工業機器人遠端監控系統方案

　　一、方案背景

　　隨著我國經濟的高速發展和產業升級的不斷進行，現代工業機器人在柔性加工等生產中應用越來越廣泛。生產線上的工業機器人、機械臂的穩定可靠對企業生產的穩定及經濟效益保證意義重大。工業機器人機構複雜、維護成本高，對生產企業的技術人員的能力提出了很高的要求。機器人應用的這一行業現狀，對工業機器人生產企業的產品高品質服務能力提出了更高的要求。現物聯網技術和TCP/IP協議將工業機器人的狀態和報警資訊傳送給資料監控中心，實現其遠端資料監控和故障診斷，發現問題並且迅速解決故障，在現代工業生產中具有重要意義。

　　

　　二、系統組成

　　工業機器人遠端監控系統由四個部分組成：遠端監控中心、工業無線路由、控制終端、網路VPN閘道器路由。

　　監控中心包括WEB伺服器、資料服務、應用伺服器，監控平臺可以24小時不間斷採集現場實時資料，動態顯示現場各個監控站點變化的資料，在機器人工作異常時可以直接透過應用伺服器訪問機器人控制終端修改機器人執行軌跡。

　　控制終端包含機器人控制器、乙太網plc及感測器。透過應用伺服器可時時採集現場plc資料，並可以遠端對PLC等裝置控制及程式更新。

　　工業無線路由：鑑於採集器的介面和裝置的工作環境等多種情況的要求，我們選擇F-R100系列 路由器作為傳輸裝置。F-R100系列Router是一種物聯網無線通訊路由器，利用公用3G/4G LTE網路為使用者提供無線長距離資料傳輸功能。該產品採用高效能的工業級32位通訊處理器和工業級無線模組，以嵌入式實時作業系統為軟體支撐平臺，同時提供1個RS232(或RS485/RS422)、4個乙太網LAN，1個乙太網WAN 以及1個WIFI介面，可同時連線串列埠裝置、乙太網裝置和WIFI裝置，實現資料透明傳輸和路由功能。

　　三、系統拓撲

　　監控中心端採用ADSL/光纖接入Internet 公網，獲取固定公網ip。搭建vpn伺服器。F-R100路由器做vpn客戶端和伺服器建立vpn隧道，實現兩端內網互通。資料庫伺服器上執行採集系統，可以採集路由器下接的乙太網plc資料以及控制工業機器人。從而達到採集監控工業機器人執行狀態目的。

　　

　　四、系統優勢

　　4.1、穩定性：採用工業級高效能處理器，能夠經受長期的惡劣環境考驗，保證通訊的順暢性;可靠的網路連線，有裝置重撥功能，能夠確保裝置永遠線上。

　　4.2、成本低：採用的是無線資料傳輸終端，使用運營商的3G/4G網路，無需進行網路佈線，裝置安裝靈活，不受地理環境影響，單點裝置價格便宜，減少佈線問題降低成本。

　　4.3、靈活性和擴充套件性：採用標準的通訊協議以及介面便於安裝施工、除錯、執行、維護。可同時採集控制一廠房內的多臺機器人。

　　4.4、及時性：當資料出現異常等情況，監控端能及時發現以及下發指令對工業機器人進行控制。