中信證券：Elon Musk所想的自動駕駛，跟現實有啥差距？（附下載）

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或許現實生活中的自動駕駛車輛還並不是像 Elon Musk 所描述的那樣，到底什麼型別的自動駕駛已經落地呢？商用車的自動駕駛路徑追求“一步到位”的高階別L4-5解決方案，“場景為王”已初現端倪。業內普遍認為自動駕駛應用的難度排序為：封閉載物 <封閉載人 <開放載物 <開放載人。由此衍生出四大場景：1）自動駕駛計程車 Robotaxi；2）自動駕駛貨運卡車 Robotruck；3）半封閉場景微迴圈或固定路線；和 4）最後一公里物流配送。我們認為，較低速的封閉場景微迴圈和最後一公里派送已經商業落地了，而較高速的自動駕駛貨運卡車技術亦漸見成熟，但 Robotaxi 的實現難度則依然較高。

我們認為，當前在人力成本較高的歐美國家，上述四類自動駕駛商用車降本增效的意義相對而言更為凸顯。而在中國，鑑於目前人力成本在整體運營中的佔比還不算最高，因此自動駕駛商用車的經濟效益不算明顯。比如說在長途物流中成本比例最高的還是路橋費和燃料，而在“最後一公里”配送場景中，無人小車的效率也常難敵快遞員。但長期來看，隨著國內人力成本的不斷提升，及自動駕駛硬體成本的不斷下降，自動駕駛商用車在中國的價值將得到更多釋放。本文主要討論 3）和 4）兩類，重點初創標的為馭勢科技、新石器和毫末智行。

馭勢科技的自動駕駛全場景野心橫跨乘用車與商用車，涵蓋L2到L4全系列，從載物到載人，從低速到高速，從封閉到開放場景。

我們認為馭勢科技在垂直細分領域中擁有先發優勢，為未來進入開放式場景奠定基石。目前，公司聚焦L4級別“最初三公里”的無人物流自動駕駛，集中於機場和廠區（包括在香港國際機場、上汽通用五菱廠區等）進行商業落地，並實現“去安全員”運營，已取得一定成績，商業化前景越見清晰。但馭勢的野心不止於此，公司希望將現有場景進行可規模化複製，並計劃在載物之外，積極發展載人業務，覆蓋難度更高、速度更快的微公交、乘用車和 Robotaxi 等領域。不過，無人駕駛載人場景對於技術和安全的要求對比載物場景不可同日而語。

從封閉式向開放式場景進行擴充的不可預測性和 corner cases 數量將大幅提高，對感測器和演算法的要求也將更高。另外，馭勢科技也需跟科技巨頭們在這些場景正面交鋒。我們認為，馭勢科技“全場景”的核心競爭力在於其打造的π形架構：在一套技術棧 U Drive OS （One Stack）下，商用車場景採用 U-Drive 全棧智慧駕駛平臺，而乘用車場景開發 U-Pilot 中高階智慧駕駛解決方案。通過不斷重複現有技術，馭勢科技得以降低不同場景間的遷移成本，觸達無人物流、個人出行和公共出行三大場景。

財雄勢大的網際網路巨頭和汽車產業鏈巨頭，或也對馭勢科技的核心業務虎視眈眈；面對挑戰，馭勢科技積極尋求國內外合作伙伴。

以馭勢科技為代表的初創企業，在發展初期通常會選擇在特定的垂直細分場景發力，務求快速搶佔市場。但像馭勢這類初創企業的優勢在於其對垂直場景的商業化理解和與下游客戶的適配深度繫結。面對擁有雄厚資本和科技力量的網際網路巨頭或產業鏈裡具備經驗的玩家切入來挑戰，馭勢科技積極尋求國內外合作伙伴，為其業務擴充保駕護航。

2020年2月和2021年1月，馭勢科技分別獲得了博世和國開製造業轉型升級基金的戰略注資。我們認為，博世作為領先Tier 1供應商，將帶來技術和行業的前瞻看法，並將協助馭勢進行海外市場的開拓。而國開製造業轉型升級基金經國務院批覆，財政部、國開金融等共同出資設立，意味著馭勢科技將獲得國家層面的資金及資源支援，有望成為中國汽車產業轉型升級中的重要參與者。在乘用車和 Robotaxi 領域，我們認為，馭勢希望借力資源豐富的主機廠，更快更高效地進行載人場景的落地和上量，並實現資料和演算法的內迴圈。

新石器的無人小車業務重點從“末端物流配送”轉為“移動零售”。目前，新石器是該領域中為數不多的玩家，我們認為公司擁有先發優勢。

相比“最後一公里”的快遞外賣等配送場景，主要瓶頸仍在於效率，短期內無人小車仍難以替代快遞員與外賣員，無人零售小車的商業模式已基本跑通，新石器在部分割槽域已實現盈利，並普遍在一年至一年半可回本。我們認為，低速無人小車目前已到了規模化量產落地的前夜，在下一賽段，誰能更快規模化落地，誰就能搶佔先機。新石器是北京亦莊的高階別自動駕駛示範區內國內首批擁有L4級無人車開放道路運營資質的企業，在路權獲取上擁有一定的先發優勢。在海外，新石器已在9個國家的40個城市落地，加速全球市場的滲透。

新石器擁有無人小車的軟硬體研發、生產製造和運營維護能力，在量產落地節奏方面具備了領先同行的條件。

2018年，新石器分別與車和家（現為理想汽車）和百度達成合作。車和家分別領投了新石器的天使輪和A+輪融資，提供車規級供應鏈資源；百度則為新石器的無人駕駛系統和遠端駕駛系統助力。我們認為，與兩家企業的深度合作正是新石器在創業初期能夠迅速進行落地的祕密武器。新石器也在不斷招兵買馬，構建軟硬一體化的技術閉環。硬體方面，新石器在常州建立了L4級無人駕駛智造生產線，自研車規級底盤和無人駕駛計算平臺。軟體方面，新石器已完成其自動駕駛系統的全自研閉環。

▍電商巨頭紛紛入局“最後一公里”戰場，初創企業也在快速佈局細分領域，對新石器來說是挑戰還是機遇？

我們認為，新石器與電商並非直接的競爭關係，而是承擔主機廠的角色。電商普遍無“造車”的能力，新石器可以滿足電商無人車硬體的需求。但電商巨頭也可選擇與整車廠或其它玩家合作，或會對新石器構成競爭。儘管電商巨頭在財務能力、落地場景、供應鏈資源到技術人才層面等各方面都具有明顯優勢，但受制於大企業框架的束縛，往往會缺乏動力開拓與其主營業務無關的其他賽道。另外，越來越多的初創企業也開始佈局細分領域，探索其他可落地的商業場景，包括行深智慧、智行者、白犀牛等。目前新石器在移動零售領域走在相對領先的地位，並積極探索新的落地場景，希望搶佔先機，但未來能否繼續保持領先還取決於其降本能力、產品效能，以及運營能力。

毫末智行背靠長城汽車，擁有“傳統汽車+網際網路”的複合經驗，其自研自產能力有望在無人小車領域中突圍，但起步較晚，能否彎道超車？

毫末智行既具備傳統汽車行業的供應鏈與生產製造能力，又擁有網際網路企業的創新、靈活組織架構與管理機制。我們認為，毫末的核心優勢在於其自主可控的自動駕駛軟硬體能力和生產能力。毫末智行開發了無人配送車線控底盤產品“小魔盤”及無人配送車“小魔駝”兩套軟硬體產品，可提供給缺乏硬體製造能力的電商巨頭及缺乏軟硬體研發能力的商超和物流配送公司，滿足不同客戶的需求。此外，毫末也擁有生產能力，在河北保定擁有年產能5000輛的製造基地。但由於公司成立僅一年半時間，毫末目前的落地場景仍需加強。我們重申自動駕駛商用車“落地為王”。我們認為毫末需加快步伐擴充客戶，進一步搶佔市場。2021年2月，首鋼基金、美團、高瓴創投等外部投資者的加入，進一步充實了毫末的彈藥庫。

展望未來，我們認為毫末借力長城獲得的海量資料，以及其前沿的演算法，是其在眾多無人小車玩家中突圍的關鍵。

資料的質量和規模直接決定了AI演算法模型的有效性。在無人配送車業務外，毫末智慧同時為長城汽車提供乘用輔助駕駛系統“小魔盒”。一旦落地鋪開，毫末則可以通過長城汽車大規模的乘用車車隊，擁有源源不斷的資料迭代自動駕駛演算法模型。儘管低速無人車和乘用車的自動駕駛演算法有所不同，但兩者可共享資料採集與泛化性訓練。毫末的無人小車將同樣受益於其乘用車採集的海量資料。此外，毫末智行採用前沿的Transformer演算法進行感知訓練。該演算法較傳統的CNN模型更適宜於訓練大規模影像資料集，識別準確度更高，同時擁有高魯棒性和強泛化能力。我們認為，“大規模的資料+前沿的演算法模型”將共同構成毫末智行未來的技術壁壘。