基於顯揚科技3D機器視覺的PVC外觀檢測系統

行業現狀：

聚氯乙烯（Polyvinyl chloride)，英文簡稱PVC ，由乙烯、氯和催化劑經取代反應制成。 PVC曾是世界上產量最大的通用塑膠，由於其防火耐熱作用 ， 應用非常廣泛。在建築材料、工業製品、日用品、地板革、地板磚、人造革、管材、電線電纜、包裝膜、瓶 子 、發泡材料、密封材料、纖維等方面均有廣泛應用。

在P VC 檢測過程中，外觀檢測是其中重要的一個環節，其生產的產品外觀是否有顆粒狀，塑化是否均勻，產品表面是否有機械雜質等檢測都是對產品外觀質量的保證，是出產銷售不可或缺的一環。

 

難點：

目前P VC 生產工廠大部分都是採用人工目視以及人工觸控觀察來檢測P VC 產品的外觀和塑化情況，檢測結果容易受作業員的主觀誤差影響，且頻繁觸碰產品可能會產品磨損。此外，人工檢查產品有需要大量的人力、培訓成本高、資料難收集與整理等問題。

 

解決方案：

顯揚科技基於先進的檢測演算法和專業的視覺方案，實現生產成品的瑕疵檢測，大幅提升外觀檢測的效率及準確率。

顯揚科技自主研發的高速高畫質三維機器視覺裝置 HY-M5 測量精度能達到微米級，能很好地解決 PVC 外觀檢測中的難點問題。

 

步驟：

1、顯揚科技的 3D視覺裝置HY-M5 掃描 獲取PVC的原始三維點雲資料；

2 、 然後將三維點雲資料進行降維處理並對映二維深度圖，定位出 有顆粒或有雜質 的位置，並透過濾波與分割的方式減小噪點對 顆粒或雜質 點雲的影響；

3 、 透過計算 P VC 表面 的高度資訊，判斷PVC 外觀是否有塑化不均勻，即有雜質或者 PVC 表面是否有機械雜質 ，對 有瑕疵處 進行定位並輸出 錯誤提示 資訊 ；

4、根據輸出的產品檢測結果資訊，顯揚科技3 D 機器視覺結合機器人夾爪對有瑕疵的產品進行夾取，放到不合格產品框處。

 

方案優勢：

1 、 適用性強：顯揚科技的3D視覺裝置HY-M5能抑制環境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數同類零部件 或產品外觀 測量問題；

2 、 速度快：3~5秒內完成 產品外觀 掃描 以及對瑕疵處進行 檢測計算，每小時可完成約700次檢測；

3 、 損耗少：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導致的磨損，解決PVC 材料損耗 問題 ；

4 、 精度高：顯揚科技的3D視覺裝置HY-M5的成像精度高達0.1mm，可高精度測量，判斷缺陷檢測資訊正確率高達99%。

顯揚科技由香港中文大學博士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等 。