最新無人駕駛前沿！2019-CES-百度自動駕駛-Apollo3.5企業版正式釋出！

百度釋出全球首個最全面的智慧駕駛商業化解決方案—— Apollo Enterprise。

釋出會上，百度推出的 Apollo3.5 版本。

                                                                                       Apollo3.5 版本

這次 Apollo3.5 的升級將實現從簡單城市道路到複雜城市道路的自動駕駛，面對窄車道、減速帶、人行道、十字路口、無訊號燈路口通行、借道錯車行駛等十幾種路況，Apollo3.5 都能一樣應對自如

另外，Apollo3.5 還發布了全球首個面向自動駕駛的高效能開源計算框架 Apollo Cyber RT。同時 Apollo 車路協同解決方案 IVICS 也將隨 Apollo3.5 的釋出正式開源。

全面升級

1、硬體：感測器全面升級 新加入兩大單元

從上圖可以看到，Apollo 3.5的自動駕駛感測器——攝像頭、鐳射雷達、毫米波雷達、GPS/IMU單元都迎來了升級，其中鐳射雷達升級為1枚128線+3枚16線的豪華配置，車載攝像頭的數目增加到10個，毫米波雷達則加入了對後向雷達的擴充套件支援，GNSS天線則增加為兩根。

這一套升級後的感測器，可以保證Apollo 3.5版本自動駕駛車的探測距離覆蓋300米的範圍，同時在車輛靜止時有辨別方向的能力（GNSS雙天線作用）。

2、軟體：自動駕駛演算法全升級 

除了硬體，Apollo 3.5的軟體也來了次大更新。可以看到，自動駕駛至關重要的定位、規劃預測、 感知演算法都得到了升級。

其中，規劃預測模組中加入了場景管理器與場景分類器——場景管理器使得開發者匯入場景訓練具有更強的擴充套件性和靈活性，場景分類器則會根據不同的交通場景呼叫不同的深度學習模型，增強自動駕駛車輛應對不同場景的能力。

在感知模組上，Apollo 3.5加強了對多感測器融合演算法的支援，3D定位演算法和路面檢測演算法都比上一代更強大。

阿波羅開源社群

平臺上目前已經有了39萬條程式碼、1.2萬名開發者進行了推薦，生態合作伙伴超過了130位，全球97個國家超過1.5萬名開發者加入了Apollo自動駕駛開源專案。

 

本文內容學習來自：百度，車東西等新聞報導。