端到端自動駕駛的開環評估和閉環評估

環境設定：

• 現實世界評估：在真實道路和環境中進行測試。
• 閉環評估：在高度模擬的模擬環境中進行動態測試。
• 開環評估：基於預錄製資料，不需要動態環境。

測試內容：

• 現實世界評估：測試系統在真實環境中的實際表現，適用於全面驗證。
• 閉環評估：測試系統在動態模擬環境中的表現，適用於快速迭代和驗證。
• 開環評估：主要測試系統的軌跡預測能力，適用於基礎驗證。

實施難度：

• 現實世界評估：高成本，高風險，實施難度大。
• 閉環評估：成本較低，安全性高，但需要複雜的模擬器。
• 開環評估：實現簡單，成本低，不需要模擬器