降低感染風險 多臺搭載思嵐科技定位導航的機器人站上抗疫前線

    2020 這場突如其來的疫情牽動著億萬人們的心，在這個非常時期，“無接觸服務”正悄然興起，自疫情以來，人與人之間的接觸被降到了最低，公眾場所都在推崇“無接觸服務”模式，各類形態迥異的機器人也在輪番上陣，它們深入醫院、餐廳、寫字樓等各個行業，其中不僅有優必選的克魯澤，還有普渡的歡樂頌、擎朗的花生機器人等。而這些服務機器人有一個共同的點，它們都採用了思嵐科技的機器人定位導航產品，基於自主行走的底層功能使它們面對各類複雜環境都能輕鬆應對。

重慶北站的優必選防疫講解機器人克魯澤

在重慶北站北廣場的候車廳，優必選智慧引導機器人克魯澤（Cruzr）輕裝上陣，其結合了思嵐科技的鐳射雷達產品，可像人一樣實現自主移動。在重慶車站的候車廳，該機器人充當了防疫知識講解專員，不僅為乘客提供疫情防控相關知識解答，還能與過往的乘客實現互動交流，大大提升了防疫宣傳效果，減少車站工作人員與旅客的接觸，減輕工作負擔。

杭州蕭山隔離點的擎朗送餐機器人花生

在杭州蕭山區的隔離點，一位不怕感染的“志願者”為留觀人員配送餐食，它就是擎朗智慧的送餐機器人花生，該機器人採用了思嵐科技的鐳射雷達產品，能做到自主定位導航，智慧避障、語音互動、自主回充等多種功能。即使面對複雜的環境，也能長期穩定的實現自主移動。“花生”的加入不僅能把餐食、藥品等送到指定病房，送餐結束後也會自動返回原點，全程無接觸，在醫療人員緊張的情況下，機器人送餐員不僅節省人力，還避免了交叉感染。

為多家醫院提供諮詢導診的達闥醫用防護機器人

達闥科技的醫用防護機器人目前已在北京、上海、武漢等多家醫院提供了非接觸式24小時諮詢導診服務。能幫助醫護人員承擔問詢、導診等工作。其主要基於了思嵐科技的Apollo移動底盤而研發，可自主掃描周邊環境資訊，做到自主定位建圖、路徑規劃等功能，即使面對環境複雜的醫院，該機器人也能在其中行走自由，基本不用人工干預，即使遇到玻璃、鏡面等高透材質的障礙物也不會像無頭蒼蠅一樣撞上。

除了以上機器人，在防疫現場還出現了很多搭載思嵐科技產品的服務機器人，無論是送餐、導覽、消毒還是在疫情前工作的其他機器人，行走問題是無法避免的，而一臺擁有自主移動技術的服務機器人能幫助相關工作人員更可靠、高效的工作。自主定位導航技術是服務機器人實現自主行走的關鍵，可幫助機器人做到自主定位、建圖及路徑規劃等功能，目前已成為機器人產業的核心及焦點之一。

自主移動——服務機器人產業的核心焦點

要實現機器人的定位導航不僅要擁有自主構建地圖、障礙物識別及有效規避的能力，同時還需要清楚自身所在位置及座標反饋給上層應用，協助完成定位導航。所以，這需涉及到機器人的感知能力，需要藉助相關感測器，(例如鐳射雷達)來幫助機器人感知周圍環境，從而獲取周圍環境的輪廓圖，構建有效的地圖資料，結合相應演算法，實現機器人的自主定位導航。

在實現機器人的自主定位導航中，目前，思嵐科技主要以鐳射SLAM技術(鐳射雷達+SLAM演算法)為主要研發方向，相對而言，鐳射雷達測距比較準確、誤差模型簡單、執行穩定、點雲的處理也比較容易。同時，點雲資訊本身包含直接的幾何關係，使得機器人的路徑規劃和導航變得直觀。所以，目前鐳射SLAM技術相對更為成熟，落地產品也更豐富。

鐳射雷達是實現機器人智慧行走的核心感測器，它讓機器人能夠“看清”周圍的環境，至今，思嵐科技基於三角測距原理已研發出多款鐳射雷達產品。此外，與鐳射雷達同步的 SLAM系統也已更新至第三代，摒棄了固有的柵格地圖，採用圖最佳化方式進行構圖，可實現百萬平米級別的構圖能力，擁有主動式迴環閉合糾正能力，能很好的消除長時間執行導致的里程累計誤差，成為目前行業中最受歡迎的定位導航方式。

科技造福人類，機器人的出現可以有效減少人類暴露在危險領域的工作，本次新型冠狀病毒的防控，除了醫護人員的付出，也有不少機器人的功勞。隨著機器人技術的不斷完善，相信未來將會有更多的機器人出現在我們的生活中。