智慧相機與工業相機的區別

目前，工業機器人主要在車間裡完成簡單、繁重的重複性工作，如移動物體到指定位置、定點焊接、噴塗等。而柔性機器人的出現，則開發了機器人執行需要觸覺或靈活性工作的潛能。與傳統剛性機器人相比，軟體機器人的自由度更多，可變形性更強，能量吸收更好。
正如《經濟學人》提倡的“終生學習”，我不斷get新技能，建立腦回路，促進腦組織的發育和完善。例如，通過深度學習，我不僅開始觸控，計算，還能借助機器視覺和路徑規劃等工具來觀看、規劃。
工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵元件，其最本質的功能就是將光訊號轉變成小型高清工業相機為有序的電訊號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所採集到的影像解析度、影像質量等，同時也與整個系統的執行模式直接相關。
智慧相機（Smart Camera）並不是一臺簡單的相機，而是一種高度整合化的微小型機器視覺系統。它將影像的採集、處理與通訊功能整合於單一相機內，從而提供了具有多功能、模組化、高可靠性、易於實現的機器視覺解決方案。同時，由於應用了最新的DSP、FPGA及大容量儲存技術，其智慧化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺的應用需求。
工業智慧相機
工業相機主要引數

1. 解析度（Resolution）：相機每次採集影像的畫素點數（Pixels），對於數字相機一般是直接與光電感測器的像元數對應的，對於模擬相機則是取決於視訊制式，PAL製為768576，NTSC製為640480。

   1. 畫素深度（Pixel Depth）：即每畫素資料的位數，一般常用的是8Bit，對於數字相機一般還會有10Bit、12Bit等。
   2. 最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：相機採集傳輸影像的速率，對於面陣相機一般為每秒採集的幀數（Frames/Sec.），對於線陣相機為每秒採集的行數（Hz）。
   3. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對於線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的採集方式，曝光時間可以與行週期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字相機一般都提供外觸發採圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機還可以更快。
   4. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數（解析度）共同決定了相機靶面的大小。目前數字相機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，製造難度越大，影像質量也越不容易提高。
2. 光譜響應特性（Spectral Range）：是指該像元感測器對不同光波的敏感特性，一般響應範圍是350nm－1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
   智慧相機一般由影像採集單元、影像處理單元、影像處理軟體、網路通訊裝置等構成，各部分的功能如下:
   1、影像採集單元：在智慧相機中，影像採集單元相當於普通意義上的CCD/CMOS相機和影像採集卡。它將光學影像轉換為模擬/數字影像，並輸出至影像處理單元。
   2、影像處理單元：影像處理單元類似於影像採集、處理卡。它可對影像採集單元的影像資料進行實時的儲存，並在影像處理軟體的支援下進行影像處理。
   3、影像處理軟體：影像處理軟體主要在影像處理單元硬體環境的支援下，完成影像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜尋等。在智慧相機中，以上演算法都封裝成固定的模組，使用者可直接應用而無需程式設計。
   4、網路通訊裝置：網路通訊裝置的智慧相機的重要組成部分，主要完成控制資訊、影像資料的通訊任務。工業智慧相機一般均內建乙太網通訊裝置，並支援多種標準網路和匯流排協議，從而使多臺智慧相機構成更大的機器視覺系統。
   憑藉朗銳智科(www.loongv.com)獨家的全面PoE電源防護、多卡採集與智慧PoE管理功能，結合朗銳智科在GigE機器視覺解決方案的豐富經驗，朗銳智科工業智慧相機可輕鬆面對各種型別的機器視覺應用，可完全適用於任何自動化製造作業環節。能夠為客戶提供穩定、高效且經濟的機器視覺解決方案。