人工智慧 | 自動駕駛與人工智慧前沿研究報告（人才篇）

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清華AMiner團隊

通過 AMiner 大資料平臺對 AMiner 的自動駕駛人才庫進行資料探勘，統計分析出領域內學者分佈及遷徙



代表性研究學者
自動駕駛技術領域的國內代表性研究學者包括賀漢根、李德毅、楊靜宇、鄭南寧等，國外包括 Sebastian Thrun、Chris Urmson、Elon Musk、Amnon Shashua 等。
賀漢根

國防科技大學機電工程與自動化學院教授、博士生導師，中國智慧駕駛與自動駕駛技術領軍人物。
學習經歷、獲得榮譽：完成國家自然科學基金重點專案、國家 863 計劃、國際合作等課題 20 餘項，先後獲國家科技進步三等獎 1 項、國防科工委科技進步一等獎 1 項、教育部科技成果一等獎 1 項等獎勵。在國際期刊及國核心心期刊發表論文多篇，享受國務院政府特殊津貼。
科研成果：2000 年國防科學技術大學以一輛老式北京吉普車為平臺的自主駕駛汽車進行了75.6km/h 的高速公路車道跟蹤實驗。2003 年 6 月，國防科學技術大學與一汽集團合作研製成功紅旗 CA7460 自主駕駛轎車。該車在正常交通狀況下，高速公路上最高穩定自主駕駛速度為每小時 130km，最高峰值自主駕駛速度為每小時 170km，並具備超車功能，其總體技術效能達到了當時世界先進水平。2006 年 8 月，國防科技大學與一汽集團合作研製成功紅旗HQ3 自主駕駛轎車，在硬體系統小型化、控制精度和穩定性等方面都有明顯提高。該自主車於當年 9 月參加了在吉林長春舉辦的東北亞博覽會。2007 年 3 月，該車又被國家商務部選送到莫斯科參加“俄羅斯—中國年”展覽。2011 年 7 月 14 日，智慧化自動駕駛系統在紅旗HQ3 轎車平臺上研發成功，獲准進入京珠高速長沙至武漢段，開展我國首次自動駕駛汽車高速公路長途自主駕駛試驗。2017 年 3 月 6 日，經有關部門批准同意，新一代紅旗自動駕駛汽車獲准在長沙繞城高速公路上開展試驗。

李德毅

指揮自動化、計算機工程和人工智慧專家，深入研究雲端計算和人工智慧領域，獨創出自動駕駛感知認知理論體系及“駕駛腦”產品，被稱為是“中國自動駕駛產學研界的代表”。
學習經歷、獲得榮譽：1983 年獲英國愛丁堡海里奧特·瓦特大學博士學位。1996 年被授予少將軍銜，1999 年當選中國工程院院士，2004 年當選為國際歐亞科學院院士。指揮自動化、計算機工程和人工智慧專家，中國人工智慧學會理事長，中國指揮與控制學會名譽理事長。清華大學、國防大學兼職教授、博士生導師。長期從事不確定性人工智慧、大資料和智慧駕駛領域研究。
科研成果：參加了多項電子資訊系統重大工程的研製和開發。最早提出控制流—資料流圖對理論和
一整套用邏輯語言實現的方法；證明了關聯式資料庫模式和一階謂詞邏輯的對等性；提出雲模型和發現狀態空間，用於不確定性知識表示和資料控制；在智慧控制“三級倒立擺動平衡”實驗中取得顯著成效。先後獲得國家科技進步獎，軍隊科技進步獎，獲得發明專利 10 項，發表論文 130 多篇，出版中文著作 5 本、英文專著 3 本，在國際上享有極高聲譽。

楊靜宇

南京理工大學“模式識別與智慧系統”國家重點學科學術帶頭人、電腦科學與工程學院博士生導師。
學習經歷、獲得榮譽：1982 年 2 月—1984 年 4 月，在美國伊利諾斯大學 CSL 實驗室 T.S.Huang 指導下進行計算機視覺領域的合作研究，1993 年 6 月—1994 年 3 月在美國密蘇里大學堪薩斯分校計算機系擔任訪問教授，1997 年 12 月—1998 年 4 月在加拿大康科迪亞大學國際知名的模式分析與機器智慧研究中心擔任訪問教授。1998 年在加拿大 Concordia University 的模式分析與機器智慧中心擔任客座教授。全國優秀留學回國人員，享受國務院特殊津貼。目前擔任南京理工大學電腦科學與工程學院的國家重點學科“模式識別與智慧系統”學術帶頭人，同時是教育部資訊領域規劃專家組成員、國防科工局“微小型系統技術”規劃組成員、中國人工智慧學會常務理事。
科研成果：2009 年，主持的“特徵抽取理論與演算法研究”理論研究成果被評為國家自然科學二等獎，實現了南京理工大學在自然科學技術獎上零的突破。研製的我國第一套自主式地面自動駕駛平臺，被稱為是“在我國智慧機器人領域具有開創性，是我國科技戰線，特別是高技術領域的一項重大科技成果”。獲得國家級科技成果獎 2 項，省部級科技進步獎 15 項。在國際學術刊物發表論文 67 篇，其中 56 篇被 SCI 收錄。出版論著和譯著 7 部。獲得國家發明專利 2項。

鄭南寧

現任西安交通大學教授，陝西省科學技術協會主席。1996 年，獲中國青年科學家獎。1999 年，當選為中國工程院院士。
學習經歷、獲得榮譽：1985 年獲日本慶應大學博士學位。現任西安交通大學教授，陝西省科學技術協會主席。1993 年被授予全國優秀教師稱號。1996 年獲中國青年科學家獎。1999 年當選為中國工程院院士。
科研成果：提出影像分析和視覺知識描述新方法，為構造計算機視覺系統和基於影像資訊的智慧控制系統，提供了理論指導和關鍵技術。完成“精密裝配機器人機器視覺系統”研究，獲 1996年國家科技進步獎二等獎。發明了一種影像邊緣曲線擬合的新方法，獲 1995 年國家發明獎四等獎。“高效能機器視覺及車型與牌照自動識別系統”獲 1991 年國家科技進步獎二等獎。提出線上互動式立體測深方法，研製出“X 線數字減影血管造影系統”及“DSA1250 數字減影血管造影系統”。研製出具有自主智慧財產權的數字電視掃描制式轉換及視訊處理晶片；獲已授權的中國發明專利七項。發表論文 100 餘篇，著作 2 部。

Sebastian Thrun

2003 年，加入史丹佛大學，開始自動駕駛汽車的研究。2011 年，獲得 Max Planck Research Award和首屆 AAAI Ed Feigenbaum Prize。世界頂級人工智慧專家。谷歌無人車之父
學習經歷、獲得榮譽：1995 年獲得波恩大學計算機與統計學雙博士學位，後任教於卡內基·梅隆大學。2003 年，加入史丹佛大學，開始自動駕駛汽車的研究。2011 年，獲得 Max Planck Research Award 和首屆AAAI Ed Feigenbaum Prize。世界頂級人工智慧專家，2007年當選美國國家工程院院士，目前是史丹佛大學和佐治亞理工學院的兼職教授。
科研成果：2005 年，Sebastian Thrun 的團隊建立了機器人車輛 Stanley，該車贏得了 2005 年 DARPA大挑戰賽，並在史密森尼美國國家歷史博物館展出。2007 年，應谷歌的 Larry Page 和 Sergey Brin 邀請，在谷歌內部主導建立了一個硬體創新實驗室，也就是後來的 Google X 實驗室，產出了包括自動駕駛汽車、谷歌眼鏡在內的眾多標誌性專案。2012 年初，受到可汗學院啟發，參與創立了 Udacity。

Chris Urmson
https://www.ted.com/speakers/chris_urmson

2009 年加入 Google X，並於 2013 年接替 Sebastian Thrun 擔任專案負責人。
學習經歷、獲得榮譽：2005 年，獲得卡內基·梅隆大學機器人方向（Robotics）博士學位。卡內基·梅隆大學的助理研究教授。參加的卡內基·梅隆大學團隊贏得了 2007 年 DARPA 大挑戰賽。
科研成果：於 2009 年加入 Google X，並於 2013 年接替 Sebastian Thrun 擔任專案負責人，於 2016年離任。與 Sterling Anderson 以及 Drew Bagnell 共同創立了一家致力於自動駕駛汽車軟體、資料和硬體的創業公司 Aurora Innovation。

Elon Musk

企業家、工程師、慈善家，現擔任太空探索技術公司（SpaceX）CEO 兼 CTO、特斯拉公司 CEO 兼產品架構師、太陽城公司（SolarCity）董事會主席，自動駕駛汽車產業的先驅。
學習經歷、獲得榮譽：本科畢業於賓夕法尼亞大學，獲經濟學和物理學雙學位。2013 年 11 月 21 日，美國《財富》揭曉了“2013 年度商業人物”，榮登榜首。2016 年 9 月 22 日，彭博全球 50 大最具影響力人物排行榜，排第 11 名。2016 年 12 月 14 日，榮獲“2016 年最具影響力 CEO”榮譽。2017 年 12 月 4 日，位列《彭博商業週刊》2017 年度全球 50 大最具影響力人物榜單第 43位。
科研成果：2015 年 10 月，特斯拉推出了半自動駕駛系統 Autopilot，Autopilot 是第一個投入商用的自動駕駛技術。目前，特斯拉的量產車上均已安裝 Autopilot 1.0、2.0 或 2.5 硬體系統。

Amnon Shashua
https://newsroom.intel.com/biography/amnon-shashua/

耶路撒冷希伯來大學的電腦科學教授，Mobileye的聯合創始人兼技術長以及OrCam的聯合創始人。自 2017 年英特爾收購 Mobileye後，擔任 Mobileye 的執行長兼 CTO 以及英特爾公司高階副總裁。
學習經歷、獲得榮譽：1985 年，在以色列特拉維夫大學的專業是數學和電腦科學。1989 年，在魏茲曼科學研究所獲得電腦科學學位，後在麻省理工學院取得腦與認知科學博士學位。
科研成果：自 1996 年以來，一直擔任耶路撒冷希伯來大學的電腦科學系教員。1999 年，被任命為副教授，2003 年為全職教授。在 2002—2005 年間，是希伯來大學工程和電腦科學學院的負責人。多年來，在機器學習和計算機視覺領域發表了超過 100 篇論文。1999 年，創立 Mobileye，專注於自動駕駛視覺系統，開發了一款滑鼠大小的輔助駕駛系統。該裝置的攝像機和定製晶片卡在汽車後視鏡後面，提供的演算法和計算機晶片能夠根據影像（由車輛上的攝像機拍攝）預測潛在碰撞事故。2017 年 3 月 13 日，英特爾宣佈以每股63.54 美元現金收購 Mobileye，股權價值約 153 億美元。這是以色列有史以來金額最大的一筆交易，也是英特爾發展史上的重大一步。