百度CES釋出Apollo 3.5，全球首個自動駕駛物流解決方案，助力沃爾瑪無人快遞

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記者：蔣寶尚

當地時間1月8日，百度世界大會美國場在拉斯維加斯的第52屆國際消費類電子產品展覽會（CES）召開，百度Apollo平臺研發負責人王京傲釋出最新版本Apollo3.5，並稱其“跨越歷史新階段”，實現了支援包括市中心和住宅場景等在內的複雜城市道路自動駕駛，包含窄車道、無訊號燈路口通行、借道錯車行駛等多種路況。

釋出會現場，自動駕駛貨車公司Udelv CEO宣佈，搭載Apollo3.5的福特城市廂式貨運車Transit自動送貨服務Udelv將在矽谷開始運營，並宣佈，位於亞利桑那州Surprise的沃爾瑪商店將試用其自動駕駛的貨車進行交付。

今天的CES上，Udelv也展示了基於百度的Apollo開源平臺最新推出的送貨車 - the Newton。

此外，Apollo3.5還發布了全球首個面向自動駕駛的高效能開源計算框架Apollo Cyber RT，並將通過開源智慧車路協同系統IVICS，構築“人-車-路”全域資料感知的智慧交通系統。

會上公佈的其他新進展還包括：

1.百度推出Apollo 企業版，面向全球提供量產、定製、安全的自動駕駛和車聯網解決方案。

2.Apollo 3.5 自主駕駛平臺是百度目前最新以及最複雜的系統，其支援複雜的城市和郊區等駕駛環境。

3.將會推出百輛自動駕駛汽車，在長沙指定區域開放道路探索智慧共享出行新模式。這些區域和道路搭載了V2X（vehicle to everything）技術，總長度有130英里。

Apollo 3.5釋出：全球首個面向自動駕駛的高效能開源計算框架Apollo Cyber RTf

在會上，百度也透露，Apollo正在接受英特爾、NVIDIA、NXP等超過130多個全球合作伙伴的測試和部署。目前，Apollo的程式碼總數已大幅增至40萬行，比2018年1月宣佈的16.5萬行程式碼增加了一倍多。相比之下，合作伙伴的數量也由當時的116個增至130多個。百度表示，從該專案的Github儲存庫中獲取Apollo程式碼的開發人員數量超過12,000人，比2018年中期增加了20％。

另外，CES百度Apollo釋出會現場，自動駕駛貨車公司 Udelv CEO宣佈，搭載Apollo3.5的福特城市廂式貨運車Transit自動送貨服務Udelv將在矽谷開始運營。

沃爾沃和福特也都承諾在2019年在中國的道路上測試搭載Apollo系統的自動駕駛汽車，一汽集團計劃在中國各地推出一些Apollo汽車，該集團已經開發了一系列價值高昂的“紅旗”汽車。

在釋出會現場，百度Apollo平臺研發負責人王京傲還展示了一個包裹從中國長沙出發，由多輛自動駕駛車接力，跨越太平洋來到美國的過程。

百度稱，這是第一個能夠“在複雜的城市和郊區駕駛場景中執行任務”的開源的自動駕駛平臺。為此，Apollo3.5引入了新的駕駛功能，比如完成無人駕駛汽車的無保護轉彎，以及通過減速帶、借道錯車行駛和停車的能力。尤其無保護轉彎，其對無人駕駛汽車來說是項極具挑戰性的。

百度在最近修訂的報告中道：搭載Apollo3.5的汽車可以擁有360度無死角的視野，以及全新的感知演算法能夠處理城市道路上不斷變化的狀況，可以確保汽車更安全。

“基於場景的規劃可以在複雜場景中設定導航… ...狹窄的街道常出現在住宅區和設有停車標誌的道路上。”

此外，Apollo3.5還發布了全球首個面向自動駕駛的高效能開源計算框架Apollo Cyber RT，並將通過開源智慧車路協同系統IVICS，構築“人-車-路”全域資料感知的智慧交通系統。它還相容新的鐳射雷達感測器，例如 Velodyne’s VLS-128，使其具有可以根據物體反射光來測量距離的功能。

Apollo企業版釋出：汽車製造商可以根據自己的具體需求定製產品。

與Apollo開放平臺不同的是，Apollo企業版是全新的商業化品牌，是面向汽車企業、供應商和出行服務商，提供的量產、定製、安全的自動駕駛和車聯網解決方案。

總的來說其分為5個產品：

1.公路自動駕駛解決方案

2.自動停車解決方案

3.全自動駕駛的小型客車解決方案

4.智慧地圖資料服務平臺，可用於商業、ADAS和高清晰度地圖。

5.將DuerOS嵌入Apollo，基於人工智慧的物聯網解決方案可以使其具有語音助理、擴增實境，和運動檢測能力.

百度表示，汽車製造商可以根據自己的具體需求定製產品。此外，由於Apollo企業版的空中程式設計（ Over-the-Air Programming）元件，可以通過無線的方式推出新的功能。

百度與汽車製造商奇瑞(Chery)、比亞迪汽車(BYD Auto)和長城(Great Wall)以及現代起亞(Hyundai Kia)、福特(Ford)和VM Motori合作，推出針對汽車的Apollo企業版解決方案。百度沒有透露更多細節，但表示已有100多家汽車裝置製造商在300種車型上採用了Apollo企業版，總安裝數量為1200萬輛。

與長沙合作推出自動駕駛計程車

在18年秋季，百度度就曾宣佈，將與長沙合作推出自動駕駛計程車服務。在CES大會上，百度公佈了最新的最新進展。

之前達成合作的簽約儀式

百度正在開源其具有V2X技術的Apollo 智慧車輛基礎設施合作系統平臺，包括軟體和硬體。百度表示，其中最新的一款將於2019年在長沙推出，屆時將有100輛自動駕駛計程車在130英里長的城市道路上執行，這些道路都部署了百度的V2X技術。

長沙市委書記胡衡華稱，人工智慧在當今時代飛速發展，誰抓住這個機會，發展高質量的技術，把它轉化為新的動能，誰就能贏得主動權。

百度Apollo自推出以來，兩年內，已經走過了漫長的道路。

在2018年國際消費電子展上，百度推出了Apollo的第二個主要版本Apollo 2.0，在2018年4月，釋出Apollo 2.5，實現了視覺感知改進、實時相對地圖對映，新的駕駛場景和視覺化除錯工具。

在Apollo 2.5推出的時候，百度、中國汽車技術研究中心以及中國資訊通訊研究院合作推出了一個汽車安全實驗室。

Apollo 3.0增加了對代客停車，自動迷你巴士和自動微型車的支援，並與百度的語音啟用遠端資訊處理軟體整合，可以執行面部識別，監控駕駛員的疲勞跡象。此外， 當時百度表示它將把Mobileye的責任敏感安全（RSS）模型合併到商業Apollo Drive計劃和Apollo Pilot（Project Apollo的部署版本）的程式碼庫中，並且它將聯合釋出更新到隨著發展的進展模型。它還表示，它將採用Mobileye的環繞聲計算機視覺套件作為Project Apollo的首選感知解決方案。

百度打算在2020年之前在公路和城市道路上實現“完全自治”。

百度，Nvidia，Tier IV等公司正在全球範圍內爭奪無人駕駛這一市場金礦。Nvidia是一家長期的汽車解決方案供應商，本週推出了全自動駕駛系統Drive AutoPilot。一個較新的競爭者是日本的Tier IV，來自東京大學，最近籌集了2800萬美元用於開發Autoware，一個無人駕駛汽車的開源軟體平臺。據麥肯錫的一份報告顯示，到2030年，中國的自動駕駛汽車和移動服務的價值將超過5000億美元，屆時大約會有800萬輛自動駕駛汽車駛入公路。

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