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1 概述篇
1.1 自動駕駛汽車概述
自動駕駛汽車（Automated Vehicle；Intelligent Vehicle；Autonomous Vehicle；Self-driving Car；Driverless Car）又稱智慧汽車、自主汽車、自動駕駛汽車或輪式移動機器人，是一種通過計算機實現自動駕駛的智慧汽車。 概念篇首先對自動駕駛汽車涉及到的相關概念進行介紹，包括自動駕駛汽車等級標準、智慧汽車、無人駕駛汽車等；接著對自動駕駛汽車技術及其技術價值進行概括介紹；重點描繪了國外、國內無人駕駛汽車發展圖譜。
自動駕駛汽車等級標準
在介紹自動駕駛汽車之前，我們先來了解一下SAE J3016標準。該標準於2014年由美國SAE International（國際汽車工程師學會）制定，內容如下圖所示。該標準將車輛分為Level 0~Level 5共6個級別，並針對道路機動車輛的自動化系統相關條款做了分類和定義。它不但被美國交通運輸部採納為聯邦標準，同時也已經成為了全球汽車業界評定自動駕駛汽車等級的通用標準。
無人駕駛汽車
目前對於自動駕駛汽車的研究有兩條不同的技術路線：一條是漸進提高汽車駕駛的自動化水平；另一條是“一步到位”的無人駕駛技術發展路線。由SAE J3016標準可以看出，通常大家談論的無人駕駛汽車對應該標準的Level 4和Level 5級。無人駕駛汽車是自動駕駛的一種表現形式，它具有整個道路環境中所有與車輛安全性相關的控制功能，不需要駕駛員對車輛實施控制。
智慧汽車
在我國，與無人駕駛汽車這個術語相關的概念還有智慧汽車。相對於無人駕駛汽車概念，智慧汽車定義涵蓋的範圍更廣。《中國製造2025》將智慧網聯汽車定義為指搭載先進的車載感測器、控制器、執行器等裝置，並融合現代通訊與網路技術，實現車內網、車外網、車際網的無縫連結，具備資訊共享、複雜環境感知、智慧化決策、自動化協同等控制功能，與智慧公路和輔助設施組成的智慧出行系統，可實現“高效、安全、舒適、節能”行駛的新一代汽車。
自動駕駛技術
無人駕駛技術是對人類駕駛員在長期駕駛實踐中，對“環境感知—決策與規劃—控制與執行”過程的理解、學習和記憶的物化，如右圖所示。 無人駕駛汽車是一個複雜的、軟硬體結合的智慧自動化系統，運用到了自動控制技術、現代感測技術、計算機技術、資訊與通訊技術以及人工智慧等。本報告會在技術篇進行詳解。
自動駕駛技術的價值
無人駕駛汽車之所以受到各國政府前所未有的重視，國內外各院校、研究機構都投入了大量人力、物力，各大車企、科技公司、汽車零部件供應商以及無人駕駛汽車創業公司也紛紛在這個領域進行佈局，它主要具有以下價值，如下圖所示。
改善交通安全。駕駛員的過失責任是交通事故的主要因素。無人駕駛汽車不受人的心理和情緒干擾，保證遵守交通法規，按照規劃路線行駛，可以有效地減少人為疏失所造成的交通事故。 l
實現節能減排。由於通過合理排程實現共享出行，減少了私家車購買數量，車輛絕對量的減少，將使溫室氣體排量大幅降低。
消除交通擁堵，提升社會效率。自動駕駛汽車可以通過提高車速、縮小車距以及選擇更有效路線來減少通勤所耗時間。
個人移動能力更加便利，不再需要找停車場。拉動汽車、電子、通訊、服務、社會管理等協同發展，對促進我國產業轉型升級具有重大戰略意義。
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