自動駕駛開源專案 Autoware 基金會成立背景

Sunny發表於2022-03-08

2018 年 12 月,開源協作組織Linaro 96Boards,日本智慧駕駛技術公司Tier IV,美國的自主移動系統軟體公司Apex.AI共同發起的Autoware基金會今天宣佈正式成立,吸引到華為、速騰聚創兩家中國企業分別作為高階會員和創始工業成員加入。

Autoware基金會是一個非盈利組織,旨在發展和資助自動駕駛開源協作專案Autoware。Autoware專案包含Autoware.AI,Autoware.Auto和Autoware.IO三個部分。

其中, Autoware.AI來源於Tier IV和東京大學的Shinpei Kato在2015年創立的Autoware專案,目前正在被全球100多個公司30多個車輛上使用;Autoware.Auto是基於ROS2.0的Autoware新的版本,用於可認證的自動駕駛軟體堆疊;Autoware.IO專注於以96Boards為基礎異構平臺的支援,車輛控制介面以及一系列第三方軟體和硬體工具。Autoware.IO專案包含模擬器,感測器的裝置驅動程式,車輛的線控控制器以及獨立於SoC的標準系統實現。

為了實現Autoware的發展壯大,來自Tier IV公司和東京大學的Shinpei Kato,史丹佛大學和Apex.AI公司的Jan Becker和Linaro 96Boards和中國科學院自動化研究所的張暘共同創立了Autoware基金會董事會。

Autoware的高階會員包括Apex.AI、Arm、Autocore、AutonomouStuff、華為、Linaro 96Boards、LG、Parkopedia、StreetDrone、Tier IV、Velodyne和Kalray。eSOL、名古屋大學、OSRF(開源機器人基金會)、RoboSense、Xilinx、SiFive、Intel和TRI-AD(豐田研究院高階開發公司)是這一基金會的創始工業成員和學術及非營利成員。其中,華為與RoboSense(速騰聚創)分別作為高階會員與創始工業成員加入了Autoware基金會。高階會員得到了創始工業成員和學術及非營利成員的支援。今後將由高階會員代表組成技術指導委員會,來指導專案的技術發展方向。

華為自動駕駛首席架構師蘇箐表示,與Autoware基金會的合作使得華為能夠與社群合作,開發自動駕駛汽車軟體,加速行業發展,進而使客戶受益。

速騰聚創COO邱純潮表示,將為Autoware基金會成員提供鐳射雷達硬體與演算法組成的系統。

“Autoware已經取得了廣泛的行業認可和採納,我們很高興能夠在此成功的基礎上提供開源專案,支援部署世界領先的自動駕駛汽車技術的開發”,Autoware基金會董事兼96Boards總監張暘博士說道。 “Linaro的96Boards專案將標準化車載硬體平臺,以更好的維護和支援Autoware的發展,並擴充到更多異構SoC解決方案的支援。

此外,Arm、Tier IV、AutoCore等Autoware基金會成員也承諾將向專案成員提供各自相關的自動駕駛技術與產品。

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