無人駕駛與環衛革命

傳奇球星科比曾經在接受媒體訪問時，說過一句很出名的話：“你見過凌晨四點的洛杉磯嗎?”無數球迷被激勵，而這也是科比優秀的佐證之一。清晨四點的世界很少有人注目，而一批先行者必須要在這個城市還在熟睡的時候開始工作，最先與城市打照面的是在大街上辛勤勞作的環衛工人，如果有早起習慣晨跑的盆友，也會在路上遇到環衛工人的好搭檔——勤懇勞動的環衛車。

道路清掃工作簡單重複，行駛低速緩慢，是無人駕駛容易落地的場景，無人駕駛技術很容易切入到環衛市場中。我們知道無人駕駛在礦山、園區、港口等場景都已經紛紛落地，那麼現在，無人環衛車在實際落地中商業化程式發展得如何?遇到了哪些落地的困境與挑戰?

商業化落地正在進行時

環衛行業經歷從人力到機械，在數字化浪潮中，也開始向智慧方向發展。隨著城鎮化腳步的加快，我國的道路清掃面積逐年增加。據環境司南資料顯示，2025年全國道路清掃運營及垃圾清運服務的規模，將分別達到2748億元和543億元，總計3291億元。而這部分便是自動駕駛在環衛領域的潛在市場空間。3000多億的市場規模，無人環衛車這個賽道開始熱鬧起來。

傳統環衛裝置廠商和科技公司都是其中的玩家。比如龍馬環衛、宇通重工、仙途智慧、於萬智駕、高仙機器人、智行者等企業。這些企業早在2017年左右就開始佈局無人環衛賽道。

傳統的環衛公司主要的模式是選擇與科技企業成立合資公司，或自研、收購相關技術團隊的方式，以掌握主動權。比如龍馬環衛在去年就選擇與於萬智駕合作，目前已經部署無人環衛車，常態化運營數月。

(仙途智慧無人環衛車)

新興的科技企業主要還是以提供技術解決方案為主，也有一些企業會著手自建運營服務車隊，加重自己的資產模式，更多參與到管理運營中。仙途智慧、於萬智駕、高仙機器人、智行者都以提供技術解決方案為主。智行者在2017年就推出了無人駕駛清掃車“蝸小白”並已經落地運營。仙途智慧在2017年成立，專注無人駕駛環衛清掃服務，目前產品在北京、上海、南京、西安等數十個城市落地，自動駕駛清掃車隊的車輛已經擴充到百餘輛，車型多達十餘種。

於萬智駕、酷哇機器人在賣技術解決方案的同時，也會直接提供環衛運營額服務。比如於萬智駕在今年三月，與新疆阿克蘇市環衛合作簽約了一體化的專案運營，拿到了10年約4.6億的總服務金額。

這些企業的部分自動駕駛環衛車已經在公園、工業園區、機場、學校等半封閉區域實現落地應用，而在市政普通道路、街道場景中應用，需要擁有環衛裝置牌照才能上路，這也是馬路上看到無人環衛車少的主要原因。

整體來說，無人環衛車在半封閉區域內得到很大的擴充，而在城市開放的道路中，現下是人機混用的發展模式，在這背後演算法同時管理著車和人，調配著環衛工與機器更好的合作，這也是比較高效的模式，能更好實現二者的智慧協同。

商業化程式的“減速帶”

無人駕駛在這些容易落地的場景中早已常態化運營，想要新進入試運營的階段裡面摸索試探已經趕不上趟了，哪怕是成本和效率有限的挑戰下，大家都在積極參與商業化運營，一味靠資本回的血的階段已經一去不復返，行業需要看到清晰的商業盈利。在實際的商業化程式中，也會面臨一些挑戰：

1.政策法規方面仍有限制，在市政普通道路、街道場景中應用，兩噸以下的裝置需要擁有環衛裝置牌照才能上路，更大噸位的車輛則處於法規空白的地帶。

2.成本方面，無人環衛車需要配備鐳射雷達、深度攝像頭等裝置，成本暫時較高需要15-20萬，不包括後面的維護維修等，而人工年薪成本6萬，人工使用的成本和在一些複雜道路的效率比較有優勢。

3.技術成熟度仍需迭代進階，在非特定道路上執行，路況複雜風險較大，對於車輛的感知、決策、控制等能力要求較高，比如在一些坑窪、縫隙及邊緣死角，需要自動規劃清掃路線，在不同形態道路邊緣完成定位不超過10cm的精細貼邊清掃，同時要求車輛能在樹蔭、隧道、高架橋下等大量衛星訊號被遮擋的場景中完成作業。

4.在一些價值、需要最高的場景中，仍然需要市場教育，比如城區高架、橋樑、隧道場景，市政更加傾向於選擇人駕駛清掃車來打掃，這些高價值領域進展緩慢。

政策限制和技術的侷限等因素，歸根結底還是安全方面的考慮，無論是載人還是清掃作業，在什麼級別的自動駕駛，當進入到實際道路中，如果無法百分百保障行人的安全，自動駕駛車輛就註定被限制在特定的區域執行。安全需要技術的保障，否則很難進入到廣闊的商域中實現價值。新物種的發展免不了一些荊棘的考驗，這也是道的規律，又不是炒菜做飯，現做現吃，變革行業的發展，一蹴而就的期待不現實。在探索和不斷解決問題的道路上，無人環衛車向著未來駛入。

無人環衛車駛入未來

無人環衛車不僅能夠提升清掃作業的效率，也能夠降低部分人員的招聘和管理成本。目前在全國十幾個城市開展試點運營，行業仍在發展的早期階段，並沒有在開放道路上大規模的應用，在這其中不僅有政策的原因，也有技術的原因，但是可預見的未來裡，無人環衛車在不斷進階的道路上，優勢盡顯，將會逐步革新升級環衛市場，不僅僅是清掃作業方面，在洗地、垃圾收集處理等方面，都會革新。

對於參與的市場玩家來說，無人環衛的市場也比較特殊，購買服務的主體為政府環衛機構，這些機構更加傾向於獲取整體的解決方案，而不僅僅是購買無人環衛車，無人環衛車背後的運營、維護等，都需要市場的專業人員進行把控。而這種模式也就意味著，市場中的整體軟硬體解決方案服務是最受青睞的模式，也是行業未來發展的主要方向。

無論是自研技術解決方案與傳統環衛服務商合作，還是直接提供整套的服務方案，都會給這個市場注入新的活力。不過在這個被革新的路上，會有很多人擔心環衛工會失業。智慧化賦能萬千行業的過程中，很多崗位都會面臨與機器競爭的局面，有些人會擔心顧慮，無人環衛車會搶佔人們的飯碗嗎?

這個想法真的是多慮了，目前環衛市場面臨老齡化嚴重，招人難困境，開放的崗位很多，但是年輕人很少有人願意從事環衛工作。環衛工作環境差、危險係數比較高，尤其是在一些極端的天氣中比如雨雪、大霧中仍然工作。極端天氣、重大節日都是環衛領域重點工作的場合情境，這些工作的內容和場景都是年輕人不願意從事的主要原因。

無人環衛車的出現，讓環衛行業升級，將環衛工人從危險工況、特殊環境工況解放出來。對於環衛工人來說，環衛市場仍然離不開一線工人的服務，在一些人行道、盲道和複雜的道路上，人力的維護清潔是必需的，在這些場景中機器無法替代人。技術的出現會補充人力產能的缺失，無人駕駛技術也會在環衛市場誕生一些新的工種，讓年輕的隊伍願意加入進來。

無論是無人環衛車還是Robotaxi、無人小巴、智慧重卡的商業化發展等，在自動駕駛領域中，其應用的場景都過了溫室中緩慢的試運營技術洗禮階段，現在逐漸落地在廣闊的商業化天地中，向未來開始飛馳。自動駕駛+環衛清潔+貨運+配送+礦車+巴士等等，自動駕駛全家桶系列不僅承載了新的移動空間和出行方式，在商業模式上，也迸發出更多的場景與業務應用，這些產業的新機會使得智慧化、無人化的交通運輸工具變為線下道路的新時尚與新風景。

未來的凌晨四點，環衛工人不再披星戴月勞作，這種工作模式在自動駕駛技術的賦能下終會成為歷史，環衛工人和城市一起沉睡，無人環衛車在夜間橫掃大地，守護著城市的清潔。