榮獲“服務機器人場景應用標杆企業” 思嵐科技再受肯定

4月17日，第八屆中國上交會在上海世博展覽館已圓滿落幕。會上，思嵐科技被授予“服務機器人場景應用標杆企業”。

思嵐科技是業內知名的機器人定位導航技術提供商，其定位導航產品已被廣泛應用於餐廳、酒店、銀行、醫院等各大場景的服務機器人中。如普渡科技歡樂送、達闥醫護助理機器人pepper、科大訊飛導購機器人美美、優必選導引機器人Cruzr等大量知名企業的服務機器人都基於思嵐科技產品而研發。

服務機器人是一種多技術融合的產品，自主定位導航是其最底層也是最關鍵的技術之一，主要幫助服務機器人解決智慧行走問題，對於思嵐科技來說，他們想做的是把精力放在80%的場景落地上，比如解決實際環境中的自主定位導航問題。

首先是室內的定位導航，因室內場景下是無法使用GPS的。另外就是開發成本問題，如果從0-1開發定位導航技術是需要付出很大成本，相關感測器價格本身就比較貴，在成本與效能的相互抗衡下，思嵐科技做了很多工作，主要工作在於鐳射雷達本身及導航算力方面。

對於定位導航或者自動駕駛來說，主要成本在於感測器，比如鐳射雷達很貴，大家會嘗試使用其他方案。當然除了感測器外，還有兩塊成本是大家所忽視的，一是導航算力的成本，作為眼睛的鐳射雷達，如果想要真正派上作用，還需要與各種演算法結合，承載這些演算法的算力本身也是有成本的。此外，還有開發這些演算法的研發週期也是有成本的，這些問題容易被大家所忽視，但卻是產品實現過程中必須面對的問題。

導航算力包含哪些？一是進行自主定位導航，SLAM的過程，這是思嵐科技長期以來做的事情，包含使用鐳射雷達進行自主的地圖構建。除了SLAM以外，還需要實現導航的能力，就是要進行路徑規劃，或者是運動的控制。比如說規劃一條路徑，或者在場景下怎麼讓機器人避障，以及像掃地機器人怎樣規劃合理的路徑，這些都屬於導航範圍。

經過多年的努力，可以說思嵐科技已很好的解決了感測器的成本問題，目前業內的大多服務機器人企業都在使用思嵐科技的鐳射雷達，從RPLIDAR系列鐳射雷達實現室外強光25/40米的測距距離，及內建建圖和定位功能的全新鐳射雷達品類，思嵐科技的鐳射雷達在不影響效能的情況下，最低已實現百元級別。

另外，針對算力問題，傳統方案成本都比較貴，需要上千元。而思嵐科技的做法是透過演算法的最佳化，把算力要求進一步壓縮。如何在一塊硬幣那麼大的模組上，實現傳統工控機的效能，同時具備視覺和鐳射雷達的融合，這樣的綜合方案將是解決算力的有效途徑。它帶來的好處是，將傳統近百瓦的算力成本和功耗成本壓縮到2瓦左右，成本節省近98%。

思嵐科技目前在行業內，除了解決感測器問題外，也在從算力的低成本化入手，並且可以提供完整的導航定位方案。在解決算力的同時，思嵐科技在導航定位效能上也實現了突破，比如從原來的幾千平米導航，到現在上百萬平米導航，這些方案都是思嵐科技在一個硬幣大的模組上進行處理和完成的。還有解決環境的避障問題，比如玻璃環境下，鐳射無法看到的東西，需要使用到多感測器的融合進行規避。目前思嵐科技的導航定位系統就是一種完全融合性的系統，不單是用鐳射雷達，還結合了視覺、超聲波，以及其他各種的感測器。

此外，環境變化也是機器人面臨的一大挑戰，機器人在實際場景中的應用會極為複雜，不僅會出現障礙物，甚至可能被人群圍住，在這種情況下，機器人是無法工作的。所以這就需要解決環境在極度變化時，機器人的定位導航系統不能失效問題，儘可能將工作完成。

同時，在一些商用場景下使用會出現一些禁區，思嵐科技能提供虛擬牆，或者虛擬軌道的方式，來幫助產品實際落地。另外，機器人自主乘坐電梯，比如電梯排程、樓層切換等，也是行業裡的另一大需求，思嵐科技都能很好的解決這些問題。

思嵐科技的出現加速了服務機器人商業化應用落地，本次榮獲“服務機器人場景應用標杆企業”也是業界對思嵐科技定位導航技術的認可。基於在機器人定位導航技術的領先優勢，思嵐科技也將佈局智慧配送機器人定製化解決方案。思嵐科技除了為企業提供定位導航技術外，還可為定製化提供機身硬體設計、電梯控制及業務流程等解決方案，幫助企業降本增效。