機器人領域期刊和會議(2)

Gaowaly發表於2024-10-24

目前機器人期刊的中科院分割槽,分割槽表主要分為基礎版和升級版,在2022年之前是並存過渡的狀態(由基礎版向升級版過渡),截至2022年時只發布升級版,因此本部分主要更新中科院分割槽表2022年升級版ROBOTICS機器人學小類學科內容。

期刊:

主要推薦中科院分割槽二區以上的文章,優先看,並不是說分割槽靠後的文章沒有參考價值,但是相對而言,頂刊或者分割槽排名較高的期刊同行認可度更高一些。下圖是2019年中科院分割槽(升級試行版)機器人學部分的分割槽完整榜單。

會議:

  1. RSS(Robotics: Science and Systems),以下是RSS論文歷年彙總
Robotics: Science and Systems​www.roboticsproceedings.org/index.html

2. WARF(The Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics ),以下連結為2020WARF主頁

http://robotics.cs.rutgers.edu/wafr2020/​robotics.cs.rutgers.edu/wafr2020/

3.ICRA(IEEEInternational Conference on Robotics and Automation),以下為dblp中收錄的ICRA歷年文章記錄(還未收錄2020年)

https://dblp.uni-trier.de/db/conf/icra/index.html​dblp.uni-trier.de/db/conf/icra/index.html

4. IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems),以下為dblp收錄的IROS歷年文章記錄

https://dblp.uni-trier.de/search?q=IEEE%2FRSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems​dblp.uni-trier.de/search?q=IEEE%2FRSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems

5.CoRL(Conference on Robot Learning),雖然才辦了3年,但是會議論文質量都不錯,以下連結是其2020年的主頁

https://www.robot-learning.org/home​www.robot-learning.org/home

6. HRI(ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction),HRI方向的頂會,涉及人機互動方面的可以看看。以下連結為2020年主頁

HRI 2020​humanrobotinteraction.org/2020/

7. ISRR(TheInternational Symposium on Robotics Research

https://dblp.org/db/conf/isrr/index.html​dblp.org/db/conf/isrr/index.html

1. 期刊 Journal

------- 1區 -------

  • Science Robotics*

Science在2016年5月推出了子刊Science Robotics,目前是機器人領域影響因子最高的期刊。

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大類】工程技術(1區);(Top期刊)  
【小類】ROBOTICS 機器人學(1區);
【2018-2020年平均IF】20.680;↗️
【2019-2020年總被引】6035
  • Soft Robotics

軟體和柔性機器人領域的頂刊。

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大類】工程技術(2區);(Top期刊)  
【小類】ROBOTICS 機器人學(1區);
【2018-2020年平均IF】6.878;↗️
【2019-2020年總被引】4383

------- 2區 -------

  • IEEE Transactions on Robotics (TRO)*

機器人領域的老牌頂刊!

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大類】工程技術(2區); 
【小類】ROBOTICS 機器人學(2區);
【2018-2020年平均IF】6.058;↘️
【2019-2020年總被引】29850
  • INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH (IJRR)*

機器人領域的老牌頂刊!

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大類】工程技術(2區);
【小類】ROBOTICS 機器人學(2區);
【2018-2020年平均IF】5.180;
【2019-2020年總被引】20026
  • IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (TMECH)*

機電領域的頂級刊物,有很多機器人硬體設計和控制相關的工作。

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大類】工程技術(2區);(Top期刊)
【小類】ENGINEERING, MECHANICAL工程:機械(1區);
        ENGINEERING, MANUFACTURING工程:製造(2區);
        ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC工程:電子與電氣(2區);
        AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自動化與控制系統(2區);
【2018-2020年平均IF】5.306;
【2019-2020年總被引】25466
  • ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

本期刊注重電腦科學和機械製造系統的結合。

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大類】工程技術(2區);
【小類】ROBOTICS 機器人學(2區);
        COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS計算機:跨學科應用(2區)
        NGINEERING, MANUFACTURING工程:製造(2區)
【2018-2020年平均IF】5.038;↗️
【2019-2020年總被引】11145
  • IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (RAM)
【JCR】ROBOTICS Q1;
【大類】工程技術(2區);
【小類】ROBOTICS 機器人學(2區);
	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自動化與控制系統(3區)
【2018-2020年平均IF】4.328;↗️
【2019-2020年總被引】6896
  • Journal of Bionic Engineering
【JCR】ROBOTICS Q3;MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS Q3;ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Q2;
【大類】工程技術(2區);
【小類】ROBOTICS 機器人學(2區);
	MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS材料科學:生物材料(3區)
	ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY工程:綜合(3區)
【2018-2020年平均IF】2.455;
【2019-2020年總被引】3835

------- 3區 -------

  • Journal of Field Robotics (JFR)*

本期刊致力於專注於野外(包括農林,海底,搜救,工地等),軍事和太空機器人的實用研究。

【JCR】ROBOTICS Q2;
【大類】工程技術(3區);
【小類】ROBOTICS 機器人學(3區);
【2018-2020年平均IF】3.897;
【2019-2020年總被引】6205
  • IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)*

2019年底被SCI收錄;若被RA-L錄用,有機會參加 ICRA,CASE,IROS 會議。

【JCR】ROBOTICS Q2;
【大類】工程技術(3區);
【小類】ROBOTICS 機器人學(3區);
【2018-2020年平均IF】3.675;↗️↗️
【2019-2020年總被引】9977
  • IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
【JCR】 INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION Q1; ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC Q1;
【大類】工程技術(3區);
【小類】INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION儀器儀表(2區)
	ROBOTICS 機器人學(3區);
【2018-2020年平均IF】3.580;↗️
【2019-2020年總被引】32303
  • AUTONOMOUS ROBOTS (AURO)
【JCR】ROBOTICS Q2;
【大類】工程技術(3區);
【小類】ROBOTICS 機器人學(3區);
	  COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE計算機:人工智慧(3區)
【2018-2020年平均IF】3.412;
【2019-2020年總被引】7260
  • International Journal of Social Robotics

本期刊主要發表服務型機器人方面的研究。

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大類】工程技術(3區);
【小類】ROBOTICS 機器人學(3區);
【2018-2020年平均IF】3.313;↗️
【2019-2020年總被引】4052 
  • Bioinspiration & Biomimetics

本期刊致力於發表仿生系統方面的研究。

【JCR】ROBOTICS Q2;
【大類】工程技術(3區);
【小類】ROBOTICS 機器人學(3區);
        ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY工程:綜合(3區)
        MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS材料科學:生物材料(4區)
【2018-2020年平均IF】3.049;
【2019-2020年總被引】6462
  • ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (RAS)
【JCR】ROBOTICS Q2;AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Q2;COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE Q2;
【大類】工程技術(3區);
【小類】ROBOTICS 機器人學(3區);
        COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE計算機:人工智慧(3區)
        AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自動化與控制系統(3區)
【2018-2020年平均IF】2.958;
【2019-2020年總被引】13644
  • IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
【JCR】ROBOTICS Q2;COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE Q2;
【大類】工程技術(3區);
【小類】ROBOTICS 機器人學(3區);
        COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE計算機:人工智慧(3區)
        NEUROSCIENCES神經科學(4區)
【2018-2020年平均IF】2.933;
【2019-2020年總被引】1219

------- 4區 -------

  • Frontiers in Neurorobotics
  • JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
  • Swarm Intelligence
  • Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME
  • Intelligent Service Robotics
  • ROBOTICA
  • Applied Bionics and Biomechanics
  • International Journal of Advanced Robotic Systems
  • International Journal of Humanoid Robotics
  • ADVANCED ROBOTICS
  • Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application
  • Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial
  • INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION

業內關於期刊的評價:

  1. Science Robotics

影響因子極高,側重新穎性(新材料,新機構,微納等)。

2. IJRR

老牌頂刊,發文量很少,錄取很嚴格,專攻高質量高影響力的長文大作。

3. TRO

T-RO相較IJRR更親民一些,質量也極高,也是傳統老牌頂刊。

4. RA-L

新晉主流期刊,側重短和快,審稿時間短,適合一些較為小巧需要很快發出來的工作,若被錄用,有機會參加 ICRA,IROS 會議

5. JFR

強調機器人在戶外場地中的實際應用效能,看重Demo,對戶外實驗結果要求極高。

6. RAS 、 AuRo

雖然比起IJRR和TRO一流頂刊有所差距,但也屬於好的非灌水的技術性刊物,口碑線上。

附:Web of Science Journals in ROBOTICS 影響因子排名(2020):

機器人領域期刊和會議(2)機器人領域期刊和會議(2)


2. 會議 Conference

  • IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

機器人領域影響力最大的會議,ICRA 2022將於2022 年 5月23-27在美國費城舉辦。

  • IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

與ICRA相當,IROS 2022將於2022 年 10月23-27在日本京都舉辦。ICRA和IROS的Acceptance Rate在40%-50%之間。

  • Robotic: Science and Systems (RSS)

小而精,偏重理論演算法,文章質量高。RSS 2022 將於 2022 年 6 月 27 日至 7 月 1 日在美國紐約舉行。

  • Conference on Robot Learning (CoRL)

2017年起辦的新晉會議,主要側重機器人和機器學習的結合,CoRL 2022 將於 2022 年 12 月 14 日至 18 日在紐西蘭奧克蘭舉行。

參考連結:機器人研究領域需要關注的期刊和會議 - 知乎

機器人領域主要期刊及國際會議彙總(中科院分割槽2021年12月最新版) - 知乎

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