如何讓汽車學會自行開往目的地?人類需要「漸進式」的輔助駕駛還是完整的自動駕駛系統?自動駕駛作為人工智慧最具挑戰的應用方向一直吸引著人們的目光。這一次,機器之心系列線下技術分享 INTERFACE 首次來到上海,我們邀請到自動駕駛獨角獸公司 Momenta 的兩位技術負責人為大家解讀 Momenta 可量產的自動駕駛技術路線以及他們在高精度地圖方面的研究。
上海的小夥伴們,讓你們久等了!
演講主題 1:Momenta 可量產自動駕駛技術路線
梁瀟:Momenta 無人駕駛軟體架構師,浙江大學計算機學院,微軟亞洲研究院負責工程開發,10 年雲端計算、大資料視覺化工程開發經驗
演講摘要:Momenta 致力於「打造自動駕駛大腦」,核心技術是基於深度學習的環境感知、高精度地圖、駕駛決策演算法。產品包括不同級別的自動駕駛方案,以及衍生出的大資料服務。
本次分享將介紹 Momenta 自成立以來的三個階段建設:第一階段是底層基礎平臺的建設。第二階段是基於底層平臺,建立起環境感知、高精度地圖與定位、駕駛決策規劃等一系列的軟體演算法。第三階段是形成自主泊車、高速公路與城市環路以及城市道路等不同場景和不同級別的自動駕駛解決方案。
Momenta 作為國內率先建立起大資料平臺、大計算平臺、大測試平臺三大基礎平臺的公司,致力於將技術落地於產品。梁瀟將從工程實踐的角度解析,Momenta 是如何利用自身平臺的優勢將演算法能力轉化成為更精準、更可靠的產品效能。
演講主題 2:高精度地圖賦能自動駕駛
穆北鵬:Momenta 研發總監,MIT 機器人視覺方向畢業,曾在 Facebook 從事 SLAM 研究,8 年無人車研發經驗
演講摘要:隨著 L2、L3 級的自動駕駛技術的量產,行業逐步達成共識,高精度地圖是保障自動駕駛系統安全的基礎。
在全新的高精地圖賽道上,Momenta 另闢蹊徑,選擇了基於視覺感知進行眾包部署的方案。透過視覺眾包方案能夠獲得豐富的資訊,Momenta 能夠根據這些資訊進一步製作高精度地圖並進行資料的驗證。低廉的視覺方案使 Momenta 的地圖策略能夠容易地進行眾包解決方案的量產和規模化部署,最終讓高精度地圖實現以天為單位,甚至以小時為單位的更新,同時快速驗證資料的有效性。
同時,Momenta 透過自研的多個不同級別的自動駕駛解決方案對高精度地圖進行應用,從而完成高精度地圖從產品定義到驗證的閉環。
活動流程
13:30-14:00,簽到
14:00-14:40,解讀 Momenta 可量產自動駕駛技術路線
14:40-15:20,高精度地圖賦能自動駕駛
15:20-16:00,QA 及自由交流
時間:2/23 週六下午 13:30-16:00
地點:上海市南京西路 1038 號梅龍鎮廣場 9 層蒲公英會議中心西雅圖會議室
關於 Momenta
Momenta 成立於 2016 年,是世界頂尖的自動駕駛公司。其擁有世界頂尖的深度學習專家,如影像識別領域最先進的框架 Faster R-CNN 和 ResNet 的作者,ImageNet 2015、ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015 等多項比賽冠軍。
Momenta 致力於「打造自動駕駛大腦」,在過去兩年時間裡,Momenta 主要完成了三個階段的建設:第一階段是底層資料和計算平臺的建設;第二階段是基於底層平臺,建立起環境感知、高精度地圖與定位、駕駛決策規劃等一系列的軟體演算法;第三階段是形成不同級別的安全可靠可量產的自動駕駛解決方案。Momenta 已經形成服務多個場景的自動駕駛解決方案,包括高速環路、城市道路以及泊車場景的高度自動駕駛。
目前 Momenta 累計完成融資超過 2 億美金,估值超過 10 億美金,為國內自動駕駛行業首家獨角獸。Momenta 的技術領先性及產品落地能力除了為資本市場廣泛認可外,也深受行業合作方的認可,並開始圍繞上述方案與車企、一級供應商以及政府展開合作。
報名連結:http://hdxu.cn/nZ8FN