移動機器人如何在陌生環境中實現智慧導航？

移動機器人想要在完全陌生的環境中（沒有預先錄入地圖的情況下）實現智慧導航，顯然不是那麼簡單。所以，移動機器人實現智慧化的第一步，當然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導航、避障的能力。

思嵐科技作為機器人自主定位導航方案服務商和領航者，從2009年開始就進行自主定位導航方案的相關研究，經過不斷的技術升級、產品最佳化，2015年釋出了SLAMWARE自主定位導航方案。

SLAMWARE自主定位導航方案所含元件：

內含SLAM定位導航演算法，僅為硬幣大小，基於RPLIDAR提供實時定位和自主導航功能，同時支援串列埠和乙太網互動導航資訊。

RPLIDAR

自主定位導航演算法核心感測器，透過SLAMWARE內建的先進演算法驅動，可在未知環境中實時提供定位，並構建最高達5cm解析度的環境地圖。

SLAMWARE自主定位導航是思嵐科技的核心技術，分為商用和家用版本。商用版本鐳射雷達可達25米測量半徑，16000次/s取樣頻率，適用於多種應用場景，提供穩定可靠的現場表現。那麼，SLAMWARE自主定位導航方案都有哪些核心功能呢？

自主定位與建圖

採用鐳射SLAM技術，無需對環境進行修改，即可在未知場景中完成實時定位並利用SharpEdge構圖技術測繪高精度、釐米級別地圖，無需二次最佳化修飾，直接滿足使用者心理預期；

自主尋路導航與運動控制

帶有多種導航和運動控制演算法，輕鬆實現機器人虛擬牆、虛擬軌道、自主導航和障礙物規避等功能；採用特色的D*路徑規劃系統，實現邊行走邊建圖；

支援多感測器融合

支援接入如深度攝像頭、超聲波、防碰撞、深度攝像頭等多種感測器資料，利用融合資料，進行可靠導航。

擴充套件開發，靈活適配

SLAMWARE提供豐富的通訊介面，可結合SDK進行靈活、多樣的功能擴充套件；

SLAMWARE自主定位導航方案憑藉低成本、高效能，被廣泛應用於各類商用服務機器人、家用掃地機、安保安防、教育、家庭陪伴、辦公、展覽館等領域。

家用掃地機器人

掃地機器人最早走進普通家庭，也是最受消費者接受的期待的家用機器人。作為掃地機器人，要清楚得知道家裡哪裡掃過了，哪裡沒有掃，哪個是房間，並以房間為單位進行重點清掃和斷點清掃。

思嵐科技自主定位導航方案利用RPLIDAR（ ） 獲取周圍環境資料，結合SLAMWARE Core構建室內高精度地圖，給掃地機器人提供實時定位和地圖資料。同時，融合多感測器資料，模擬人類大腦進行思考，進行自主定位導航，開展室內每個角落的清掃，不漏掃。

商場/銀行/酒店/4S店/醫院/政務大樓

面向服務行業的商用機器人，採用智慧化、便捷化、高科技化的服務方式，給消費者/客戶帶來不一樣的新鮮體驗。要達到這一目標，第一步就是要實現自由行走。在目前常用的定位導航方案中，有利用電磁導航的，成本雖低，但鋪設麻煩；有利用WiFi、藍芽、UWB等技術進行定位的，但其訊號容易衰減，精度差；有利用視覺進行導航，但如果是長距離高畫素處理，速度會變慢，實時性不好。

SLAMTEC—思嵐科技自主研發的定位導航方案可以基於純軟體方式，構建虛擬牆、虛擬軌道、興趣點等特色功能，無需改變實際使用環境，且不受室內訊號影響，快速進行自主行走導航，完成導航、導覽、迎賓等工作。

家庭陪伴/養老院/教育

家庭陪伴/養老/教育機器人，除了要擁有萌萌噠的外表、能說會唱、強大的互動能力之外，還需要能常伴左右，自由行走，完成指定任務。

餐飲

送餐機器人必須具備可以隨意在餐廳行走，還不會碰撞到客人的能力。SLAMWARE自主定位導航方案能夠實時獲取周圍資訊，幫助機器人完成實時定位與導航避障，出色完成菜品傳遞、來回傳菜的任務。同時，工作人員還可以利用虛擬牆和虛擬軌道，幫助餐飲機器人在固定區域或固定軌跡上活動，無需額外鋪設。

辦公

暢想一下，在辦公的過程中，如果你懶得走路，想要遞送檔案、開個遠端會議，是不是可以隨時讓機器人為你服務。這一切，是不是都得建立在機器人能自主行走、導航和避障的基礎上。

安保安防

安防服務機器人透過Wifi或4G網路將機器人狀態、位置、周圍影像資訊、影片資料及各感測器資訊回傳至智慧安防綜合管理平臺，經過資訊融合與智慧分析，可為特定區域提供安全預警、巡邏等服務，及時採取安防措施。

愛好者研究

利用SLAMWARE自主定位導航方案幫助機器人自由行走，藉助RPLIDAR 獲取周圍環境資訊，協助進行一系列開發研究……

SLAMWARE自主定位導航系統的特點

1、易使用

客戶在使用SLAMWARE自主定位導航方案時，無需額外開發除錯和二次開發，裝上SLAMWARE，即可使機器人具有自主定位導航能力，不僅大幅降低研發時間，還可利用SLAMWARE提供的通訊介面，結合SDK進行靈活、多樣的功能擴充套件。

2、成本低

豐富的導航演算法支援，具備各種功能，低成本的自主定位導航方案使得處在產業初期的服務機器人廠商沒有較大的成本壓力；

3、精確度高

相較於開源的ROS機器人作業系統，SLAMWARE內建的SLAM演算法構建出的地圖更加精確，即使受到外界干擾也可以保持較高的定位精度。