9月26日，百度在長沙宣佈，自動駕駛計程車隊Robotaxi試運營正式開啟。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯合研發的“紅旗EV”Robotaxi車隊在長沙部分已開放測試路段開始試運營。即日起，普通長沙市民即可登入Apollo官網申請成為種子使用者，並有機會試乘體驗。
（百度Robotaxi車隊在長沙開啟試運營）當天，長沙榮譽市民代表率先體驗了百度Robotaxi車輛。其中一位體驗乘客是一名經驗豐富的老司機。他坐在車輛後排，點選乘客座位前方螢幕，一鍵開啟了車輛的自動駕駛行程。 他提到，“以前無人駕駛在電視上聽說過，以為離我們很遙遠，但是今天發現它就在我們生活當中，感覺很神奇。我們期待它未來真正走入老百姓生活中，更加便利、安全。”
（長沙榮譽市民代表率先體驗百度 Robotaxi車輛）在行駛過程中，Apollo Robotaxi車輛可以根據路況進行智慧變道，還可以判斷周邊車輛的行駛狀況，對近距離超車等情況作出自動避讓。如果碰上前方有行人透過，百度 Robotaxi 也會非常“乖巧”地減速剎車，禮貌避讓。體驗全程中，乘客區螢幕實時顯示了路面上的行人、汽車，甚至一些傳統盲區的路況。即使是車輛遮擋，也能提前看到前方紅綠燈變化及等待時間……所有車況路況一目瞭然。
（使用者點選座位前的螢幕按鈕，即可啟動Robotaxi車輛）車內，為了乘客的安全及目前政策法規要求，Apollo Robotaxi在駕駛位配備一名安全員，最大化保證乘客安全。
長沙的自動駕駛測試開放道路，途徑長沙市人工智慧科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新區等地段，全長達到135公里，示範區面積達到70平方公里，是目前中國道路里程最長，面積最大，覆蓋場景最複雜、車路協同基礎設施最先進的智慧駕駛示範區。2019年6月，Apollo獲得長沙市政府頒發的45張可載人測試牌照。8月2日，首批車輛陸續抵達長沙。為了Robotaxi能儘早讓普通市民體驗，車隊立即開啟了為期1個多月，每天7小時不間斷測試，充分熟悉長沙真實街頭場景。Apollo長沙開放路段範圍內的試運營逐步開啟。預計到2019年底，Apollo Robotaxi車隊在長沙的試運營道路將覆蓋50公里左右，2020年上半年計劃覆蓋長沙當前開放的135公里道路。
此次百度用於長沙的試運營車輛是與一汽紅旗聯合研發的”紅旗EV”。它是中國首批前裝量產L4級自動駕駛乘用車。紅旗EV實現了自動駕駛軟硬體、產線前裝量產能力、車內人機互動、安全冗餘保障以及雲端車隊管理的全方位升級最佳化，是Apollo自動駕駛技術迭代的最新成果。除此之外，紅旗EV還前裝了Apollo定製版OBU（車載單元），能夠和智慧網聯路側裝置進行L4級車路協同感知駕駛，實現聰明的車與智慧的路緊密結合。百度自動駕駛技術總監陶吉介紹，百度和一汽紅旗緊密合作，對Robotaxi自動駕駛套件安裝方案，以及整車電子電氣架構都進行了重新設計。最大程度以前裝的方式整合了自動駕駛模組和原整車架構，從而減少了改裝、拆裝帶來的訊號干擾，容易鬆脫等問題。
（百度Robotaxi首次將自動駕駛的線束進行重新設計）
百度副總裁，智慧駕駛事業群組總經理李震宇表示，“Apollo在長沙開啟試運營，標誌著Apollo Robotaxi從內部研發逐步走入市場，在真實場景中獲取反饋，在過程中我們一定要堅守安全第一的價值觀。智慧駕駛是一項偉大的征程，這次走出了堅實的一小步，我們會與合作伙伴一起繼續努力，希望普通市民可以更快享受到更加安全、舒適、高效的自動駕駛出行服務。”