基於顯揚科技3D機器視覺的麻袋拆跺破包系統

背景：

倉庫內物品拆碼垛是物流最常見的場景之一。拆碼垛環節中麻袋物品差異大，品規豐富且新增頻繁。

 

行業難點：

1 、現場原料均為麻袋。麻袋軟包由於其自身易變形，碼放垛型不規則，運輸後鬆散等原因，無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛；

2 、現場工作環境惡劣，充滿噪音、粉塵汙染，用工難度大。

 

解決方案：

整個系統主要由視覺系統、工業機器人系統、機器人夾具，麻袋破包裝置，防護圍欄系統等組成，其中：

1 、視覺系統採用一臺顯揚科技自主研發的大視野、高精度工業級3D視覺相機HY-M5架設在麻袋棧板正上方，用於識別和定位麻袋在棧板中的位置資訊，透過深度學習結合三維座標資訊，針對高反光、遮擋、異形的麻袋也可以穩定的識別；

2 、機器人可使用工業機器人（KUKA,ABB等）。

方案優勢：

1 、可識別多種不同尺寸的麻袋貨品，輕鬆應對麻袋錶面褶皺、變形、圖案等複雜情況；

2 、可配合破袋機等裝置使用，完成破袋拆包工序，節拍完全滿足使用者需求；

3 、速度快，效率完全滿足使用者需求，節約人力成本；

4 、執行穩定，該工位可實現24小時無間斷工作。

 

顯揚科技由香港中文大學博士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等。