聽過了太多「寒冬」論調，關於無人駕駛大軍節奏放緩的聲音此起彼伏，這與此前激進的「今年自動駕駛落地」口號形成了鮮明對比。
但客觀來看，過去一年裡，全球範圍內的自動駕駛進展仍然不容忽視，美國《Popular Science》雜誌就為我們盤點了目前已經正式上路的八家自動駕駛汽車公司，其思路和模式相信能為國內的自動駕駛從業者帶來不少動力——目標並非遙不可及。
雖然關於無人車的標題比比皆是，但親眼在街上看到裝滿感測器的汽車和通過文字閱讀它們相比，感受顯然不同。僅憑這點，你也很有必要找機會試乘一次無人車。
最近，因車禍事故而歇停九個月的 Uber 無人車又重新上路了，在前排配備有兩名安全駕駛員，車身上的廣告也煥然一新。與此同時，更多的無人駕駛公司正在馬不蹄停地推進落地步伐，在加利福尼亞、密歇根和賓夕法尼亞等州都能看見這些無人車的身影，從 Tier 1 供應商德爾福到整車廠福特，從谷歌 Waymo 到吳恩達的 Drive.ai。
1、Aptiv - BMW 5
運營/測試地區：拉斯維加斯、波士頓、匹茲堡、新加坡
Aptiv（安波福）是 Tier 1 供應商德爾福（Delphi Automotive）在 2017 年底剝離掉動力總成部門（現為德爾福技術公司）和售後市場相關業務後，成立的新公司，名為 Aptiv PLC。
分拆後，德爾福繼續致力於動力系統業務，而新的 Aptiv 則專注於自動駕駛、資料、車載娛樂資訊服務和汽車網際網路。在此期間，他們還收購了一家自動駕駛創業公司 nuTonomy，該公司擁有 100 餘名員工，包括 70 名工程師和科學家。收購後，Aptiv 的自動駕駛團隊規模擴充了一倍。
今年 5 月，Aptiv 宣佈與共享出行公司 Lyft 合作，在 Lyft 的拉斯維加斯運營地區的推出自動駕駛汽車計程車車隊，同期該服務便向公眾開放。
趁著下個月參加 CES 的機會，在拉斯維加斯的街道上，你或許能夠看到一輛帶有明亮橙色輪轂的 BMW 5，通過叫車軟體 Lyft 就可以輕鬆叫到它們。
這些自動駕駛汽車採取自主執行的模式，每臺車配有一名安全駕駛員隨時準備接管，乘客坐在後排座位。該專案來自於今年初的一個試運營計劃。當時，Aptiv 與 Lyft 合作向公眾提供自動駕駛的試點服務，共完成了 400 多次出行，乘坐過該自動駕駛汽車的乘客們給出平均 4.99 的高分（滿分 5 分）。
目前，Lyft 共有三十輛無人駕駛汽車行駛在這座「罪惡之城」。拉斯維加斯夜晚燈火通明，它們也不知疲倦地嚴格遵循著每天 20 小時，一週 7 天的作息時間運轉。
Aptiv 表示，截至目前，已經完成了超過 25000 次出行任務，運送超過 5 萬名乘客。與此同時，Aptiv 還在波士頓、匹茲堡和新加坡進行測試。
2、Aurora-大眾 e-Golf 和林肯 MKZ
運營/測試地區：匹茲堡、舊金山和帕洛阿爾託
不同於 Aptiv 脫胎於上市公司的名聲大噪，Aurora 聽上去稍顯神祕。Aurora 成立於 2016 年，由三位自動駕駛專家 SterlingAnderson、Drew Bagnell 和 Chris Urmson 共同創立。
從左往右依次為：Chris Urmson、Sterling Anderson 和 DrewBagnell
他們來頭可不小，Anderson 是特斯拉 Autopilot 專案的前負責人，Bagnell 是 Uber 高階技術中心自動與感知團隊的的前負責人，Urmson 則是 Google 自動駕駛專案（現在分離成了 Waymo）的前負責人。
鑑於 Aurora 創始人的大佬身份和其尖端的技術，它吸引了很多重量級合作伙伴。今年初，Aurora 就已經與大眾汽車集團和現代汽車簽署合作協議，通過 Aurora 開發的自動駕駛軟體，幫助兩家汽車廠商加速各自自動駕駛汽車的商用計劃。
此外，Aurora 還與拜騰達成合作。現在，Aurora 的自動駕駛車隊大眾 e-Golf 和林肯 MKZ 已經行駛在匹茲堡、舊金山和帕洛阿爾託三座城市的道路上，同時每輛車配備兩名駕駛安全員。
Aurora 表示，目前專注於 Level 4 等級（SAE）的自動駕駛技術研發，並最終達到 Level 5——完成自治等級。
3、Cruise-雪佛蘭 Bolt
運營/測試地區：亞利桑納州的斯科茨代爾、舊金山
通用汽車旗下的自動駕駛子公司 Cruise 在 2016 創立，其第三代自動駕駛汽車採用雪佛蘭純電動車型（Chevrolet）Bolt，已經在亞利桑納州的斯科茨代爾、舊金山的道路上行駛，安全駕駛員坐在前輩以預防突發狀況。
在舊金山，Cruise 正在推行一個面向員工的內部共享出行計劃，為超過 1000 名員提供自動駕駛汽車提供的出行服務。
此外，Cruise 和通用汽車聯合推出了第四代自動駕駛汽車 Cruise AV，沒有方向盤、油門踏板和剎車踏板。作為雪佛蘭 Bolt 電動汽車的升級版，原來 Bolt 車型上的司機座位變成了前排左乘客座。
4、Drive.ai-van
運營/測試地區：德克薩斯州的 Frisco、阿靈頓
和 Aurora 一樣，Drive.ai 也是創業公司背景，前百度首席科學家吳恩達的妻子是其聯合創始人，吳恩達隨後也加入作為 Drive.ai 的董事。
目前，Drive.ai 已經在兩個地區落地，集中在德克薩斯州的沃斯堡地區，均採用無人駕駛麵包車提供共享出行的服務模式，配備有安全駕駛員，運營範圍被限定在地理圍欄地區。
如果你想去阿靈頓，可以通過 APP 或者在路邊的售貨亭免費叫到這樣一輛自動駕駛麵包車，車身上標註了目的地，有點像是城區間的短途小巴。
5、Ford
運營/測試地區：迪爾伯恩、邁阿密和匹茲堡
福特正在與一家名為 Argo AI 的公司合作生產自動駕駛汽車。去年，福特曾向該公司注資 10 億美元，而當時 Argo AI 還不到 12 名員工。
目前，福特的自動駕駛汽車已經在密歇根州的迪爾伯恩、邁阿密和匹茲堡的公路上，並計劃從 2019 年第一季度起在華盛頓特區運營。福特的自動將駕駛汽車上配備有兩名安全人員，一名在車排後座，一名在副駕駛位上。
福特與披薩品牌達美樂（Domino）、外賣公司 Postmates 和沃爾瑪進行合作，探索自動駕駛和物流配送行業的結合點。
有趣的是，在與沃爾瑪、Postmates 進行的測試中，這些汽車雖然無論是外觀還是功能方面，都與自動駕駛汽車都有頗多相似之處，但他們仍然採用駕駛員操作。該模式主要在於收集與消費者偏好有關的資料，讓無人車學習上貨與卸貨過程中的人機互動邏輯。
福特還表示，很期待到 2021 年將在邁阿密和華盛頓特區推出一項自動駕駛汽車的物流商業服務，可載人，也可運貨。
6、Nuro
測試/運營地區：亞利桑納州的斯科茨代爾
當然，並非所有的自動駕駛汽車都能用於載人。來自矽谷的機器人創業公司 Nuro 就推出了一輛八英尺長的全自動無人配送車 R1。Nuro 方面表示，該產品將會是最早在 L4 階段（完全無人自動駕駛）實現商業化落地的產品之一。
R1 只能裝雜貨，但不像在人行道上巡航的送貨機器人，R1 能夠在市區道路上正常行駛。去年 12 月，Nuro 啟動了一項試點計劃，無人駕駛電動汽車可以從斯科茨代爾市的弗萊食品店向該地區的人們提供食品雜貨。
7、Uber-沃爾沃 XC90 SUV
運營/測試地區：自主模式下的匹茲堡；人工模式下的舊金山和多倫多
迄今為止，世界上最嚴重的自動駕駛悲劇發生在 3 月 18 日，亞利桑那州坦佩市，一輛自動駕駛的 Uber 殺害了一名 49 歲女性。事故發生後的八個月，事件被人遺忘，身披共享出行、自動駕駛先進技術的 Uber 又回來了，他們的無人駕駛汽車正在匹茲堡的道路上以自主模式執行。
Uber 表示，這些車輛只會在工作日和白天行駛；隨著時間的推移，它們的測試區域將擴大，行駛條件（如天氣）也將放寬。但與此同時，兩名安全員將隨時在車裡。
根據 NTSB（美國國家運輸安全委員會）關於三月車禍的報告顯示，Uber 的沃爾沃 XC90 SUV 上的感測器在夜間發現該女子橫穿馬路時無法啟動緊急制動剎車系統來緩解碰撞。如今，一個顯著變化就是，目前該車的自動剎車系統將在車輛處於自主模式時投入使用。
此外，Uber 也將以駕駛員模式操作他們的在多倫多和舊金山運營的自動駕駛車輛。該測試將幫助他們收集用於繪製地圖和模擬執行的資料。
8、Waymo-克萊斯勒Pacifica
運營/測試地區：亞利桑那州的 Chandler、Phoenix、Gilbert，華盛頓特區的 Mesa
Waymo 從 Google 內部的自動駕駛專案發展而來，在 2016 年 12 月獨立成 Google 旗下子公司。他們最近已經在四個城市推出了自動駕駛計程車服務，並配套有應用 Waymo One。Waymo One 是該公司最早在鳳凰城地區測試專案的演進，被稱為 Waymo 早期測試程式。
目前，該項服務只向數百人開放，通過Waymo One你可以叫到一輛自動駕駛模式的克萊斯勒 Pacifica，前排附有兩名安全員。作為自主汽車領域的領頭羊，Waymo 已經在公共道路上積累了超過 1000 多萬英里資料，以及數十億英里模擬道路資料。
當然，也可以將 Waymo 看作是 Uber 或 Lyft 的競爭者，只不過駕駛員換成了機器而已。
綜上，目前落地的自動駕駛商業化專案大都遵循著相似的路徑，主要可分為兩大類：
一是採取共享出行或者租賃的服務形式，在部分地區和試點進行運營或者測試，同時確保每輛車上配備有 1-2 名安全駕駛員，並且位置以前排為主，乘客多安排在後座；
二是採取與物流配送行業結合，以貨物配送為主，該模式要在城區落地相對還出於早期階段，但另一方面，其安全風險和安全員的人力支出也相對降低。
就上述專案的背景和體量而言，這場自動駕駛的落地爭奪戰在 2018 年仍以巨頭公司和整車廠商勢力勝出。
原文連結：https://www.popsci.com/self-driving-cars-cities-usa