根據《報告》，北京已累計在海淀區、順義區、北京經濟技術開發區和房山區開放200條、共計699.58公里的測試道路，共為14家自動駕駛企業的87輛車發放一般性道路測試牌照，公開道路測試里程達 221.34萬公里。其中，2020年有效測試車輛數73輛；載人測試里程為1021568 公里，運載社會志願者超過15006人次。

其中百度Apollo，2020年在北京路測的車輛達到55臺，佔北京市總投入自動駕駛測試車輛的75%，測試里程達到112.53萬公里，佔當年北京市總里程的96%。 而在這55輛車中，有43輛車獲批允許開展載人第三階段測試，5輛車獲批開展無人化第一階段測試。

百度作為北京市Robotaxi場景應用的代表企業，於2020年8月開展載人第二階段測試，即面向社會公眾開展自動駕駛載人測試，並於2020年12月，開展無人化第一階段測試。截至2020年12月底，共有15006人次通過手機呼叫百度自動駕駛車輛，九成以上的使用者表示未來願意繼續使用該服務。

另外，小馬智行也有5輛車獲批允許開展載人第一階段測試，而奧迪、戴姆勒、豐田、沃芽科技、美團等也在持續探索開放道路測試。其中美團作為北京市無人配送和無人零售的代表企業，2020年打造落地MAISHOP AI智慧門店，以“無人倉”+“無人車”的模式，實現從下單、分揀、出貨、配送到交付的全流程智慧化服務。從2020年9 月初，美團在北京市智慧網聯汽車示範執行區（首鋼園）開通全國首個常態化運營的無人配送門店，目前已銷售千餘訂單，平均每單都能在15分鐘內送達。

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