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哪一刻會讓你覺得自動駕駛能成為現實？
Elon Musk 要做的事情，總是讓人感覺太遙遠，實現起來有著巨大的困難和障礙。
但自 2018 年起，奧迪將從 A8 開始，逐漸在量產車型上推廣自動駕駛功能的相關技術。百度也宣佈將於明年量產無人車。自動駕駛技術在短短几年內，就從實驗室走向了量產商業化。
全球共有幾百家做自動駕駛的企業，有 240 多家初創企業也都不同程度涉足該行業。
越是最前沿的技術，實際上進步的速度越快。
昨天，北京率先推出地方性的自動駕駛測試法規，這也是國內首次為自動駕駛測試提出了相關規定。至於李彥宏那張罰單該不該，請參看這次頒佈的法規細則。
行業繁榮的背後，學界也緊緊跟隨。清華大學交叉資訊院將開設《自動駕駛》課程，由從清華姚班畢業並創立了自動駕駛公司 Pony.ai 的樓天城，攜其公司一眾專家授課，課時定為八週。
本課程覆蓋自動駕駛的整體技術路線和主要模組的設計與演算法，包括：
1. 緒論：自動駕駛系統的整體架構，自動駕駛產業的發展現狀與展望；
2. 硬體：感測器（多感測器融合），計算硬體，GPS 硬體；
3. 感知：計算機視覺技術與深度學習；
4. 地圖：道路資訊，以及靜態元素進行高清三維建模；
5. 定位：基於差分全球導航衛星系統和計算機視覺的定位；
6. 決策規劃：全域性最優路徑選擇，區域性運動軌跡規劃；
7. 控制：使用反饋控制機制操縱車輛準確實現駕駛動作；
8. 系統架構與模擬系統：系統可靠性，穩定性和實時性，包括實際道路和模擬環境中的測試。
Pony.ai 什麼背景？
我們在 Pony.ai 的網頁上，看到了這樣的介紹：
CEO：James Peng / 彭軍，史丹佛大學博士，前百度首席架構師，全面負責百度無人車的技術方向，同時負責網際網路變現技術、大資料和基礎架構等。曾在 Google 總部工作 7 年。CTO：樓天城，ACRush，人稱“樓教主”的程式設計第一人。連續十年 TopCoder 中國排名第一，兩次獲得 Google 全球程式設計挑戰賽冠軍。前百度無人車主任架構師，百度最年輕的 T10 工程師。曾參與 Google 無人車研發。
同時 Pony.ai 聚集了多位 TopCoder 或 ACM 競賽的程式設計大神，據說某大神覺得之前的系統不好用，順手就去重寫了整個系統，可以說是充滿了極客風格。
他們堅信無人駕駛越來越近：
作為一家無人駕駛公司，肯定也是需要各種軟體工程師的，是不是一般人無法接觸這個行業呢？
從上圖他們的招聘職位可以看出，幾乎全是軟體工程相關職位。有一位網際網路博主，之前在小米做 HBase 的工程師，跳槽到 Pony.ai 後說：“不需要在無人車領域有經驗，不需要非要懂機器學習（很多工作偏系統一些，並不是只要搞機器學習的），也並不是非要搞過競賽才可以。公司內基本都是寫 C++”，“當然無人車本質上也是個大資料的行業，必然還會涉及到資料的儲存、計算等等”。
如何評價這門課程？
Pony.ai CTO 樓天城曾在一演講中指出，對於 L4 自主駕駛技術，必須保證系統的準確性和可靠性達到 99.9％以上，若系統延遲 50 毫秒則可能會導致致命的事故。要想有一個“可用”的無人駕駛技術，難度足夠大，所以有挑戰性，才必須要不斷的改善技術。
清華大學交叉資訊院助理教授、博導在知乎上說：“自動駕駛這個方向如何？我只能說現在很熱，所有的大公司都在投入大量都人力財力去做，我也相信未來幾年一定能做出非常成熟的產品“，”是不是一定安全？你看電腦都發展這麼多年了，還總當機呢…… 萬一開在路上，系統 down 了……“。他認為自動駕駛是視訊理解的一個非常好的應用，而視訊理解的研究還非常初級，有很長的路要走，“從這個角度上看，用自動駕駛這門課為引，讓大家看到 fancy 的技術背後還有很多未解決的視訊理解，或者深度學習的理論難題和技術瓶頸 — 我猜這個才是我們院開設這門課的初衷”。
作為姚班建立者，姚期智教授曾說中國當前的人工智慧研究和發展存在兩個缺陷，一是沒有大的 AI 系統，二是演算法和背後的理論處於弱勢。後者就涉及到人才的話題。“產學研結合也是一種產生理論方法論的方式”。
在這個趨勢下，清華有責任配合市場需要，培養精準人才。樓天城作為姚期智教授的學生，也是一種反哺。
清華開設自動駕駛課程，其實也一定程度上反映了我們需要更多的專業人才，不僅是學界需要了解自動駕駛，業界其實也一樣。那麼對於要不要學習自動駕駛，你怎麼看呢？
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自動駕駛知識科普
清華這份課程，其實也是屬於掃盲基礎課，從提綱上看，主要是硬體、感知、地圖、定位、決策規劃、控制、系統架構和模擬。我們也在這裡，送你一節程式設計師入門無人駕駛的免費課程，一小時的科普，簡單有效給大家講解自動駕駛相關知識。
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