首發端到端自動駕駛大模型,目標2025年L4:小鵬開啟AI智駕時代

李泽南發表於2024-05-21

智慧駕駛+車機,全面接入 AI 大模型。

「2019 年的時候,我們在探討五年後中國新能源汽車的佔比,現在的發展遠超當時想象,相信智慧駕駛的速度要比新能源來得更快。下個十年會是智慧駕駛的十年,」小鵬汽車董事長兼執行長何小鵬說道。

5 月 20 日晚,小鵬汽車在 520 AI DAY 釋出會上分享了自身 AI 技術的最新進展,並宣佈面向使用者全量推送 AI 天璣系統。此次 AI 天璣系統的推送將覆蓋小鵬汽車所有在售車型,將從即日起陸續完成推送。

首發端到端自動駕駛大模型,目標2025年L4:小鵬開啟AI智駕時代

在此次釋出會上,何小鵬還宣佈了一個重磅訊息:MONA 系列首款車型將於今年 6 月亮相,並旗幟鮮明地指出小鵬汽車全新市場定位 ——AI 智駕全球開創者及普及者。

端到端大模型量產上車,開啟 AI 智駕時代

當前,國內汽車市場正在經歷從新能源時代到智慧化時代的蛻變,而 AI 技術正是這場科技變革浪潮的引領者。AI 技術將顛覆智慧汽車原有的進化迭代速度與迭代方式,透過學習人類的智慧,模仿人類的思考決策邏輯,取代傳統的人工手寫演算法規則迭代,以端到端資料驅動演算法迭代的方式,進入智慧汽車加速進化的 AI 時代。

智駕時代催生了 AI 智駕汽車,對於小鵬汽車而言,AI 智駕汽車具備三個核心特徵,分別是主動學習、快速成長、千人千面。其核心在於透過資料投餵和訓練無限度規則的 AI 大模型,來提高對複雜場景的理解、感知和資料決策能力。目前,小鵬汽車已經擁有感知、定位、規劃、決策的核心演算法研發能力,同時具備車端、雲端的資料處理分析能力,可以實現基於實際資料的演算法快速迭代,並透過 OTA 不斷給使用者提供更高階別的自動駕駛能力。

在智慧駕駛方面,小鵬汽車釋出國內首個量產上車的端到端大模型:神經網路 XNet + 規控大模型 XPlanner + 大語言模型 XBrain。

首發端到端自動駕駛大模型,目標2025年L4:小鵬開啟AI智駕時代

三網合一的深度視覺感知神經網路 XNet,透過聚合動態 XNet、靜態 XNet 和行業首個量產純視覺 2K 佔用網路,能夠讓自動駕駛系統如同裸眼 3D。行業首個量產 2K 純視覺佔用網路,用超過 200 萬個網格重構世界,對現實世界中的可通行空間進行 3D 高真實度還原,清晰識別靜態障礙物的每一個細節,使得感知範圍提升 2 倍,面積可達 1.8 個足球場大小,能精準識別 50 + 個目標物,讓使用者如同擁有鷹眼視覺,駕駛時看得更清、更遠。

感知之外,小鵬汽車還推出了基於神經網路的規劃大模型 ——XPlanner。XPlanner 就像人類的小腦,透過海量資料時刻訓練,使得駕駛策略不斷向擬人進化,擁有「老司機般的腳法」,使得前後頓挫減少 50%、違停卡死減少 40%、安全接管減少 60%,讓使用者舒適性、安全性體驗都再上新臺階。

引入 AI 大語言模型 XBrain 架構後,自動駕駛系統擁有了人類大腦般的理解學習能力,處理複雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升,對真實物理世界的宏觀邏輯的推理能力亦是如此。在 XBrain 的加持下,自動駕駛系統能夠認識待轉區、潮汐車道、特殊車道、路牌文字,秒懂各種令行禁止、快慢緩急的行為指令,進而做出兼顧安全、效能的擬人駕駛決策。

基於折算 10 億 + 里程的影片訓練、超 646 萬累計公里數的實車測試、超 2.16 億累計公里數的模擬測試,小鵬汽車端到端大模型能夠做到「2 天迭代一次」,在未來 18 個月內智駕能力提升 30 倍。2024 年第三季度,小鵬汽車的智駕即可實現「全國都能開,每條路都能開」,2025 年實現城區智駕比肩高速智駕體驗。

首發端到端自動駕駛大模型,目標2025年L4:小鵬開啟AI智駕時代

此外,何小鵬還在釋出會上提及:「2025 年,小鵬汽車將在中國實現類 L4 級智駕體驗」,並且小鵬汽車正在全球範圍對 XNGP 端到端的能力進行測試,智駕技術開始走向全球。

此前釋出的端到端大模型,再次驗證小鵬汽車在 AI 智慧汽車方面具備的體系化能力。為了持續進化,小鵬汽車還明確了在「以智駕為核心的 AI 技術」方面,2024 年將投入 35 億元用於智慧研發,並新招募 4000 名專業人才,今後每年還將投入超過 7 億元用於算力訓練。

AI 天璣系統,開啟 AI 智駕時代的第一步

本次釋出會上全量推送的 AI 天璣系統,是小鵬汽車在 AI 技術應用領域投入的另一個重要領域。小鵬汽車智慧體驗負責人於桐表示,AI 天璣系統是行業首個將 AI 技術全面應用於智慧座艙與智慧駕駛的作業系統,其先進性保證使用者「久用不卡頓」。完成升級後,AI 天璣系統的平均幀率、首幀跟手性、觸控響應速度均提升 30% 以上,應用啟動速度提升 50%。在使用者公測中,AI 天璣系統的滿意度高達 97% 以上。

全面接入 AI 大模型後,AI 天璣系統將透過 AI 小 P、AI 司機、AI 保鏢三大核心功能,為使用者提供更智慧的專屬車載 AI 助理服務,實現無論智駕或人駕都能擁有更安全、更舒心的駕乘體驗。

在智慧座艙方面小鵬汽車推出行業首個「全域大語言模型」,將 AI 大語言模型的推理能力深度融合用車全場景,透過聯動車內感知系統和車外環境,為使用者提供一個可以主動感知並推理需求的貼心車載助理 AI 小 P。

首發端到端自動駕駛大模型,目標2025年L4:小鵬開啟AI智駕時代

基於 AI 大語言模型的深度應用,全新 AI 小 P 將具備更高階別的理解能力和需求推理能力。例如,小 P 約定僅憑一句話即可完成座艙設定,一句 「當我駛過此地,請提醒我注意速度」或「我將小憩片刻,20 分鐘後喚醒我」,AI 小 P 便就能提供精準服務。小 P 推理能夠透過使用者的感受洞悉情感需求,一句「我有點冷」即可理解使用者是否需要開啟空調。

私人定製的 AI 司機,擁有 AI 代駕、AI 泊車、AI 保鏢三大功能,覆蓋行車、泊車在內的全場景,使得車輛能洞悉外界環境,為駕駛者提供實時資訊,確保行車的安全性和便捷性。

當大眾尚在討論自動駕駛的「可行性」,小鵬汽車已經將目光投向了「個性化體驗」的未來,全球首發的 AI 代駕是小鵬智駕邁向私人定製和千人千面的第一步。

AI 代駕還是行業首個量產的「點到點」超長記憶領航智駕。基於強大的自主學習能力,AI 代駕僅需一次學習,系統便可生成定製化的駕駛路線,為使用者提供覆蓋全程的智慧輔助駕駛體驗。單個使用者最多可儲存 10 條記憶路線,每條路線最長 100km。AI 代駕已經可以實現「通勤路線 0 接管 0 降級」,真正做到了智駕體驗媲美人駕。

面對窄小車位等泊車難題,小鵬汽車還發布了全球首個量產免遙控離車泊入 & 迎賓出庫功能 ——AI 泊車,可以輕鬆做到全自動離車泊入和多場景極速泊車,可泊入車位提升 3 倍,泊車速度提升 50%,側方位、斷頭位等複雜刁鑽車位也可一把到位。配合手機 APP 還可隨時暫停和繼續完成車輛泊入,愜意行泊讓使用者停車可「多快好省」。

「無 AI 不智駕」,成為「AI 智駕汽車開創者和普及者」不僅僅是小鵬汽車新的宣言,更是小鵬汽車面向下一個十年交出的答卷。

首發端到端自動駕駛大模型,目標2025年L4:小鵬開啟AI智駕時代

透過對 AI 智駕汽車的前瞻性佈局,小鵬汽車希望繼續向市場、使用者展示 AI 智駕汽車所帶來的新體驗、新技術。未來,小鵬汽車將建立起更完善的全鏈路 AI 技術體系,為更多使用者帶來極智出行體驗。

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