超精確的OCR識別機器出現了！ ——顯揚科技3D機器視覺的OCR識別

關鍵詞： 3D視覺   雙目視覺   立體匹配   OCR識別

背景：

近年來，在工業領域，基於三維機器視覺的 OCR（Optical   Character   Recognition，光學字元識別）的需求增長較快，相較於2D的光學字元識別（OCR）技術，3D的OCR技術可以顯著降低被拍物體顏色等因素的干擾，通過獲取高度資訊進行識別，從而提高識別精度。與當前熱門的深度學習對比，基於三維視覺的OCR具有識別快、成本低、無需資料集等優點，非常適合工業的應用。

難點：

1. 金屬工件上凸起的字型高度小，成像過程中需要高精度保證字型高度輪廓資訊 ，防止字型 缺失；

2. 檢測傾斜或為曲面排布時需要通過矯正才可準確 OCR識別；

3. 金屬工件多為高反光物體， 容易導致 成像不完整。

 

解決方案：

在實際執行中， 顯揚科技 反覆雕琢其解決方案，不斷優化方案細節。

1. 顯揚科技的 3D視覺 裝置 HY-M5精度達到微米級，首先通過點雲校正拍照，獲取金屬扳手的原始三維點雲資料以及獲取其深度圖；

2. 通過選定 ROI感興趣區域，並處理深度圖上的深度資訊，調整深度圖的高度閾值，提取出字型的輪廓，並對字型位姿進行選裝調整；

3. 對輪廓清晰的字型進行 OCR文字識別處理，並將文字輸出 。

方案優勢：

1. 適用性強： 顯揚科技的 3D視覺 裝置 HY-M5能抑制環境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前凸起的字型因背景圖案複雜或輪廓不明顯的問題，同時針對輪胎等曲面上的凸起文字亦可通過矯正曲面方式識別；
2 . 速度快： 4~6秒內完成掃描和OCR文字識別，每小時可完成約700次檢測；
3.損耗少：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導致的磨損。

4. 精度高：顯揚科技的 3D視覺 裝置 HY-M5的成像精度高達0.1mm以內，可高精度地識別文字，準確率達99% 。

 

顯揚科技專注研發併產業化高速高清三維機器視覺裝置、智慧協作機器人系統，使命是 “讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺相容多種品牌的機器人並已成功應用於食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌： UR 優傲協作機器人 、 AUBO 遨博移動機器人、 Franka Emika 協作機器人、艾利特 Elite 協作機器人、 Kuka iiwa 協作機器人、 ABB 工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生 Epson 工業機器人、 robotiq 夾爪 、 robotiq 真空吸盤、 robotiq 腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維 3D 印表機 、 Mir AGV 、機器人關節、精密機械加工服務。