智慧移動機器人如何快速低成本構建？

移動機器人歷經了數年的發展，已逐漸從最初的遙控式移動向智慧化移動邁進，並在醫院、餐廳、酒店、寫字樓等場景下探索出成功的應用模式。

尤其在新冠疫情下，智慧移動機器人價值凸顯，為減少人與人之間的接觸，讓機器人替代人工完成配送、巡檢等工作成為疫情防控的有利手段。

機器人想要安全的在各大場景下工作，智慧移動是其基本功能，但要做到智慧移動並非易事，需要涉及到機器人的自主定位、建圖及路徑規劃等功能。

對於中小機器人企業來說，研發一套完整的機器人定位導航方案不僅需要耗費大量的人力成本，還要經過漫長的市場驗證，這將滯後整個產業的發展，並有可能錯失市場的搶佔先機。

為解決機器人智慧移動難題，目前市場上已有提供成熟打包方案的企業，以思嵐科技為例，作為機器人定位導航領域的頭部企業，思嵐科技不僅能為業內提供相關核心感測器，還包括完整的機器人自主定位導航套件，及可進行二次開發的機器人底盤。

利用機器人底盤能幫助企業極速低成本的構建一臺智慧移動機器人，透過二次開發可變幻出不同形態的機器人。但作為機器人的“雙腿”，底盤方案的選擇也不是件容易的事情，不僅需要考慮到底盤的效能，還受成本的制約。在滿足效能的前提下，如何做到降本提效是企業不得不面臨的問題。

最早在15年思嵐科技就確立了通用機器人開發平臺的概念，並在同年釋出了業內第一臺通用機器人底盤。經過這幾年的技術最佳化及迭代，目前思嵐科技的機器人底盤不僅實現了效能上的突破，在成本上也實現了質的飛躍，透過從技術設計源頭將機器人底盤的批次價格控制在萬元以下，僅需一臺智慧手機的價格。

從第一臺機器人底盤開始，思嵐科技就採用了多感測器融合、軟硬體互補來實現具體場景的應用解決，透過融合鐳射雷達、深度攝像頭、超聲波等感測器，實現對周圍環境的全面感官，能精準做到玻璃、鏡面等高透材質障礙物的探測，從而在靠近這些物體前及時避讓。在獲取自身定位、地圖資料後，配合思嵐科技自主研發的高效能定位導航演算法，即使面對各類複雜的應用場景，也能在各種障礙物之間穿梭自如。

相較於之前的底盤，思嵐科技的 雅典娜是目前最值得一提的輪式機器人底盤產品，不僅在成本上實現了突破，在產品配置上，除了鐳射SLAM，雅典娜還搭載了全新視覺導航（VSLAM），雙重導航的靈活搭配使得機器人的執行更穩定。

同時，雅典娜除了配備25/40m的高效能鐳射雷達外，還融合了超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種感測器。搭載思嵐科技自主研發的高效能SLAMWARE3.0定位導航方案，能實現500*500m超大場景的地圖構建。即使在複雜多變的商業環境中也能成功完成自主建圖，定位與導航，使機器人實現更靈活的避障。

除了以上核心功能外，雅典娜還支援自主搭乘電梯、虛擬牆和虛擬軌道、自主返回充電及雲端遠端管理等多種功能。並能滿足電源開關、控制介面等硬體標準化要求，實現相關介面的有效連線。

有了智慧移動底盤的賦能，機器人企業不僅可以快速解決機器人自主導航的研發難題，還能不受價格成本的制約。未來，隨著服務機器人應用場景和服務模式的不斷擴充套件，基於機器人底層應用進行上層開發的底盤需求將越來越強。