當談及蘋果公司的自動駕駛汽車計劃時，人們腦海中浮現的第一個詞就是“神祕”。
然而，就在本週三，隨著該公司向聯邦監管機構提交的自願安全報告的釋出，我們似乎終於有機會揭開這個所謂“泰坦計劃”的面紗。
但令人失望的是，這家智慧手機巨頭仍然對最誘人的細節保密。
蘋果公司的報告幾乎是短得可笑：僅有7頁，而其他公司提交報告的平均長度為39頁。
這份報告中，蘋果公司從廣義的、拯救世界的角度描述了它對自動駕駛系統的興趣，但對於該專案的每一個關鍵細節卻明顯三緘其口。
不僅沒有關於該技術的未來部署或商業應用程式的內容，而且也沒有任何照片或效果圖可以填充報告的長度。
往往越是神祕就越容易勾起大家的興趣。儘管蘋果公司對自動駕駛專案閉口不談，但是，“無孔不入”的媒體依舊挖出了蘋果自動駕駛的許多內幕。
蘋果自動駕駛歷史
蘋果對汽車的興趣可以追溯到第一代iPhone問世之前，蘋果高管曾討論過在這款裝置釋出之前製造一款汽車。
賈伯斯曾考慮開發一款蘋果汽車，甚至在2010年會見了輕型廉價“v型車”的製造商，但據說他最終決定在2008年不開發汽車，而是將開發重點放在iPhone上。
隨著iPhone成為蘋果最賺錢的裝置，蘋果轉向了其他研發途徑，再次探索與汽車相關的專案的可能性。2015年初，蘋果汽車的第一批細節開始洩露。
2015年2月，有人看到一輛租給蘋果的神祕麵包車在加州北部的街道上行駛。這輛麵包車有一個帶有多個攝像頭的攝像裝置，這讓人猜測蘋果公司是在用它來開發一款類似於谷歌Street View的產品。
更多稀奇古怪的猜測集中在自動駕駛汽車的可能性上，但發現這些麵包車的人很快斷定，這些麵包車有司機。
蘋果後來表示，這些麵包車與一個地圖專案有關，但它們無疑是催化劑，促使人們發現了蘋果在汽車上的祕密。
就在麵包車首次被發現的幾天後，一名身份不明的蘋果員工給《商業內幕》(Business Insider)發了一封電子郵件，暗示蘋果正在進行一個“與特斯拉一較高下”的專案。
該訊息人士稱，特斯拉員工正“跳槽”去蘋果從事一個“令人興奮得無法拒絕”的專案。
這一誘人的暗示促使多家媒體網站深入研究蘋果的計劃。英國《金融時報》獲悉，蘋果正在招募汽車技術和汽車設計專家，在一個“絕密研究實驗室”工作。
這篇文章強調了蘋果聘用前梅賽德斯-賓士研發主管Johann Jungwirth，並指出蘋果在汽車產品研發方面的努力。
英國《金融時報》和其他媒體最初猜測，蘋果可能是在開發一個基於CarPlay的高階軟體平臺，因為一個全面的汽車專案聽起來令人難以置信。
但僅僅幾個小時後，《華爾街日報》就釋出了一枚形似炸彈的新聞。該報導稱，蘋果確實在研發一款電動汽車，該專案於2014年開始探索。
據《華爾街日報》訊息人士稱，蘋果有數百名員工在設計一款代號為“泰坦計劃”的微型電動車。
蘋果產品設計副總裁Steve Zadesky在Dan Riccio的領導下領導了這個專案，並得到了蘋果執行長Tim Cook的批准，僱傭了1000多名員工，其中很多人來自蘋果內部。
蘋果高管會見了Magna Steyr等高階汽車合同製造商。如果汽車專案沒有轉移注意力，蘋果可能會與這些製造商合作。
蘋果的團隊探索了廣泛的祕密。但是，在許多問題上很難達成一致，導致延誤和內部紛爭。
因此，2016年1月，Steve Zadesky宣佈了退出該專案的計劃，留下了一個問題：在他離開後，誰將接替他的工作。
2016年7月，2012年從蘋果公司退休的前蘋果高管Bob Mansfield重返公司，領導電動汽車團隊。
在Mansfield於2016年夏季開始負責該專案之後，蘋果的汽車戰略據稱轉向了自動駕駛，並且在2016年8月和9月，蘋果解僱了數十名在內部“重啟”後正在進行該專案的員工。
蘋果公司調整了該專案，將重點更多地放在自動駕駛汽車的“基礎技術”上，而不是實際建造汽車，雖然最初的傳聞稱該公司仍在開發汽車並繼續尋求合作伙伴關係，但後來的資訊顯示了實際的工作，汽車計劃暫時被擱置。
蘋果公司已獲得加州汽車管理局(California DMV)的許可，可以在公共道路上測試自動駕駛汽車，其搭載雷達和感測器裝置的雷克薩斯SUV已在道路上被發現，蘋果還可能在亞利桑那州租用一個測試站點。
蘋果還在進行一項穿梭專案，目的是在蘋果位於矽谷的辦公室之間運送員工。蘋果正在與大眾合作，並將在大眾T6運輸車上安裝其自動駕駛軟體，作為員工班車。
不斷變化的泰坦專案
從2014年開始，蘋果公司就致力於研發“泰坦計劃”，有超過1000名員工在其位於庫比蒂諾的總部附近的一個祕密地點開發一款電動汽車。
但在不久前，有報導稱蘋果公司解僱了數百名參與該專案的員工。據稱，在Bob Mansfield的領導下，蘋果公司已經從開發一款完整的汽車過渡到研發一種自動駕駛系統。
儘管與之相關的傳言甚囂塵上，但2018年8月特斯拉工程師Doug Field的重新聘用引發了外界的猜測，即蘋果公司可能會再次探索製造一款完整的汽車。
蘋果公司的分析師Ming-Chi Kuo也認為，蘋果公司仍在研發一款將於2023年至2025年之間上市的汽車。
他相信，這款車將成為蘋果公司的“下一個明星產品”，蘋果公司能夠提供“更好的硬體、軟體和服務的整合”，超過汽車市場上的潛在競爭對手。
2019年1月，該公司淘汰了泰坦計劃團隊，並裁掉了200多名員工。據悉，此舉是Bob Mansfield領導下的重組計劃的一部分，但尚不清楚這將如何影響蘋果公司的自動駕駛汽車計劃。
蘋果公司的泰坦計劃自成立以來幾乎一直處於不斷變化之中。
據報導，蘋果公司最初的目標是開發一款專門製造的自動駕駛汽車，但後來該計劃被縮減為只開發軟體，蘋果公司與大眾(Volkswagen)等汽車製造商合作提供硬體。
上個月，美國聯邦調查局(FBI)指控一名中國籍蘋果公司僱員試圖竊取與該公司自動駕駛汽車專案有關的商業機密。
這是政府在過去7個月裡第二次指控蘋果公司員工試圖竊取自動駕駛機密。該公司最近還從這個專案中裁掉了大約200名員工。
這些變化相對較小，因為截至去年7月，有多達5000人蔘與了這個專案，或者可以看到它的細節。
在確認重組後，蘋果公司表示，前泰坦員工將“支援整個蘋果公司的機器學習和其他計劃”。
它將該專案的重點描述為“自主系統”而非車輛。
這與執行長Tim Cook的評論相呼應，Cook認為，蘋果公司的關注點已經超出了汽車領域。蘋果公司稱這項計劃是“有史以來最雄心勃勃的機器學習專案”。
這一觀點也反映在安全報告中。
“我們在機器學習和自動化方面投入了大量資金，我們對自動化系統在包括交通運輸在內的許多領域的潛力感到興奮，”該公司在介紹中說。
蘋果公司的自動駕駛汽車在達到其道路準備標準之前，還要在一個封閉的試驗場進行模擬測試。
儘管如此，報告中並沒有多少我們尚未知道或至少可以假設的內容。
眾所周知，蘋果公司測試專案的大部分內容來自媒體洩露、法庭檔案以及加州備受詬病的脫離接觸報告等州級強制性資訊披露。
上週公佈的那些報告顯示，蘋果公司已大幅增加了自主駕駛的里程數。
總體而言，該公司在2017年4月至2018年11月的報告期內，共報告了80,739英里的駕駛里程和76,585次脫離（車輛軟體迫使人類安全駕駛員接管車輛操作的次數）。
蘋果公司指出，它最初將脫離分為兩類：手動接管和軟體脫離。截至2018年6月，前者有40,198起，後者有36,359起。
然而，從7月開始，它徹底改變了報告脫離的方式。從2018年7月開始，蘋果公司採用了新的方法，報告了超過56135英里的28次“重大脫離”，即每行駛2,005英里就有一次。
這種對脫離接觸的模稜兩可使得許多專家認為加州的報告毫無意義。但至少有資料可以隨著時間的推移被跟蹤。
它們是不完美的，但總比沒有好。