由北京環衛集團環衛裝備有限公司與百度Apollo等推出的7款無人駕駛環衛車輛裝置28日在北京亮相。今後,北京的部分廣場、高鐵和機場、街區、展館等將出現無人駕駛環衛車的身影。記者從北京環衛集團瞭解到,此次釋出的無人駕駛系列產品共7款,其中,室外作業產品4款、室內作業產品3款。
主要功能包括吸掃作業、洗地作業、垃圾收集、垃圾轉運四大類,覆蓋了傳統清掃保潔作業的全流程。
北京環衛集團環衛裝備有限公司副總經理薛振東介紹,產品擁有“眼睛”和“大腦”,集人工智慧、機器視覺、影像識別、精準定位等技術於一體。“眼睛”即感測器,分別位於車頂和車身,能360度感知周邊物體;“大腦”即深度學習演算法控制技術,能根據實時感知的環境資訊,結合高精度地圖,制定最優的路徑規劃,完成道路清掃保潔、垃圾清運轉運任務。
據瞭解,室外無人駕駛環衛車輛將主要用於廣場、公園、產業園區、街區、生活小區、高鐵和機場。室內作業環衛車輛主要應用於商場、高鐵和機場、各類場館和展館。無人駕駛物流車還可以透過與手機APP相連,實現定時定點垃圾收運,還可以透過招手即停等形式,更加智慧、便捷地實現垃圾收集、轉運。
記者看到,移動垃圾桶外觀圓潤,形態可愛,可以在指定區域內自主行走、收集垃圾。“移動垃圾桶計劃配置於高鐵站候車室、機場候機廳和大型展館等。”薛振東說。
據介紹,無人駕駛環衛車輛應用於環衛作業後,可以使傳統的環衛作業更加綠色、安全、高效、便捷。薛振東說,以無人駕駛掃路車為例,平均1個小時能清掃2.5萬平方米的道路面積,這大約是10至20個環衛工人的工作量。此外,由於沒有傳統的駕駛艙,“小身材大容量”的無人駕駛環衛車輛能夠進入傳統環衛機械無法通行的背街小巷。
北京環衛集團表示,待相關部門審批後,無人駕駛環衛車輛即可投入到實際應用中。