經緯恆潤智慧駕駛開發、測試評估平臺—智慧駕駛測評工具系列（ICVT）

        上一期給大家介紹了智慧駕駛全量資料感知及分析系統，本期為大家帶來這套系統的重要組成部分——智慧駕駛測評工具組（ITT）。該工具組內含多款軟體產品，針對性地解決當前智慧駕駛測試中的痛點，提升測試效率，下面以其中三款主要工具為例，為大家介紹工具組的用途：

感測器資料疊加工具

•    針對的痛點：智慧車系統中包含各類感知感測器，測試人員在道路測試中很難直觀地看到各個感測器的感知結果，也無法對比不同感測器的感知效能。

•    解決方案：將感測器資料與影片流疊加，不同感測器感知到的目標物以不同樣式的方框直接顯示在影片中，測試人員可以直觀地看到每個感測器的感知效果。

•    應用場景：

     ♦   把感測器資訊視覺化處理，和影片流中的實際目標資訊做比較。

     ♦   可以直觀對比不同感測器的感知效能，用於感測器的對標。

圖1 感測器資料疊加工具

鳥瞰圖工具

•    針對的痛點：智慧駕駛測試中，多個感測器感知本車周邊不同方向的目標物，但是測試人員缺少一個宏觀的視野將所有方向的目標物納入評估範疇。

•    解決方案：選擇俯檢視（鳥瞰圖）的視角，將本車四周的目標物呈現在二維平面上，直觀地展示出所有方向上不同目標物的相對距離。

•    應用場景：

     ♦   需要對汽車周邊多方向協同分析的測試場景。

     ♦   更重視目標物距離資訊的場景。

圖2 鳥瞰圖工具

場景擷取工具

•    針對的痛點：道路測試中會產生大量資料，但並非所有的資料都是有用的，最有價值的資料往往是包含特定場景的，工程師缺少一個工具幫他們從海量資料中提取有價值的片段。

•    解決方案：場景擷取工具可以讓使用者按照自定義的擷取條件，從路測資料中篩選、剪裁出所需的資料片段。

•    應用場景：

     ♦   原資料中包含多處感興趣的資料片段，需要自動擷取出來；

     ♦   原資料時間過長，或者有部分損壞，需要手動修剪。

圖3 場景擷取工具

核心優勢

•    支援實時/非實時場景使用。以上三款產品既支援在實時採集條件下使用，也支援在非實時的資料後處理中使用。

•    支援使用者定製化。可以根據使用者需求，增加特定功能。

•    可擴充套件性好。工具組中還有其他多種工具，未來還會根據市場的需求增加更多的產品，以滿足智慧駕駛測試中的不同需求。