地平線創始人兼 CEO 餘凱認為，智慧汽車是堪比計算機誕生級別的顛覆式創新，也是人類歷史上第一個真正意義上的移動智慧終端，真實具備了可稱之為機器「人」的自主行為——感知、決策、路徑規劃和人機互動的能力。智慧汽車這一顛覆式創新的發展新趨勢，將由智慧駕駛與車載智慧互動聯動所帶來的整車智慧驅動，不斷提升駕乘體驗，最終實現人機共駕。
在上海車展上，地平線釋出的自動駕駛 Horizon Matrix 解決方案和車載智慧互動 Horizon Halo 解決方案已經過量產驗證，隨著對於智慧駕駛功能的需求日益增長，地平線在開創性地提出車內外聯動方案之外，基於晶片效能的不斷提升，進一步迭代智慧駕駛產品技術，可提供全系列自動駕駛解決方案，包括 Horizon Matrix Mono 輔助駕駛解決方案、Horizon Matrix Pilot 領航駕駛解決方案、Horizon Matrix FSD 全自動駕駛解決方案，以及開放靈活、功能強大易用的開發工具，助力客戶加速落地並滿足定製開發需求。
加速智慧駕駛量產落地
地平線於 2020 年 9 月北京車展期間釋出新一代高效能汽車智慧晶片征程 3，隨著晶片算力提升，地平線基於征程 3 面向 ADAS 的 Horizon Matrix Mono 輔助駕駛解決方案，在征程 2 量產驗證的視覺感知產品的基礎上，進行了全面升級，支援 120 度水平視場角、800 萬超高畫素前視攝像頭，確保了對更大範圍及更高精度的視覺感知能力。
在上海車展上，地平線表示征程 3 將成為全球首個量產落地採用前視 800 萬攝像頭的智慧駕駛方案的 AI 晶片，率先引領前視進入 800 萬畫素時代。
征程 3 前視感知產品整合了視覺高精度建圖定位演算法，在無須高精度定位盒子的情況下，實現車道級的定位精度。輔助視覺感知效能提升，支援匝道匯入匯出點檢測、施工區避讓、車道與交通要素（紅綠燈、標誌牌、路面箭頭）的對應關係等功能，使得 Horizon Matrix Mono 輔助駕駛解決方案可以處理更復雜的場景和功能，全面提升 ADAS 系統的場景適應能力，為提升全面使用者舒適安全的體驗，實現自動變道超車及自動上下匝道等複雜高速領航功能提供了保證。
基於征程 3 代晶片，地平線正式推出了面向 L2 + 級別 Horizon Matrix Pilot 領航駕駛解決方案，透過 6 路高解析度（最高達到 800 萬畫素）攝像頭實現 360 度最遠達 250 米的感知覆蓋範圍，並輔以毫米波雷組成全方位無死角的感知冗餘系統，結合視覺融合定位，高精地圖等關鍵技術，實現行業領先的導航自動駕駛輔助方案的量產交付。
地平線副總裁兼智慧駕駛產品線總經理張玉峰表示，征程 3 晶片以極致低功耗結合領先的 3D 感知和融合演算法技術路線，超高的算力利用力，充分利用物理算力轉化為感知等關鍵自動駕駛技術的效能輸出。得益於地平線在 AI 領域軟硬結合的聯合設計及最佳化的硬實力，使得該方案可以滿足被動散熱的設計而非行業常見的水冷 / 風冷設計，這意味著系統層面更高的可靠性。
此外，Horizon Matrix Pilot 針對中國路況做了專門的訓練資料挑選和演算法調優，在安全性和駕駛體驗方面對自動變道與超車、隧道通行、大麴率彎道通行、匝道匯入、匝道匯出、城區道路通行等複雜路況有更好的支援。
隨著自動駕駛在多個垂直領域的加速落地，對感知方案的效能和可靠性提出了更高的要求。地平線還準備於今年釋出旗艦級的征程 5 晶片，以及基於征程 5 的高算力、高功能安全等級，以及高效能感知演算法和完善的開發驗證工具。地平線打造的 FSD 全自動駕駛解決方案可支援 12 路攝像頭方案，可選用鐳射雷達，實現點到點無接管自動駕駛、城區泊車和自動喚車，全場景覆蓋的自動駕駛。
該方案演算法架構將全面升級，可以支援神經網路原生直接輸出全要素場景感知結果，實現多攝像頭端到端的感知、融合、環境建模和軌跡預測；透過端上實時環境感知建圖，實現遮擋補全，全面提升如十字路口、彎道、環島等複雜路況的感知能力，實現城區繁忙路況的自動駕駛，加速 L3/L4 級別自動駕駛的規模化落地。
張玉峰強調說：「地平線秉承開放共贏的開發合作模式，除提供高效能的汽車智慧晶片和後期支援服務外，還有選擇地將成熟的演算法參考設計，甚至量產級演算法開放給一些主機廠，與此同時，因為地平線的晶片足夠開放，還可將開發工具和軟體能力開放出來，靈活支援主機廠打造具有差異化的汽車智慧應用。」
目前，地平線現已實現量產和定點的自動駕駛車型達二十多個。
打造極致的智慧互動體驗
汽車行業高速發展的主要驅動力已經由過去供給端的產品和動力系統技術驅動，逐步轉換為不斷提高的使用者智慧化需求驅動。消費者對汽車的認知也逐漸從「單一的交通工具」向家庭、辦公室之外的「第三空間」轉變，而座艙的智慧化則是實現空間塑造的核心載體。
在智慧座艙領域，地平線打造了 Horizon Halo 車載智慧互動解決方案，搭載強大計算能力和多模態 AI 技術，深度融合視覺、語音等多種感測器資料，實現了從互動物件、互動方式到互動邏輯的全方位升級，開創性實現主動式人機互動功能，並可協同多元化的應用服務生態，支援每款車型打造量身定做的差異化功能，為消費者打造持續進化的智慧互動體驗。
張玉峰說：「隨著車載智慧互動的發展，感測器數量增長，智慧化功能暴漲，互動體驗升級和演算法模型數量都在非線性增長，對 AI 算力的要求也隨之提高。征程系列晶片透過提供更充沛的 AI 算力，為車載應用創新釋放潛能。」
基於地平線征程 2 打造的 Horizon Halo 2 車載智慧互動解決方案專注打磨快速迭代的能力，目前以月度為頻次迭代演算法，演算法模型個數也持續增加，同時基於這些演算法基礎，不斷結合使用者需求，推出新的功能應用創新，幫助主機廠打造引領行業的極致座艙互動體驗。Horizon Halo 2 本次釋出兒童模式和手勢控制，隨著方案的快速迭代，還將推出老人模式、聲紋識別、多情緒識別等功能應用。
AI 晶片是加速汽車智慧化的底層關鍵技術，足夠的算力冗餘不僅能夠支援越來越豐富的上層軟體應用，還可支援後續 OTA，不斷提升使用者體驗。基於地平線征程 3 打造的全新的、高效能智慧座艙解決方案，基於征程 35 TOPS 的 AI 算力，多達 6 路攝像頭的接入能力，並支援更多的 MIC 接入，可支援對前排與後排、車內與車外、視覺與語音的全方位感知互動，形成更多的聯動互動可能性，釋放創新潛力。隨著 AI 算力的提升，Horizon Halo 3 演算法模型數量快速增長，現已有上百個演算法模型並且在持續更新。
「座艙應用的多元和差異化程度高，所以發動生態開發的力量才能加速行業演進。」張玉峰說道。地平線專注打磨底層的晶片演算法和開發工具，然後搭建多層次的生態合作，不斷結合使用者需求，和主機廠、APP 開發合作伙伴、演算法功能開發夥伴等，一起豐富車載智慧互動上層應用，助力行業生態的開放與共贏。
車路聯動
人機共駕是智慧駕駛的終局目標，在邁向人機共駕的道路上，地平線融合車外視覺感知、車內視覺感知、車內語音感知的三重能力，釋出車內外聯動解決方案，突破了原有機器主動或者人主動的單一性，實現自然流暢的人機共駕。
張玉峰介紹說，在場景應用中，地平線車內外聯動解決方案透過系統主動告知或者詢問使用者自動駕駛下一步策略，使人建立更好的心理安全，更懂機器的決策與執行邏輯；與此同時，透過豐富的場景定義，使機器更懂人的行為和習慣，能夠基於車外路況和車內駕駛員狀態融合判斷主動介入；或基於車內場景感知和理解動態調整駕駛策略，從而建立人機互信，打造智慧化、人性化的駕乘體驗。
張玉峰表示：「好的車內外聯動體驗背後是直觀且細膩的互動邏輯設計，並且如同人類助理一樣，當使用者習慣某種配合方式時，他會對這種體驗產生特有的信任和依賴感，從而產生對汽車品牌的忠誠度。地平線得天獨厚同時擁有自動駕駛和車載智慧互動的量產級解決方案，基於統一的晶片架構，可快速打通車內外功能，且提供易用的工具支援車企靈活開發定製化應用，打造有特色的車內外聯動場景功能體驗，從而培育使用者習慣和信任，在智慧汽車時代塑造獨有的品牌調性。」
開放生態
地平線堅持開放共贏，打造「草木繁榮」的生態。
智慧汽車的「最大公約數」是最底層的汽車晶片。地平線首席生態官徐健認為：「底層的晶片離不開生態，同時也是生態的基石，因為智慧汽車本質是由軟體定義的，而軟體要由底層的晶片來支撐。正如我們在 PC 和手機時代看到的那樣，智慧汽車也會沿著 IT 走過的路往前走，制勝之道，唯有在晶片支撐下，軟體和生態不斷積累豐富。」
地平線圍繞智慧汽車產業的最核心需求，依託高效能汽車智慧晶片、靈活易用的工具鏈、全面領先的產品方案、開放了高效的端雲一體量產資料和開發平臺，希望能夠攜手汽車生態合作伙伴加速智慧駕駛創新產品成熟落地，讓人們獲得更安全、更美好的駕乘體驗。
徐健說：「我們專注於為市場提供超高價效比的 AI 晶片，打造中央計算平臺。更有效地耦合智慧汽車作業系統，融合全場景的感知，支援決策規劃。在此基礎上，逐步打造軟體應用生態，支援眾多的軟體開發者在智慧汽車上實現智慧化應用。」
地平線表示，目前自己已同奧迪、比亞迪、長安汽車、長城汽車、東風汽車、廣汽集團、紅旗、江汽集團、理想汽車、奇瑞汽車、上汽集團等主機廠及德賽西威、東軟睿馳、大陸集團、Freetech、佛吉亞、華陽、亞太、英博超算等 Tier1 達成深度合作。
地平線是國內首家實現汽車智慧晶片前裝量產的企業。中國首款車規級 AI 晶片征程 2，實現了中國車規級 AI 晶片量產零的突破，現已公佈搭載地平線征程 2 晶片的有長安 UNI-T、奇瑞螞蟻、智己汽車、長安 UNI-K、廣汽埃安 AION Y、東風嵐圖 Free、江淮汽車思皓 QX、廣汽傳祺 GS4 Plus、上汽大通 MAXUS MIFA 概念車 9 款車型。更多搭載地平線征程系列晶片的車型將陸續釋出。
智慧汽車是四個輪子上的計算機，最核心的器件就是汽車智慧晶片，是智慧汽車的數字發動機。地平線始終以技術為信仰，不斷超越邊界，研發效能更為強勁的汽車智慧晶片。2015 年，地平線創業成為全球第一家 AI 晶片創業公司，2017 年釋出中國第一款邊緣計算晶片，2019 年釋出中國首款車規級 AI 晶片，2020 年 3 月實現第一顆國產汽車智慧晶片量產上車，2020 年 9 月釋出新一代高效能汽車智慧晶片征程 3，到 2020 年年底出貨量超過 16 萬片。
地平線還預計將於今年推出高等級自動駕駛晶片征程 5，以滿足車廠高階別自動駕駛的量產需求。
目前，地平線與合作伙伴已形成高度並行化的聯合開發模式。
在今天開幕的上海車展上，又有一些車企宣佈了與地平線的合作，理想已表示將與地平線開展深度合作，使用其全系列征程晶片打造可持續進化的智慧汽車 。4 月 19 日晚，江淮汽車釋出公告稱已與地平線簽訂戰略框架協議，公司將於2021年市售車型中使用搭載地平線征程系列車規級晶片的產品，實現高階輔助駕駛（ADAS）及智慧座艙互動功能；同時，雙方有意進一步探討資本層面合作的可行性。