最新測試技術：使用狀態遷移法設計自動化駕駛測試用例

ADAS概述

ADAS翻譯成中文為“高階駕駛輔助系統”，全稱Advanced Driving Assisstance Systems，是在汽車緊急情況下提前做出主動判斷和預防，以達到預防和輔助的作用。 加我VX：atstudy-js 回覆“測試”，進入 自動化測試學習交流群~~

注意Systems是複數，因此該系統只是單一個系統，且是由許多子功能系統組成。

可以將這些子功能劃分為行車和泊車兩大類。行車部分常見的有AEB-自動緊急制動、ACC-自適應巡航、FCW-前向碰撞預警、LCA-變道輔助、LKA-車道保持、TLA-交通訊號燈提醒、TSR-交通標誌識別、ICC-智慧巡航控制等。

泊車部分有APA-自動泊車、AVP-代客泊車等，而這些子系統就是發展全自動駕駛的基礎，因此可以將ADAS視作自動駕駛的簡化版。

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LCA功能描述

LCA全稱Lane Change Assistance，譯為變道輔助，是透過安裝在車輛後保險槓角落的兩個角雷達來持續監控本車側後方的區域，主要探測鄰近車道上其它的車輛當前位置、行駛速度、行駛方向。

LCA包括BSD-盲點監測和CVW-接近車輛報警兩部分。

KCA有兩種視覺報警形式：一級報警是LED燈常亮，二級是LED燈閃，當一級報警啟用時並且駕駛員打方向燈，此時二級報警將啟用，二級報警比一級報警加強。

BSD盲點監測，實時監測車外後視鏡看到盲區。當盲區內出現其它車輛，外後視鏡警示燈就會一直亮著來提醒司機,避免變道風險。

若此時駕駛員向有風險側打方向燈，系統則判斷駕駛者有併線意圖，此時車輛將透過位於外後視鏡警示燈閃爍來警示駕駛者有撞車的危險。

CVW 車輛快速接警示系統，會監測兩側相鄰車道後方70 米範圍內所有車輛，透過計算判斷，如有後方車輛快速接且在3.5 秒內變道有碰撞風險時，外後視鏡警示燈將點亮以警示駕駛者。

若此時駕駛員仍然向有風險側打方向燈，系統則會判斷駕駛者有併線意圖，車輛將透過位於外後視鏡警示燈閃爍來警示駕駛者，以避免事故發生。

LCA之狀態遷移法用例設計

首先，LCA功能有幾大狀態：OFF為關閉狀態，ON為開啟狀態，Passive為未啟用狀態，Warning Level1/2分別為Active啟用狀態下的兩種形式，Error為故障狀態。

根據狀態遷移法設計case的要求：針對每個狀態之間轉換的條件設計1個用例，具體講解每個狀態之間是如何轉換的以及轉換的條件有哪些。

T1（OFF——> ON）: 系統無故障LCA切換到ON狀態，一般預設開啟，在車輛打著火時自動開啟，可以透過中控上的顯示選單直接開啟/關閉這個功能。

T2（ ON——>OFF）: LCA切換到OFF狀態。

T3（Passive——> Warning Level1）: 自車速度15kph-150kph;非R檔;目標在CVW區(TTC<3.5s)或BSD區（無報警——>一級報警）。

TTC全稱：Time To Collision，譯為碰撞時間，用於判定兩車之間發生碰撞的可能性、判斷警告時機，可以被計算出來：TTC=兩車相對距離/兩車相對速度。

T4（Warning Level1/2——> Passive）:自車車速低於12kph/大於150kph/R檔/沒有風險車輛靠近/目標在CVW區但TTC>3.5s。

T5（Warning Level1——> Warning Level2）:滿足T3所有條件；風險側打方向燈，由一級報警升為二級報警。

T6（Warning Level2——> Warning Level1）:關閉風險側方向燈，由二級報警降為一級報警。

T7（Error——> ON）: 系統故障恢復且故障之前狀態為ON（此種狀態可能會比較難理解，此處做一個說明：一旦發生故障，功能關閉，一旦故障消失，功能應該恢復到故障之前的狀態）。

T8（ON——> Error）:當LCA處於ON狀態檢測到故障 。

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