在過去的一年，國內外大大小小的自動駕駛研發公司都在搶自動駕駛商業落地的頭炮。
百度和Waymo這些行業巨頭在2C業務上都取得了不錯的突破。前者的“阿波龍”小巴於去年10月份在武漢上路運營；後者的Waymo one無人駕駛計程車專案年底在鳳凰城正式啟動。這些專案都帶有強烈的行業教育色彩，希望通過C端使用者的體驗推動技術的發展，得到公眾的認可。至於能否盈利，尚未在考慮範圍之內。
無人駕駛商業落地的另一個維度。
國內環衛工程機械行業企業中聯重科環境產業有限公司（簡稱：中聯環境）去年9月25日中標了“橘子洲智慧潔淨景區專案”。長沙市除了給中聯環境頒發無人駕駛路測牌照外，多個部門將在今後的7年時間內總計投入4720萬元用於支援該專案的運營。
憑藉著與酷哇機器人聯合研發的的全球首臺具備全路況清掃、智慧路徑規劃的無人駕駛清掃車，中聯環境在橘子洲景區建立了全球首個新能源無人環衛作業示範區。
這是一個由政府發起的，與環衛服務相結合的無人駕駛專案。中聯環境副總裁、資訊長曾光博士在今年4月初嶽麓峰會“尋找AI的春天”論壇上，分享了專案的技術應用和研發進展。
從無人駕駛技術在“橘子洲智慧潔淨景區專案”的應用現狀來看，我們只能說：革命尚未成功，無人駕駛仍需努力。
無人駕駛商用落地橘子洲的偶然與必然
無人駕駛專案選擇在哪個城市、哪個區域商業落地都是有著非常精細的考量的。
像處於“試運營”階段的Waymo One專案的開放程度就非常有限。首先只是在鳳凰城及其錢德勒、坦佩、梅薩和吉爾伯特4個郊區總共80—100平方英里（約207—259平方公里）的區域內執行；其次，只對參與Early Rider試乘專案的使用者開放。
回到“橘子洲智慧潔淨景區專案”，那麼多的落地場景，中聯環境為何就偏偏選中了橘子洲呢？其中到底有哪些因素在推動技術落地？在聽過曾光博士在嶽麓峰會上的演講以及與中聯環境相關負責人經過深入交流後，智慧相對論認為其中原因有三。
1、橘子洲景區具備無人駕駛落地的環境要求
按照一般的理解，無人駕駛測試區對測試環境和建設標準的要求都非常高，以同在長沙的國家智慧網聯汽車（長沙）測試區為例，不光全場覆蓋5G網路，還建有228個智慧網聯汽車測試場景，測試道路里程達12公里，其中有國內獨有的3.6公里雙向高速測試環境和無人機測試跑道。
橘子洲專案的特殊之處在於是一個無人駕駛和環衛服務相結合的專案，在橘子洲景區內執行任務的車輛不光要實現無人駕駛，還要進行環衛作業。在環衛作業的前置需求下，無人駕駛車輛的行駛速度將控制在一個很低的範圍之內，這樣，車輛發生安全事故的機率大大降低。
其次， 橘子洲的位置比較特殊，它位於長沙市市區的湘江之中，由南至北，橫亙江心，四面環水，綿延數十里，總面積超過90公頃。從與城市交通的聯絡方面來看，橘子洲是一個“封閉”的空間。
根據管理的要求，在橘子洲內是禁止機動車通行的。無人駕駛清掃車在橘子洲上只需要處理行人的動態感應與分析，相比開放的公共交通空間，其要應對的場景要簡單很多。
可以說，橘子洲的環境空間“模型”與專案的需求非常契合，具備了無人駕駛測試和落地的“硬體”要求。
2、自動駕駛技術已經具備商業落地的基礎
從自動駕駛技術層面來看，中聯環境和酷哇機器人聯合開發的無人駕駛清掃車在視覺感知、定位、路線規劃這3個無人駕駛關鍵技術上均取得了不錯的突破，可以說已經具備了自動駕駛商業落地的“軟體”基礎。
根據曾光博士在嶽麓峰會上的介紹，中聯環境的無人駕駛感知重點主要針對以人為主（兼顧室外移動車輛等）的高動態環境。採用深度學習方法對“幀間運動資訊”以及對“移動目標的3D深度資訊及紋理資訊”進行處理，在時間序列基礎上分析車輛/機器人的歷史軌跡，並結合移動目標的運動模型對移動目標的未來時間視窗內的空間軌跡進行預測。在無人駕駛清掃車的低速執行工況下，這套動態環境建模系統的識別和處理效率非常高。
在定位方面，區別於基於地圖的GPS定位，中聯環境和酷哇機器人採取了“特徵驅動全域性”的定位方式，通過識別環境特徵，三維點資料上升為帶有特徵屬性的物體資訊，利用三維點環境特徵資訊不光可以大幅提升定位的準確性，還可提升定位演算法的執行速度。酷哇機器人創始人、CEO何弢博士在接受媒體採訪時認為基於特徵驅動的全域性定位技術，“更適合於做縱深，在細分市場擁有更強的通用性。”
這些技術在測試狀態下均取得了不錯的效果。作為無人駕駛研發團隊，中聯環境和酷哇機器人都急切的希望有實實在在的商業專案來驗證技術的方向是否正確，用專案來進一步打磨技術的穩定性和可靠性。
3、政府積極推進促成是意外加分項
行業巨頭、汽車廠商都在搶無人駕駛商用落地的頭炮，國內各地政府也在積極推進無人駕駛專案在本地落地。
長沙對無人駕駛專案的支援尤為積極。不但獲得了國家級智慧網聯汽車測試區的牌照，還“招納”了百度、京東等網際網路巨頭的無人駕駛研發團隊在長沙“安家”。
橘子洲景區作為全國知名的5A級景區，是長沙對外展示城市形象的一張名片。長沙市政府對於在景區內採用新能源環衛作業車輛提升環衛作業環保性、用無人作業、監控模式，創新環衛作業方法，展示長沙科技創新能力有著強烈的意願。
既然技術已經具備落地的基礎，長沙市政府不光針對橘子洲專案發出了湖南省的第一張無人駕駛路測牌照，還在資金上進行了大力支援。這也是專案最終能夠落地的一個關鍵原因。
橘子洲專案的示範作用在於智慧環衛，無人駕駛任重道遠
“橘子洲智慧潔淨景區專案”從去年9月25日招標完成，到如今已經過去大半年了，從專案所體現出的內容與實際運營情況來看，這個專案更大的示範作用在於智慧環衛的建設與實踐，
至於我們理想中的無人試駕，由於採取的技術路線有所不同，仍然任重而道遠。
1、無人駕駛在沒形成規模效應之前還是太“貴”
橘子洲專案一個很好的示範作用在於讓我們認識到無人駕駛到底有多燒錢。
中聯環境在專案中一共投入了2臺智慧清撿保潔機器人、1臺智慧潔掃保潔機器人、1臺智慧垃圾收運機器人、1臺智慧道路清掃機器人和1臺智慧路面養護機器人。
雖然專案包含了橘子洲景區內的保潔和垃圾清運服務（清掃保潔面積約97萬㎡，垃圾清運量約15噸），建設景區內的智慧環衛系統，在無人駕駛清掃車輛無法滿足景區環衛需求的情況下，會啟動人力進行清潔作業，但從專案的整體運營的費用來看，還是太“貴”。
根據專案公開的招標檔案，專案合同期的前3年為720萬/年，後4年為400萬/年。此外，長沙高新區管委會為中聯環境無人駕駛清掃車在橘子洲試行推廣，連續3年，每年從產業專案扶持資金計劃中支援專案200萬元；長沙市城管局為提升景區環衛設施運營和景區環境衛生提升，連續3年，每年從城管綜合整治專項經費中支援專案120萬元。
由此算來，整個專案週期光各級政府的投入就達到4720萬元。
根據酷哇機器人公佈的資料，其與中聯環境聯合研發的整車功率達到45kw的燃油動力無人駕駛掃地車的售價在70萬以上。在掃地車市場，一輛比較好的進口車售價在60萬以上，而在本土市場，接受程度最高的價位在10—20萬之間。
中聯環境相關負責人也承認，在現階段，無人駕駛還未形成規模化普及之前，無論是製作成本，還是運營成本都是比較高的。因此，在無人駕駛真正進入我們生活之前，自動駕駛研發公司還必須拿出更大降本力度。
2、場景與場景之間的串聯還需更長時間打磨
在橘子洲專案中，無人駕駛清掃車在應對單個的作業場景時都能很好的應對，但將各類環衛作業場景和無人駕駛場景進行串聯時，無人駕駛清掃車在執行任務時則需要技術人員長時間的除錯。
如今，中聯環境在橘子洲內主要完成的測試任務是優化無人駕駛清掃車輛的作業模式、作業路線和排班安排，不斷提升無人駕駛車輛對各種場景的識別和串聯能力。
此外，橘子洲是一個相對封閉的場景，從目前商業落地的各類無人駕駛專案來看，基本都是在固定的或者封閉的場景內開展。這也意味著，當前的無人駕駛車輛還無法駛出安逸的封閉場景。從封閉的“小”場景到開放的“大”場景，無人駕駛還有很長一段時間才能完成兩者間的無縫連線。
3、低速無人駕駛將是短期目標
任何技術的發展都會遵從技術迴圈曲線，或技術S曲線，只有技術成熟度跨過了市場可接受的觸發點，新技術才能從實驗室走向商業落地。
現在的無人駕駛就是處於技術發展第一個S曲線的成熟期，此時，是技術快速發展的頂端，基礎理論基本成熟，同時，理論探索空間也越來越小。因此。在這一階段技術若要實現商業落地，除非技術已經非常成熟，足夠厲害，要麼只能降低應用標準。
當前，自動駕駛降低標準無非就兩個方面。一是在封閉場景內執行，一是低速自動駕駛。“橘子洲智慧潔淨景區專案”完美的詮釋了這一技術曲線原理。根據德國汽車工業協會的預測，中低速/結構化/封閉場景的自動駕駛將在2025年左右實現。這也是說，無人駕駛短期內比較切實的目標將是低速無人駕駛。
總結：整體而言，無人駕駛能在長沙的橘子洲落地有一定的偶然性，政府在其中起到了巨大的推動作用，其專案模式也不具備可以批量複製的操作性。站在邊際成本考量的角度，無人駕駛專案在今後很長一段時間內將是2G的方向，至於何時能夠實現2B或者更具普世意義的2C，將在很大程度上取決於使用者的接受程度與技術的成熟程度。