朗銳智科工業智慧相機在機器人視覺引導中的應

自2010年以來，機器人的需求量一直在迅速增長，這是由於機器人技術不斷提高，越來越多的製造商採用和實施自動化。中國製造業面臨著向高階轉變，承接國際先進製造、進一步要求工業機器人向著智慧化方向發展，智慧工業機器人將成為未來的技術制高點和經濟增長點。
工業機器人智慧化，將個性化的軟體模組、感測器、視覺系統以最佳的方式整合在一起。在機器人智慧化的各要素中，視覺系統是核心，尤其是在高精度的場合，沒有視覺系統的引導，機器人無法完成工作。
朗銳智科(www.loongv.com)審時度勢，結合市場需求，研發出一個價效比極高的工業智慧相機解決方案，LOONGV X86系列工業智慧相機具有小巧堅固的工業級外殼，抗震動、抗衝擊能力強，並整合了RS-232/485、乙太網、多路數字I/O、VGA輸出顯示、USB外設輸入等硬體介面，可滿足各種工業現場不同品牌裝置通訊接入，整合豐富的機器視覺演算法工具。LOONGV X86系列智慧相機廣泛應用於電子產品和消費品以及其他行業的自動化製造，包括食品和飲料、藥品、包裝、物流、航空、半導體、太陽能、新能源電池、機器人定位引導等行業。
LOONGV X86工業智慧相機是朗銳智科研發的一款超小型一體式的智慧相機，能夠對所有行業，各種零件執行快速、精確的檢測。其緊湊的尺寸可方便地安裝到空間受限的生產線上，且獨特的模組化設計可根據應用要求現場高度定製。
座標標定技術（手眼標定）
在機器人引導應用中，涉及到多個座標系的轉換，機器人座標系，工具座標系，影像座標系等。
在這類應用中，首先要確定各個座標系之間的對應關係。LOONGV X86智慧相機提供了自動化方法完成各個座標系之間的標定。
很多視覺產品的自動化標定方法是將標定板固定或者安裝在機器人上，這種方法在實際專案中具有很大的侷限性。因為在很多專案中，尤其是高精度的場合，相機的拍攝位置很可能在機械手的行程之外，或者由於機械結構設計的原因，機械手根本沒辦法運動到相機視場範圍裡。
針對這些問題，LOONGV X86採用了更加靈活的標定方案，只要讓機械手抓取一個具有明顯特徵的“剛體“。只要”剛體“的一段能夠進入相機的拍攝範圍，完成一系列指定動作，就可以完成標定，方便快捷。
由於機械手抓取的是“任意剛體”，沒有預先設定好的特徵點，需要藉助於LOONGV X86軟體先進的演算法組態功能提取特徵點。
演算法提取特徵點後，按照指定的動作運動，自動獲取運動後的特徵點位置，完成標定。
機器人旋轉補償技術
在實際機器人引導專案中，機械手上都需要根據抓取的產品定製不同的“夾具”，這就給高精度的機器人引導專案帶來了一個非常大的問題，就是夾具的中心和機械手的旋轉中心存在偏差。這個偏差直接導致在很多涉及到旋轉的專案上精度下降很多，而校正這個偏差非常複雜。
部分國外的機器人控制系統都支援旋轉中心補償技術，但是這個補償只能通過目視完成，“目視”矯正方式將嚴重降低系統精度，只能在一定程度上減小這個因素帶來造成的影響，但是無法保證精度。況且絕大多數國產的機器人系統都不具備這個功能，對於機器人旋轉的補償只能有配套的視覺系統來解決。
機器人末端的智慧相機基本上是一組眼睛，將生產線上的產品影像與一組標準進行比較。 相機“檢查”以確保符合標準。 機器人應用程式在機器視覺和自動識別（條形碼讀取）被新增到他們增強。 將攝像機安裝到工業機器人手臂的末端，可以開展各種各樣的應用，因為手臂可以圍繞正在檢查的部件進行檢查，以檢查各種標準。
工業智慧相機
朗銳智科智慧相機可以裝入嵌入式應用的小空間，例如“SMT拾放機”或臺式臨床分析儀。 尺寸以及整合的照明選項使得智慧相機能夠在嵌入式應用中表現出色。