一、行業發展背景
手功能康復機器人是醫療機器人的一個分支，設計用於幫助肢體障礙患者進行手部運動和力量訓練，在醫療健康領域有著巨大的成長空間。
手功能康復機器人融合了感測、控制、計算、AI視覺等智慧科技與醫學技術，能夠幫助患者改善康復體驗，提高康復效率，越來越受到各大醫院、社群、家庭應用的青睞。
△ 手功能康復機器人應用場景
二、裝置配套需求
國內某醫療科技公司專研手功能康復機器人裝置，在進行新品研發時，其功能需求主要集中在以下幾點：
1、高畫質大屏與智慧語音互動需求，方便患者操作;
2、高畫質攝像頭功能，支援視覺跟蹤應用;
3、強大的演算法與算力支援，保障軟硬體功能執行;
4、在醫療靜電/強磁干擾等特殊環境下的穩定執行能力。
經過細緻選型，客戶最終選擇觸想四代ARM架構工業一體機TPC-A4配套其新款康復機器人使用。
△ 觸想四代ARM架構工業一體機在康復機器人上的應用
三、觸想產品方案
觸想TPC-A4安卓工控一體機採用高規格電容觸控式螢幕，客戶選擇21.5寸大屏，支援1920*1080 FHD全高畫質解析度，可清晰直觀顯示訓練內容與跟練效果，利於沉浸式互動。內建高分貝麥克風模組，支援語音引導和監聽反饋，提升患者應用體驗。
△ TPC-A4高畫質互動螢幕
觸想TPC-A4內建Rockchip® RK3399晶片，基於ARM高效能平臺，採用雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核處理器結構，最大4GB+256GB組合儲存，算力強勁，支援快速採集、處理、分析康復機器人感測資料，可執行復雜的運動控制演算法。
TPC-A4支援功能模組擴充，該專案上，我們為客戶配置100W畫素高畫質攝像頭，可以透過攝像頭捕捉患者運動姿勢和動作，實現視覺跟蹤、運動評估與遠端診療等應用。此外，TPC-A4還擁有豐富I/O介面，滿足多種應用場景下的外設功能擴充需求。
△ TPC-A4配套功能亮點
TPC-A4支援寬溫(-10℃~60℃)寬壓(DC12-36V)執行，透過防水防塵、ESD防靜電、EMI/EMC抗電磁干擾、抗振等安規認證，可抵抗醫療特殊環境下精密儀器帶來的脈衝、電磁、發射輻射等干擾因素，執行穩定，安全耐久。
四、觸想應用賦能
除了高品質硬體供應外，觸想還為客戶提供基於ARM開源架構的系統開發、軟體開發、韌體定製等技術支援服務，開放標準API介面和SDK開發包，及時響應客戶個性化功能設計需求，幫助客戶快速實現專案落地。