末之處見真章。希望把最好的產品交付到使用者、合作伙伴手中，將自動駕駛事業作為一生的追求。同時，顧維灝還在現場誠邀全球頂尖科技人才加盟。

在“恆紀元”下不忘初心，在“亂紀元”中專注練好硬功夫，是自動駕駛的“人間正道”。

尋路：面壁者的突圍

對於自動駕駛汽車企業來說，如何在劇烈變化的外部環境下尋求良性發展，就成了首要挑戰。尤其是經過資本繁榮期，行業內充斥著大量初創企業和知名廠商，大家都在沿著各自的技術路徑和商業模式向前摸索。

和《三體》中人類突破困局的方式一樣，不同面壁者有著不同的應對策略，在自動駕駛世界裡，同樣形成了三種被看好的發展路線：Waymo 模式、 Tesla 模式、GM Cruise 模式。

簡單來說，Waymo 模式是指像具備谷歌背景的Waymo那樣，以AI、雲等核心技術體系作為優勢，讓汽車實現自動駕駛;Tesla 模式則是特斯拉這樣的智慧新能源汽車廠商，以自動駕駛系統作為智慧賣點來銷售整車;另一種則是主機廠+技術公司的模式，在具備製造能力的老牌車企和具備自動駕駛技術研發優勢的技術公司協同作用下，將自動駕駛與汽車相融合。

未來哪種模式能脫穎而出呢?顧維灝認為，誰能可持續的低成本且高效獲取有價值資料，誰就有機會活到最後勝利的那一天。

為什麼資料如此重要?它會是自動駕駛“宇宙”中的那塊“二向箔”嗎?

致遠：改變世界的“二向箔”

提到《三體》中的名場面，一定少不了歌者文明甩出一張“二向箔”，直接將弱小文明清理掉的震撼場景。“二向箔”，也就此成為所向披靡的超級武器的代名詞。而資料，憑什麼成為自動駕駛商業模式的關鍵要素?

從本質來看，自動駕駛汽車其實就是一個高度自動化、智慧化的機器人。它的進化規律是：機器獲得知覺的能力，改變了“眼盲”屬性，健全的感知系統讓無人車可以充分利用身體部件——輪子、四肢和踏板，讓它們具備更高水平的靈敏度。而想要控制好複雜的機械“四肢”，機器大腦也會隨之擴張。而感知、執行、決策的每個階段，都離不開高質量的資料養料。

就拿毫末智行來說，依託長城汽車龐大的使用者群體，可以快速獲得自動駕駛訓練所需要的資料，比如大量的真實中國路況資料，再投喂到系統當中，就能獲得行業領先水平的認知智慧，從而讓自動駕駛汽車更加安全。

在第三期品牌日上，毫末智行也公佈了最新輔助駕駛行駛里程，已經突破100萬公里，其中車主開啟輔助駕駛功能單次行駛里程最長137公里，車主最喜愛的智慧躲閃功能已經累計開啟上萬次……這些現實資料對提升自動駕駛的認知智慧起到了非常關鍵的作用。

有了資料，還需要充足的計算能力來對其進行處理。為了支撐大量的感知推理計算，長城汽車、毫末智行共同聯合高通推出了目前全球算力最高的可量產自動駕駛計算平臺ICU 3.0(即毫末智行“小魔盒3.0”)，平臺單板算力達360TOPS,可持續升級到1440TOPS。預計到2022年中，毫末智行有望成為國內算力最大的自動駕駛計算平臺。

目前毫末智行已經完成了樣件並開始上車測試，算力有效率超過50%，144M的快取記憶體大大加速了AI計算速度，端到端的感知時延低於30ms，能夠很好地滿足自動駕駛從感知到認知的計算需求。

充足的算力，讓自動駕駛的“大腦”獲得源源不斷地迭代動力。

而“AI自動駕駛大腦”的表現，要靠人將高質量的資料打造成行業領先的演算法。因此，人才優勢也就成了毫末智行競爭力的另一維度。

觀察毫末智行的核心團隊我們發現，董事長張凱是長城汽車車輛安全工程研究院院長、資深汽車工程師，CEO顧維灝則是資深AI專家，曾任百度智慧汽車事業部總經理。此外，毫末智行現有員工碩博比例約50%，研發團隊大多擁有10年以上製造業和IT公司研發背景，可謂是人才濟濟，也造就了毫末智行高水平的資料處理能力。

在車端模型研發中，毫末智行使用了ResNet50提取影像特徵，隨後進行了多感測器在BEV空間的融合，採用Transformer相關的模型結構，最後經由多工的方式，感知模型直接輸出在三維空間中的所有結果。

此次釋出會上，毫末智行全棧自研NOH(智慧領航輔助駕駛系統)也備受關注。毫末智行首席交付官CIO甄龍豹表示，毫末智行的NOH擁有擬人化的駕駛策略以及安全保護系統，可以監測道路、天氣條件，駕駛員狀態及系統軟硬體安全執行情況等，全方位守護使用者出行安全。

基於量產落地的大資料優勢，自研的算力硬體，以及在演算法模型上的突破，毫末智行構建起了自身的資料智慧閉環，從而把自動駕駛技術的結構打得更紮實，企業迭代進步的速度也會比別人更快。

銘刻：用時間淬鍊匠心

“初心在方寸，咫尺在匠心”，科幻如三體，在高度文明的人類世界裡，科學家們分析了最先進的理論和技術，發現唯一能把資訊儲存一億年的方法——“把字刻在石頭上”，這也成為記錄人類文明的終極手段。

科技或許可以讓人類擁有神一般的力量，但器物背後最終都離不開最質樸也最雋永的一顆匠心。作為工業技術的一部分，自動駕駛的可靠性與安全性至關重要，尤其需要水滴石穿的匠人精神。

毫末智行選擇以“合抱之木，生於毫末;千里之行，始於足下”的理念為名，這種中國式浪漫的背後，正是從小事做起的匠心與決心。

最典型的是，毫末智行沒有選擇大多數自動駕駛企業的“燒錢模式”，也沒有直奔L4級的好高騖遠，而是穩紮穩打，製造了一架精密的“風車”：

以資料智慧為核心，以乘用車無人駕駛、無人駕駛物流車、自動駕駛硬體三條業務線為葉片，形成了良性迴圈，這些業務線都可以最小化產品起步，實現商業化運轉並自我造血，從而帶來源源不斷的商業能量。

對於自動駕駛來說，資料是養料，養料的品質好壞決定了AI自動駕駛的生長高度。在品牌日當天，CEO顧維灝也在《資料智慧背後的深思考與慢功夫》的主題演講中提到，“演算法再強也不能取代資料的不夠。毫末智行最核心的技術點，就是如何讓有價值的資料可持續且高效的積累，讓自動駕駛獲得資料智慧”。

比如毫末智行就計劃將800萬畫素攝像頭應用在產品上，相比目前主流的100萬畫素汽車攝像頭，可以大大擴充套件感測器視野，增加了輔助駕駛的安全性。

技術瓶頸突破之後，商業造血也要進入良性迴圈。目前，毫末智行與美團推出的新一代無人配送車已經正式落地運營，與順豐、多點等客戶達成了無人駕駛物流車合作，乘用車產品也即將商用。

在談到毫末智行的成功時，顧維灝將其歸功於低調務實的企業文化，他認為，“毫末智行是一家為生存而戰的公司。創業路上，捨命狂奔。我們為了客戶的需求，做過徹夜的論證;也為了追查程式的bug，不休不眠輪班上;還為了與客戶達成共贏，與客戶大喊大叫的討論;更為了尋求到價效比最合適的零部件，出現在中國各個地方的大大小小的公司裡。就是我們這些客戶代表、產品、研發、測試、採購的精誠協作，才成就了今天的每一點進步”。

毫末智行的工程總監王天培，就在釋出會上分享了一些自動輔助導航駕駛NOH的開發趣事。這個系統需要反覆進行路線規劃、導航，進出收費站， 在河北保定測試時，毫末智行的開發人員將周邊高速收費站跑了上百次，反反覆覆驗證功能穩定性及魯棒性。夜晚場景的測試，有時甚至會持續到凌晨4、5點，要把夜晚光線、大氣層及衛星分佈等可能影響系統的因素，都納入到測試範圍內進行功能的驗證。時間一久，就連高速路口的收費員都認識了他們，見到毫末智行測試人員會開玩笑說：“夜班開始了!”

毫末智行的工程總監王天培，就在釋出會上分享了一些自動輔助導航駕駛NOH的開發趣事。這個系統需要反覆進行路線規劃、導航、進出收費站， 在河北保定測試時，毫末智行的開發人員將周邊高速收費站跑了上百次，反反覆覆驗證功能穩定性及魯棒性。夜晚場景的測試，有時甚至會持續到凌晨4、5點，要把夜晚光線、大氣層及衛星分佈等可能影響系統的因素，都納入到測試範圍內進行功能的驗證。王天培及其團隊，正是毫末智行工匠精神的代表，用他的話來說，大家都是用心在做自己的事情，秉持著工匠精神進行系統的開發驗證優化，將自動駕駛事業作為自己一生的事業來經營，通過時間的積累，不斷打磨。

或許，正是這些點點滴滴的晨昏和歲月，將毫末智行刻進了使用者的眼裡和心裡。

聽說毫末智行公司喜歡用三體小說裡的名字給辦公室命名，最重要的一間會議室叫“黑暗森林”，我很好奇，為什麼整天跟資料打交道的程式設計師，會喜歡宇宙星際這樣的浪漫話題。直到看到劉慈欣的一句話，他說，人類之所以能夠超越地球上的其他物種建立文明，主要是因為他們能夠在自己的大腦中創造出現實中不存在的東西。

科幻的意義在於，如果說生存是一道鐵壁，那麼，或許人類可以用一種浪漫主義視角，去暢想打破藩籬的可能性。

毫末智行也讓我們看到了科技企業的另一種浪漫，也感受到了自動駕駛背後瑰麗繁盛的想象空間。